video analysis2.0拆分,ffmpeg封装go接口库
zhangmeng
2019-10-24 080acae08ec8cfe413c3e6e45bcf7f9222dfa02d
csrc/wrapper.cpp
@@ -2,6 +2,7 @@
#include <thread>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
extern "C"{
#include <libavformat/avformat.h>
@@ -23,6 +24,7 @@
#include "worker/stream.hpp"
#include "worker/decoder.hpp"
#include "worker/rec.hpp"
#include "common.hpp"
using namespace logif;
using namespace ffwrapper;
@@ -40,9 +42,6 @@
    Wrapper::Wrapper()
    :input_url_("")
    ,scale_w_(0)
    ,scale_h_(0)
    ,scale_f_(SWS_POINT)
    ,audio_(false)
    ,gb_(0)
    ,cpu_(0)
@@ -52,8 +51,27 @@
    ,stream_(nullptr)
    ,decoder_(nullptr)
    ,rec_(new rec)
    ,logit_(false)
    ,fps_(25)
    {
        makeTheWorld();
    }
    Wrapper::Wrapper(const char *logfile)
    :input_url_("")
    ,audio_(false)
    ,gb_(0)
    ,cpu_(0)
    ,run_dec_(false)
    ,thread_(nullptr)
    ,stop_stream_(false)
    ,stream_(nullptr)
    ,decoder_(nullptr)
    ,rec_(new rec)
    ,logit_(true)
    {
        makeTheWorld();
        logif::CreateLogger(logfile, true);
    }
@@ -71,6 +89,8 @@
        {
            logIt("WRAPPER EXCEPTION: ", e.what());
        }
        if (logit_)
            logif::DestroyLogger();
    }
    std::unique_ptr<ffwrapper::FormatIn> Wrapper::init_reader(const char* input){
@@ -120,18 +140,18 @@
    void Wrapper::AudioSwitch(const bool a){
        audio_ = a;
        if (stream_){
            stream_->AudioSwitch(a);
        }
        // if (stream_){
        //     stream_->AudioSwitch(a);
        // }
    }
    void Wrapper::init_worker(ffwrapper::FormatIn *in){
        if (rec_->Loaded() && stream_ && decoder_) return;
        stream_ = new stream(in, 3 * 25);
        stream_->AudioSwitch(audio_);
        stream_ = new stream(in, 3 * in->getFPS());
        // stream_->AudioSwitch(audio_);
        decoder_ = new decoder(in, scale_w_, scale_h_, scale_f_);
        decoder_ = new decoder(in);
        rec_->Load(in);
        if(fn_rec_lazy_) {
@@ -140,11 +160,17 @@
        }
    }
    
    void Wrapper::run_worker(ffwrapper::FormatIn *in, std::shared_ptr<ffwrapper::CodedData> data, int64_t &id){
    int Wrapper::run_worker(ffwrapper::FormatIn *in, const CPacket &pkt){
        if (gb_){
            AVPacket &p = pkt.data->getAVPacket();
            p.pts = p.dts = AV_NOPTS_VALUE;
        }
        int flag = 0;
        if (stream_) stream_->SetPacket(pkt);
        if (decoder_ && run_dec_) flag = decoder_->SetFrame(pkt);
        if (rec_->Loaded()) rec_->SetPacket(pkt);
        if (stream_) stream_->SetPacket(data, id);
        if (decoder_ && run_dec_) decoder_->SetFrame(data, id);
        if (rec_->Loaded()) rec_->SetPacket(data, id);
        return flag;
    }
    void Wrapper::deinit_worker(){
@@ -160,42 +186,78 @@
            
            if (!in) {
                logIt("ERROR: init_reader! url: %s\n", input_url_.c_str());
                usleep(200000);
                sleep(2);
                continue;
            }
            fps_ = in->getFPS();
            
            int wTime = 1000000.0 / in->getFPS() ;
            wTime >>= 1;
            logIt("INPUT FPS: %d", wTime);
            logIt("WAIT TIME PER FRAME: %d", wTime);
            init_worker(in.get());
            int64_t id = 0;
            int64_t id = gb_ ? 0 : -1;
            int64_t v_id = id;
            int64_t a_id = id;
            bool exist = access(input_url_.c_str(), 0) == 0 ? true : false;
            while(!stop_stream_.load()){
                auto data(std::make_shared<CodedData>());
                if (in->readPacket(&data->getAVPacket()) != 0){
                    logIt("read packet error, id: %lld", id);
                    break;
                }
                run_worker(in.get(), data, id);
                usleep(wTime);
                // 非音视频
                if (in->notVideoAudio(&data->getAVPacket())){
                    continue;
                }
                // 非国标跳过第一帧,测试第一帧有问题
                if (!gb_ && id < 0){
                    id++; v_id++; a_id++;
                    continue;
                }
                CPacket pkt{data, v_id, a_id, id};
               // decode error
                if (run_worker(in.get(), pkt) == -1){
                    break;
                }
                if (in->isVideoPkt(&data->getAVPacket())){
                    v_id++;
                }else{
                    a_id++;
                }
                id++;
                //本地文件太快sleep一下
                if (exist){
                    usleep(wTime);
                }
            }
            deinit_worker();
        }
    }
    void Wrapper::BuildRecorder(const char* id, const char *output, const int mindur, const int maxdur, const bool audio){
    void Wrapper::SetRecMinCacheTime(const int mind){
        rec_->SetRecMinCacheTime(mind);
    }
    void Wrapper::BuildRecorder(const char* id, const char *output, const int64_t &fid, const int mindur, const int maxdur, const bool audio){
        bool a = audio;
        if (gb_) a = false;
        
        if (rec_->Loaded()){
            rec_->NewRec(id, output, mindur, maxdur, audio);
            rec_->NewRec(id, output, fid, mindur, maxdur, a);
        }else{
            std::string rid(id), dir(output);
            fn_rec_lazy_ = 
            [=]{rec_->NewRec(rid.c_str(), dir.c_str(), mindur, maxdur, audio);};
            [=]{rec_->NewRec(rid.c_str(), dir.c_str(), fid, mindur, maxdur, a);};
        }
    }
@@ -215,9 +277,9 @@
        run_dec_ = true;
    }
    void Wrapper::GetPicDecoder(unsigned char **data, int *w, int *h, int64_t *id){
    void Wrapper::GetPicDecoder(unsigned char **data, int *w, int *h, int *format, int *length, int64_t *id){
        if (decoder_){
            decoder_->GetFrame(data, w, h, id);
            decoder_->GetFrame(data, w, h, format, length, id);
        }
    }
    
@@ -291,8 +353,7 @@
                if(in->decode(frm, &data->getAVPacket()) == 0){
                    *w = frm->width;
                    *h = frm->height;
                    pic = (unsigned char*)malloc(frm->width * frm->height * 3);
                    bridge_->copyPicture(pic, frm);
                    pic = bridge_->convert2Data(frm);
                    break;
                }
            }
@@ -354,14 +415,14 @@
        PicEncoder *e = (PicEncoder*)hdl;
        auto ctx = e->enc->getCodecContext();
        AVPixelFormat pix_fmt = AV_PIX_FMT_BGR24;
        if (e->bridge == NULL){
            AVPixelFormat pix_fmt = AV_PIX_FMT_BGR24;
            e->bridge = new cvbridge(
                    w, h, AV_PIX_FMT_BGR24,
                    e->w, e->h, ctx->pix_fmt, e->flag);
        }
        AVFrame *frame = e->bridge->getAVFrame(in, w, h);
        AVFrame *frame = cvbridge::fillFrame(in, w, h, pix_fmt);
        AVPacket *pkt = av_packet_alloc();
   
        auto flag = e->enc->encode(pkt, frame);
@@ -389,5 +450,56 @@
        return flag;
    }
///////////////////////////////////////////////////////////
    typedef struct _conv
    {
        int srcW;
        int srcH;
        int srcF;
        int dstW;
        int dstH;
        cvbridge *b;
    }Conv;
    void *CreateConvertor(const int srcW, const int srcH, const int srcFormat,
                          const int dstW, const int dstH, const int dstFormat, const int flag){
        auto bridge = new cvbridge(
                srcW, srcH, srcFormat,
                dstW, dstH, dstFormat, flag);
        if (!bridge) return NULL;
        Conv *c = (Conv*)malloc(sizeof(Conv));
        c->b = bridge;
        c->dstW = dstW;
        c->dstH = dstH;
        c->srcW = srcW;
        c->srcH = srcH;
        c->srcF = srcFormat;
        return c;
    }
    uint8_t *Convert(void *h, uint8_t *src){
        Conv *c = (Conv*)h;
        auto b = c->b;
        AVFrame *tmp_frm = cvbridge::fillFrame(src, c->srcW, c->srcH, c->srcF);
        if (!tmp_frm) return NULL;
        unsigned char *picData = b->convert2Data(tmp_frm);
        av_frame_free(&tmp_frm);
        return picData;
    }
    void DestoryConvertor(void *h){
        Conv *c = (Conv*)h;
        delete c->b;
        free(c);
    }
}