updte

zhangmeng

2019-11-21 0d5ec550ad724aac0a019a5cd619330af7cbc572

 csrc/worker/decoder.cpp

@@ -20,10 +20,14 @@
{
    decoder::decoder(ffwrapper::FormatIn *dec)
    :decRef_(dec)
    ,conv_(NULL)
    {}
    
    decoder::~decoder(){

        if (conv_){
            delete conv_;
            conv_ = NULL;
        }
        std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_frm_);
        for(auto i : list_frm_){
            free(i.data);
@@ -48,42 +52,32 @@
    }

    int decoder::saveFrame(AVFrame *frame, const int64_t &id){
        FRM frm;
        frm.width = frame->width;
        frm.height = frame->height;
        frm.format = frame->format;
        frm.id = id;
        uint8_t *tmp = cvbridge::extractFrame(frame, &frm.length);
        uint8_t *data = NULL;
        if (frame->format == AV_PIX_FMT_YUV420P){
            data = tmp;
        }else if (frame->format == AV_PIX_FMT_NV12){
            data = (uint8_t*)malloc(frm.length);

            int i, j;
            int y_size = frame->width * frame->height;

            unsigned char* y = tmp;
            unsigned char* uv = tmp + y_size;

            unsigned char* y_tmp = data;
            unsigned char* u_tmp = data + y_size;
            unsigned char* v_tmp = data + y_size * 5 / 4;

            // y
            memcpy(y_tmp, y, y_size);

            // uv
            for (j = 0, i = 0; j < y_size/2; j+=2, i++)
            {
                u_tmp[i] = uv[j];
                v_tmp[i] = uv[j+1];
        AVFrame *cFrame = NULL;
        bool conv = false;
        if (frame->format != AV_PIX_FMT_NV12){
            if (!conv_){
                conv_ = new cvbridge(
                    frame->width, frame->height, frame->format,
                    frame->width, frame->height, AV_PIX_FMT_NV12);
            }
            free(tmp);
        }else{
            return 0;
            if (conv_){
                cFrame = conv_->convert2Frame(frame);
                if (!cFrame) return -1;
                conv = true;
            }
        }
        frm.data = data;
        AVFrame * rFrame = frame;
        if (conv && cFrame) rFrame = cFrame;

        FRM frm;
        frm.width = rFrame->width;
        frm.height = rFrame->height;
        frm.format = rFrame->format;
        frm.id = id;
        frm.data = cvbridge::extractFrame(rFrame, &frm.length);

        if (conv && cFrame) av_frame_free(&cFrame);

        std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_frm_);
        while(list_frm_.size() > 50){
            for(int i = 0; i < 12; i++){