update

zhangmeng

2019-11-22 3f1386db26fc1d8d7b615907d21d0f196780eda2

 csrc/worker/decoder.cpp

@@ -23,7 +23,7 @@
    {}
    
    decoder::~decoder(){

        
        std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_frm_);
        for(auto i : list_frm_){
            free(i.data);
@@ -53,8 +53,28 @@
        frm.height = frame->height;
        frm.format = frame->format;
        frm.id = id;
        frm.data = cvbridge::extractFrame(frame, &frm.length);
        
        uint8_t *origin = cvbridge::extractFrame(frame, &frm.length);
        if (!origin) return -1;

        uint8_t *finale = NULL;
        if (frame->format != AV_PIX_FMT_NV12){
            finale = (uint8_t*)malloc(frm.length);

            unsigned char* SrcU = origin + frm.width * frm.height;
            unsigned char* SrcV = SrcU + frm.width * frm.height / 4 ;
            unsigned char* DstU = finale + frm.width * frm.height;
            memcpy(finale, origin, frm.width * frm.height);
            int i = 0;
            for( i = 0 ; i < frm.width * frm.height / 4 ; i++ ){
                *(DstU++) = *(SrcU++);
                *(DstU++) = *(SrcV++);    
            }
            free(origin);
        }else{
            finale = origin;
        }
        frm.data = finale;

        std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_frm_);
        while(list_frm_.size() > 50){
            for(int i = 0; i < 12; i++){