csrc/ffmpeg/bridge/cvbridge.cpp
@@ -62,11 +62,13 @@ return NULL; } if(!scale_->scaleFrame(in, pic_->getAVFrame())){ return NULL; } return av_frame_clone(pic_->getAVFrame()); uint8_t *out = convert2Data(in); AVFrame *frm = NULL; if (out){ frm = fillFrame(out, scale_->dstW_, scale_->dstH_, scale_->dstFmt_); } free(out); return frm; } /////////////////////////////////////////////////////////////////