video analysis2.0拆分,ffmpeg封装go接口库
zhangmeng
2019-07-30 8fb24547e4d068cdcd491e59ddc451b3a252ea4b
csrc/wrapper.cpp
@@ -39,6 +39,8 @@
    ,gb_(0)
    ,cpu_(0)
    ,use_decoder_(false)
    ,minduration(250)
    ,maxduration(750)
    {
        makeTheWorld();
    }
@@ -100,6 +102,20 @@
        return nullptr;
    }
    int Wrapper::RunStream(const char* input){
        if(thread_){
            logIt("wrapper run stream already run");
            return 0;
        }
        input_url_ = input;
        thread_.reset(new std::thread([&]{
            run_stream_thread();
        }));
        return 0;
    }
    void Wrapper::run_stream_thread(){
        
@@ -129,6 +145,10 @@
                run_worker(in.get(), pkt);
                if(!data){
                    map_rec_.clear();
                    std::lock_guard<std::mutex> locker(mtx_rec_pkt_);
                    list_rec_pkt_.clear();
                    break;
                }
                //test
@@ -139,19 +159,84 @@
        }
    }
    int Wrapper::RunStream(const char* input){
        if(thread_){
            logIt("wrapper run stream already run");
            return 0;
    void Wrapper::run_worker(ffwrapper::FormatIn *in, avpacket &pkt){
        if(!pkt.data) return;
        if (use_decoder_) {
            if(in->getCodecContext() == NULL){
                bool flag = true;
                flag = in->openCodec(AVMEDIA_TYPE_VIDEO, NULL);
                auto dec_ctx = in->getCodecContext();
                if(bridge_)delete bridge_;
                scale_w_ = scale_w_ == 0 || scale_w_ > dec_ctx->width ? dec_ctx->width : scale_w_;
                scale_h_ = scale_h_ == 0 || scale_h_ > dec_ctx->height ? dec_ctx->height : scale_h_;
                AVPixelFormat pix_fmt = AV_PIX_FMT_BGR24;
                bridge_ = new cvbridge(
                        dec_ctx->width, dec_ctx->height, dec_ctx->pix_fmt,
                        scale_w_, scale_h_, pix_fmt, scale_f_);
                if (!flag){
                    logIt("FormatIn openCodec Failed!");
                }
            }
            auto frame(std::make_shared<FrameData>());
            auto ret = in->decode(frame, pkt.data);
            if(ret == 1){
                //吐出数据
                cache_pic(frame, pkt.id);
            }
        }
        cache_rec_pkt(pkt);
        for(auto &i : map_rec_){
            if (!i.second.rec){
                i.second.rec = i.second.fn_init(in);
                if (i.second.rec){
                    std::lock_guard<std::mutex> locker(mtx_rec_pkt_);
                    for(auto &k : list_rec_pkt_){
                        avpacket p = {k.data, k.id};
                        i.second.rec->CachePacket(p);
                    }
                    logIt("start rec %d frames", list_rec_pkt_.size());
                }
            }else if (i.second.rec){
                i.second.rec->CachePacket(pkt);
            }
        }
    }
        input_url_ = input;
    int Wrapper::cache_rec_pkt(const avpacket &pkt){
        thread_.reset(new std::thread([&]{
            run_stream_thread();
        }));
        std::lock_guard<std::mutex> locker(mtx_rec_pkt_);
        //wait I
        if (list_rec_pkt_.empty()) {
            AVPacket &avpkt = pkt.data->getAVPacket();
            if (!(avpkt.flags & AV_PKT_FLAG_KEY)){
                return -1;
            }
        }
        maybe_dump_rec_pkt();
        recpkt k = {pkt.data, pkt.id};
        list_rec_pkt_.push_back(k);
        return 0;
    }
    void Wrapper::maybe_dump_rec_pkt(){
        //超过min/2,丢弃gop
        while (list_rec_pkt_.size() > minduration) {
            list_rec_pkt_.pop_front();
            while(!list_rec_pkt_.empty()){
                auto &cache = list_rec_pkt_.front();
                AVPacket &avpkt = cache.data->getAVPacket();
                if (!(avpkt.flags & AV_PKT_FLAG_KEY)){
                    list_rec_pkt_.pop_front();
                }else{
                    break;
                }
            }
        }
    }
    //////////////recorder
@@ -189,6 +274,9 @@
        
        FnRec r = FnRec{fn, rec};
        map_rec_[rid] = r;
        minduration = mindur * 25;
        maxduration = maxdur * 25;
    }
    int Wrapper::FireRecorder(const char* sid,const int64_t &id){
@@ -198,67 +286,24 @@
                iter->second.rec->FireRecorder(id);
            }
        }
    }
    void Wrapper::run_worker(ffwrapper::FormatIn *in, avpacket &pkt){
        if(!pkt.data) return;
        if (use_decoder_) {
            if(in->getCodecContext() == NULL){
                bool flag = true;
                flag = in->openCodec(AVMEDIA_TYPE_VIDEO, NULL);
                auto dec_ctx = in->getCodecContext();
                if(bridge_)delete bridge_;
                scale_w_ = scale_w_ == 0 || scale_w_ > dec_ctx->width ? dec_ctx->width : scale_w_;
                scale_h_ = scale_h_ == 0 || scale_h_ > dec_ctx->height ? dec_ctx->height : scale_h_;
                AVPixelFormat pix_fmt = AV_PIX_FMT_BGR24;
                bridge_ = new cvbridge(
                        dec_ctx->width, dec_ctx->height, dec_ctx->pix_fmt,
                        scale_w_, scale_h_, pix_fmt, scale_f_);
                if (!flag){
                    logIt("FormatIn openCodec Failed!");
                }
            }
            auto frame(std::make_shared<FrameData>());
            auto ret = in->decode(frame, pkt.data);
            if(ret == 1){
                //吐出数据
                cache_pic(frame);
            }
        }
        for(auto &i : map_rec_){
            if (!i.second.rec){
                i.second.rec = i.second.fn_init(in);
            }
            if (i.second.rec){
                i.second.rec->CachePacket(pkt);
            }
        }
        logIt("FIRE REC %s, FRAME ID: %d", sid, id);
    }
    void Wrapper::cache_rec_info(std::string &id, int &index, std::string &path){
        if(func_rec_){ //active api
            func_rec_(path, index);
        }else{                  // passive api
            std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_rec_);
            while(list_rec_.size() > 100){
                for(int i = 0; i < 25; i++){
                    list_rec_.pop_front();
                }
        std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_rec_);
        while(list_rec_.size() > 100){
            for(int i = 0; i < 25; i++){
                list_rec_.pop_front();
            }
            struct record_file_info info;
            info.file_frame_index = index;
            info.file_path = path;
            list_rec_.emplace_back(info);
            list_rec_map_[path] = id;
            logIt("list rec files count : %d", list_rec_.size());
            map_rec_.erase(id);
        }
        struct record_file_info info;
        info.file_frame_index = index;
        info.file_path = path;
        list_rec_.emplace_back(info);
        list_rec_map_[path] = id;
        logIt("list rec files count : %d", list_rec_.size());
        map_rec_.erase(id);
    }
    void Wrapper::GetInfoRecorder(int &index, std::string &path){
@@ -276,18 +321,20 @@
    }
    std::string Wrapper::GetRecorderID(const std::string &path){
        std::string ret("");
        auto iter = list_rec_map_.find(path);
        if (iter != list_rec_map_.end()){
            return iter->second;
            ret = iter->second;
            list_rec_map_.erase(iter);
        }
        return "";
        return ret;
    }
    ////////decoder
    void Wrapper::BuildDecoder(){
        use_decoder_ = true;
    }
    void Wrapper::cache_pic(std::shared_ptr<ffwrapper::FrameData> &frame){
    void Wrapper::cache_pic(std::shared_ptr<ffwrapper::FrameData> &frame, int64_t &id){
        pic_bgr24 pic;
        if(bridge_){
@@ -298,10 +345,10 @@
            unsigned char *data = (unsigned char*)malloc(pic.w * pic.h * 3);
            bridge_->copyPicture(data, frm);
            pic.data = data;
            pic.id = id;
        }
        if(func_dec_){
            func_dec_(pic.data, pic.w, pic.h);
        }else{
        {
            std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_pic_);
            while(list_pic_.size() > 10){
                for(int i = 0; i < 5; i++){
@@ -315,7 +362,7 @@
    }
    void Wrapper::GetPicDecoder(unsigned char **data, int *w, int *h){
    void Wrapper::GetPicDecoder(unsigned char **data, int *w, int *h, int64_t *id){
        std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_pic_);
        if(list_pic_.empty()){
            *data = NULL;
@@ -325,6 +372,7 @@
        }
        auto p = list_pic_.front();
        *data = p.data; *w = p.w; *h = p.h;
        *id = p.id;
        list_pic_.pop_front();
    }
@@ -350,20 +398,6 @@
            }
        }
        list_avpkt_.emplace_back(pkt);
    }
    ///// active api
    void Wrapper::ActiveRecorder(const char *dir, const int mind, const int maxd,
                                FUNC_REC func){
        BuildRecorder("", dir, mind, maxd);
        func_rec_ = func;
    }
    void Wrapper::ActiveDecoder(FUNC_DEC fn){
        BuildDecoder();
        func_dec_ = fn;
    }
    ////// test