video analysis2.0拆分,ffmpeg封装go接口库
chenshijun
2019-09-10 a6dd7933e0bd8ae1fd083639758f7fee9fc7a151
csrc/wrapper.cpp
@@ -39,6 +39,8 @@
    ,gb_(0)
    ,cpu_(0)
    ,use_decoder_(false)
    ,minduration(250)
    ,maxduration(750)
    {
        makeTheWorld();
    }
@@ -46,14 +48,29 @@
    Wrapper::~Wrapper()
    {
        if(thread_){
            stop_stream_.store(true);
            thread_->join();
        try
        {
            if(thread_){
                stop_stream_.store(true);
                thread_->join();
            }
            if(bridge_){
                delete bridge_; bridge_ = NULL;
            }
            map_rec_.clear();
            list_rec_pkt_.clear();
            for(auto &i : list_pic_){
                free(i.data);
            }
        }
        if(bridge_){
            delete bridge_; bridge_ = NULL;
        catch(const std::exception& e)
        {
            logIt("WRAPPER EXCEPTION: ", e.what());
        }
    }
    void Wrapper::ScalePicture(const int w, const int h, const int flags){
@@ -132,7 +149,10 @@
                auto data(std::make_shared<CodedData>());
               if(!in->readPacket(data)){
                    logIt("read packet error");
                    pkt.id = -1; data = nullptr; id = 0;
                    data.reset();
                    data = nullptr;
                    pkt.id = -1;
                    id = 0;
               }else{
                    pkt.id = id++;
                }
@@ -143,6 +163,13 @@
                run_worker(in.get(), pkt);
                if(!data){
                    {
                        std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_rec_);
                        map_rec_.clear();
                    }
                    std::lock_guard<std::mutex> locker(mtx_rec_pkt_);
                    list_rec_pkt_.clear();
                    break;
                }
                //test
@@ -180,27 +207,72 @@
            auto ret = in->decode(frame, pkt.data);
            if(ret == 1){
                //吐出数据
                cache_pic(frame);
                cache_pic(frame, pkt.id);
            }
        }
        cache_rec_pkt(pkt);
        {
            std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_rec_);
        for(auto &i : map_rec_){
            if (!i.second.rec){
                i.second.rec = i.second.fn_init(in);
            for(auto &i : map_rec_){
                if (!i.second.rec){
                    i.second.rec = std::move(init_recorder(in, i.second.rid, i.second.dir, i.second.min, i.second.max));
                    if (i.second.rec){
                        std::lock_guard<std::mutex> locker(mtx_rec_pkt_);
                        for(auto &k : list_rec_pkt_){
                            avpacket p = {k.data, k.id};
                            i.second.rec->CachePacket(p);
                        }
                        logIt("START REC %d FRAMES", list_rec_pkt_.size());
                    }
                }else if (i.second.rec){
                    i.second.rec->CachePacket(pkt);
                }
            }
            if (i.second.rec){
                i.second.rec->CachePacket(pkt);
        }
    }
    int Wrapper::cache_rec_pkt(const avpacket &pkt){
        std::lock_guard<std::mutex> locker(mtx_rec_pkt_);
        //wait I
        if (list_rec_pkt_.empty()) {
            AVPacket &avpkt = pkt.data->getAVPacket();
            if (!(avpkt.flags & AV_PKT_FLAG_KEY)){
                return -1;
            }
        }
        maybe_dump_rec_pkt();
        recpkt k = {pkt.data, pkt.id};
        list_rec_pkt_.push_back(k);
        return 0;
    }
    void Wrapper::maybe_dump_rec_pkt(){
        //超过min/2,丢弃gop
        while (list_rec_pkt_.size() > minduration) {
            list_rec_pkt_.pop_front();
            while(!list_rec_pkt_.empty()){
                auto &cache = list_rec_pkt_.front();
                AVPacket &avpkt = cache.data->getAVPacket();
                if (!(avpkt.flags & AV_PKT_FLAG_KEY)){
                    list_rec_pkt_.pop_front();
                }else{
                    break;
                }
            }
        }
    }
    //////////////recorder
    std::shared_ptr<Recorder> Wrapper::init_recorder(FormatIn *in, std::string id,std::string dir, const int mind, const int maxd){
    std::unique_ptr<Recorder> Wrapper::init_recorder(FormatIn *in, std::string id, std::string dir, const int mind, const int maxd){
        if(!in){
            logIt("Init wrapper first");
            return nullptr;
        }
        auto rec = std::make_shared<Recorder>(in, id);
        std::unique_ptr<Recorder> rec(new Recorder(in, id.c_str()));
        rec->SetCallback([&](std::string &id, int &index, std::string &path){
            cache_rec_info(id, index, path);
@@ -221,22 +293,51 @@
    void Wrapper::BuildRecorder(const char* id, const char *output, const int mindur, const int maxdur){
        std::string rid(id);
        std::string dir(output);
        auto fn = [=](FormatIn *in){
            return init_recorder(in, rid, dir, mindur, maxdur);
        };
        std::shared_ptr<Recorder> rec(nullptr);
        
        FnRec r = FnRec{fn, rec};
        map_rec_[rid] = r;
        std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_rec_);
        // auto fn = [=](FormatIn *in){
        //     return init_recorder(in, rid, dir, mindur, maxdur);
        // };
        // FnRec r = FnRec{fn, nullptr};
        if (map_rec_.find(rid) != map_rec_.end()){
            map_rec_.erase(rid);
        }
        // for (auto iter = map_rec_.begin(); iter != map_rec_.end();){
        //     if (iter->second.rec && iter->second.rec->ErrorOcurred()){
        //         iter == map_rec_.erase(iter);
        //     }else{
        //         iter++;
        //     }
        // }
        FnRec fr;
        fr.rid = rid;
        fr.dir = dir;
        fr.min = mindur;
        fr.max = maxdur;
        map_rec_[rid] = std::move(fr);
        minduration = mindur * 25;
        maxduration = maxdur * 25;
    }
    int Wrapper::FireRecorder(const char* sid,const int64_t &id){
        std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_rec_);
        auto iter = map_rec_.find(sid);
        if (iter != map_rec_.end()){
            if(iter->second.rec){
                iter->second.rec->FireRecorder(id);
            }
        }
        // for (auto iter = map_rec_.begin(); iter != map_rec_.end();){
        //     if (iter->second.rec && iter->second.rec->ErrorOcurred()){
        //         iter == map_rec_.erase(iter);
        //     }else{
        //         iter++;
        //     }
        // }
    }
    void Wrapper::cache_rec_info(std::string &id, int &index, std::string &path){
@@ -250,10 +351,11 @@
        struct record_file_info info;
        info.file_frame_index = index;
        info.file_path = path;
        info.rec_id = id;
        list_rec_.emplace_back(info);
        list_rec_map_[path] = id;
        logIt("list rec files count : %d", list_rec_.size());
        map_rec_.erase(id);
        logIt("LIST REC FILES COUNT : %d", list_rec_.size());
    }
    void Wrapper::GetInfoRecorder(int &index, std::string &path){
@@ -267,16 +369,32 @@
        index = info.file_frame_index;
        path = info.file_path;
        list_rec_.pop_front();
        if (map_rec_.find(info.rec_id) != map_rec_.end())
            map_rec_.erase(info.rec_id);
        for (auto iter = map_rec_.begin(); iter != map_rec_.end();){
            if (iter->second.rec && iter->second.rec->ErrorOcurred()){
                iter == map_rec_.erase(iter);
            }else{
                iter++;
            }
        }
        // logIt("go get info index: %d, file: %s\n", index, path.c_str());
    }
    std::string Wrapper::GetRecorderID(const std::string &path){
        std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_rec_);
        std::string ret("");
        auto iter = list_rec_map_.find(path);
        if (iter != list_rec_map_.end()){
            ret = iter->second;
            list_rec_map_.erase(iter);
        }
        return ret;
    }
    ////////decoder
@@ -284,7 +402,7 @@
        use_decoder_ = true;
    }
    void Wrapper::cache_pic(std::shared_ptr<ffwrapper::FrameData> &frame){
    void Wrapper::cache_pic(std::shared_ptr<ffwrapper::FrameData> &frame, int64_t &id){
        pic_bgr24 pic;
        if(bridge_){
@@ -295,6 +413,7 @@
            unsigned char *data = (unsigned char*)malloc(pic.w * pic.h * 3);
            bridge_->copyPicture(data, frm);
            pic.data = data;
            pic.id = id;
        }
        
        {
@@ -311,7 +430,7 @@
    }
    void Wrapper::GetPicDecoder(unsigned char **data, int *w, int *h){
    void Wrapper::GetPicDecoder(unsigned char **data, int *w, int *h, int64_t *id){
        std::lock_guard<std::mutex> l(mutex_pic_);
        if(list_pic_.empty()){
            *data = NULL;
@@ -321,6 +440,7 @@
        }
        auto p = list_pic_.front();
        *data = p.data; *w = p.w; *h = p.h;
        *id = p.id;
        list_pic_.pop_front();
    }