video analysis2.0拆分,ffmpeg封装go接口库
zhangmeng
2020-10-09 a8b447be656145c9ba2a2d8319a10ae8f726de1f
csrc/ffmpeg/format/FormatOut.cpp
@@ -16,8 +16,6 @@
#include "../configure/conf.hpp"
#include "../property/VideoProp.hpp"
#include "../data/CodedData.hpp"
#include "../data/FrameData.hpp"
#include "../../common/gpu/info.h"
@@ -26,17 +24,21 @@
namespace ffwrapper{
   FormatOut::FormatOut()
   :ctx_(NULL)
   ,v_s_(NULL)
    ,v_idx_(-1)
   ,a_idx_(-1)
    ,enc_ctx_(NULL)
    ,sync_opts_(0)
    ,record_(false)
    ,fps_(0.0f)
    ,format_name_("mp4")
    ,in_v_stream_(NULL)
    ,in_a_stream_(NULL)
   {}
   FormatOut::~FormatOut()
   {
      clear();
   }
    void FormatOut::clear(){
@@ -50,7 +52,6 @@
            avformat_free_context(ctx_);
            ctx_ = NULL;
        }
        v_s_ = NULL;
        sync_opts_ = 0;
    }
@@ -151,7 +152,8 @@
        }
        logIt("use encoder %s", codec->name);
        v_s_ = avformat_new_stream(ctx_, codec);
        AVStream *v = avformat_new_stream(ctx_, codec);
        v_idx_ = 0;
        enc_ctx_ = avcodec_alloc_context3(codec);
@@ -181,7 +183,7 @@
            logIt("can't open output codec: %s", getAVErrorDesc(err).c_str());
            return false;
        }
        err = avcodec_parameters_from_context(v_s_->codecpar, enc_ctx_);
        err = avcodec_parameters_from_context(v->codecpar, enc_ctx_);
        if (err < 0) {
            logIt("can't avcodec_parameters_from_context: %s", getAVErrorDesc(err).c_str());
            return false;
@@ -196,20 +198,25 @@
        return true;
   }
    AVStream *FormatOut::getStream(){
        if (v_idx_ == -1) return NULL;
        return ctx_->streams[v_idx_];
    }
   const AVCodecContext *FormatOut::getCodecContext()const{
      return enc_ctx_;
   }
    int FormatOut::encode(AVPacket &pkt, AVFrame *frame){
    int FormatOut::encode(AVPacket *pkt, AVFrame *frame){
        AVStream *out = getStream();
    
        frame->quality = enc_ctx_->global_quality;
        frame->pict_type = AV_PICTURE_TYPE_NONE;
    
        pkt.data = NULL;
        pkt.size = 0;
        pkt->data = NULL;
        pkt->size = 0;
    
        int ret = avcodec_send_frame(enc_ctx_, frame);
        if(ret < 0){
@@ -218,89 +225,39 @@
        }
    
        while(ret >= 0){
            ret = avcodec_receive_packet(enc_ctx_, &pkt);
            ret = avcodec_receive_packet(enc_ctx_, pkt);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
                break;
            }else if (ret < 0) {
                logIt("avcodec_receive_packet : %s", getAVErrorDesc(ret).c_str()); 
                return -1;
            }else{
                if(pkt.pts == AV_NOPTS_VALUE
                if(pkt->pts == AV_NOPTS_VALUE
                    && !(enc_ctx_->codec->capabilities & AV_CODEC_CAP_DELAY))
                {
                    pkt.pts = sync_opts_++;
                    pkt->pts = sync_opts_++;
                }
                av_packet_rescale_ts(&pkt, enc_ctx_->time_base, out->time_base);
                av_packet_rescale_ts(pkt, enc_ctx_->time_base, out->time_base);
                // printf("pkt pts: %lld\n", pkt.pts);
                return 1;
                return 0;
            }
            
        }
        return 0;
    }
    int FormatOut::encode(std::shared_ptr<CodedData> &data,
                    std::shared_ptr<FrameData> &frame_data){
        AVStream *out = getStream();
        AVCodecContext *enc_ctx = out->codec;
        data->refExtraData(enc_ctx->extradata, enc_ctx->extradata_size);
        AVPacket &pkt(data->getAVPacket());
        AVFrame *frame = frame_data->getAVFrame();
        return encode(pkt, frame);
    }
    int FormatOut::encode(std::shared_ptr<CodedData> &data,AVFrame *frame){
        AVStream *out = getStream();
        AVCodecContext *enc_ctx = out->codec;
        data->refExtraData(enc_ctx->extradata, enc_ctx->extradata_size);
        AVPacket &pkt(data->getAVPacket());
        return encode(pkt, frame);
        return -2;
    }
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    FormatOut::FormatOut(AVStream *in, const char *format_name)
    FormatOut::FormatOut(const double fps, const char *format_name)
    :FormatOut(){
        format_name_ = format_name;
        if(in->r_frame_rate.num >=1 && in->r_frame_rate.den >= 1){
            fps_ = av_q2d(in->r_frame_rate);
        }else if(in->avg_frame_rate.num >=1 && in->avg_frame_rate.den >= 1){
            fps_ = av_q2d(in->avg_frame_rate);
        }
    }
    bool FormatOut::copyCodecFromIn(AVStream *in){
        v_s_ = avformat_new_stream(ctx_, in->codec->codec);
        if(!v_s_){
            return false;
        }
        int ret = avcodec_copy_context(v_s_->codec, in->codec);
        if (ret < 0){
            logIt("can't copy codec from in error:%s", getAVErrorDesc(ret).c_str());
            return false;
        }
        if (ctx_->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
        {
            v_s_->codec->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
        }
        return true;
        fps_ = fps;
    }
    bool FormatOut::openResource(const char *filename, const int flags){
        if((ctx_->flags & AVFMT_NOFILE) != AVFMT_NOFILE){
        if((ctx_->oformat->flags & AVFMT_NOFILE) != AVFMT_NOFILE){
            
            const int err = avio_open2(&ctx_->pb, filename, flags, NULL, NULL);
            if(err < 0)
@@ -320,20 +277,71 @@
        }
        return true;
    }
    bool FormatOut::JustWriter(AVStream *in, const char *filename){
    bool FormatOut::addStream(AVStream *s){
        AVStream *in_stream = s;
        AVStream *out_stream = avformat_new_stream(ctx_, in_stream->codec->codec);
        if(!out_stream)
        {
            logIt("Failed allocating output stream.\n");
            return false;
        }
        //将输出流的编码信息复制到输入流
        auto ret = avcodec_parameters_copy(out_stream->codecpar, in_stream->codecpar);
        if(ret<0)
        {
            logIt("Failed to copy context from input to output stream codec context\n");
            return false;
        }
        out_stream->codecpar->codec_tag = 0;
        if(ctx_->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
            out_stream->codec->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
        return true;
    }
    bool FormatOut::copyCodecFromIn(AVStream *v, AVStream *a){
        if (v){
            v_idx_ = 0;
            in_v_stream_ = v;
            if (!addStream(v)){
                logIt("format out add video stream error");
                return false;
            }else{
                logIt("copy video from instream");
            }
        }
        if (a){
            a_idx_ = 1;
            in_a_stream_ = a;
            if (!addStream(a)){
                logIt("format out add audio stream error");
                return false;
            }else{
                logIt("copy audio from instream");
            }
        }
        return true;
    }
    bool FormatOut::JustWriter(AVStream *v, AVStream *a, const char *filename){
        if(ctx_){
            clear();
        }
        bool flag = open(NULL, format_name_.c_str());
        flag = copyCodecFromIn(in) && flag;
        flag = copyCodecFromIn(v, a) && flag;
        if(!flag){
            logIt("FormatOut JustWriter error from in");
            return false;
        }
        flag = openResource(filename, 2);
        if(flag){
            AVDictionary *avdic = NULL;
            char option_key[]="movflags";
@@ -341,8 +349,8 @@
            av_dict_set(&avdic,option_key,option_value,0);
            flag = writeHeader(&avdic);
            av_dict_free(&avdic);
        }
        return flag;
    }
    
@@ -364,6 +372,7 @@
    bool FormatOut::endWriter(){
        auto flag =  writeTrailer();
        closeResource();
        record_ = false;
        return flag;
@@ -381,60 +390,90 @@
                    getAVErrorDesc(ret).c_str()); 
            return false;
        }
        record_ = true;
        return true;
    }
    void FormatOut::adjustPTS(AVPacket &pkt, const int64_t &frame_cnt){
        int64_t time_stamp = frame_cnt;
        pkt.pos = -1;
        pkt.stream_index = 0;
    void FormatOut::adjustPTS(AVPacket *pkt, const int64_t &frame_cnt){
        AVStream *in_stream,*out_stream;
        int out_idx = -1;
        std::vector<AVStream*> in_streams{in_v_stream_, in_a_stream_};
        for (auto i : in_streams){
            if (i && (i->index == pkt->stream_index)){
                if (i->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO){
                    out_idx = v_idx_;
                    in_stream = i;
                    break;
                }else if (i->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO){
                    in_stream = i;
                    out_idx = a_idx_;
                    break;
                }
            }
        }
        if (out_idx == -1) return;
        out_stream = ctx_->streams[out_idx];
        pkt->stream_index = out_idx;
        //Write PTS
        AVRational time_base = getStream()->time_base;
        int64_t time_stamp = frame_cnt;
        if (out_idx == v_idx_){
        
        AVRational time_base_q = { 1, AV_TIME_BASE };
        //Duration between 2 frames (us)
        // int64_t calc_duration = (double)(AV_TIME_BASE)*(1 / fps_);  //内部时间戳
        int64_t calc_duration = (int64_t)(AV_TIME_BASE / fps_);  //内部时间戳
        //Parameters
        pkt.pts = av_rescale_q(time_stamp*calc_duration, time_base_q, time_base);
        pkt.dts = pkt.pts;
        pkt.duration = av_rescale_q(calc_duration, time_base_q, time_base); //(double)(calc_duration)*(double)(av_q2d(time_base_q)) / (double)(av_q2d(time_base));
        // if (pkt.duration < 0 || time_base.den != 90000){
            // logIt("CALCULATE DURATION : %lld, fame count : %lld, TIMEBASE: %d", calc_duration,time_stamp, time_base.den);
        // }
            pkt->pos = -1;
            AVRational time_base = ctx_->streams[out_idx]->time_base;
            AVRational time_base_q = { 1, AV_TIME_BASE };
            int64_t calc_duration = (int64_t)(AV_TIME_BASE / fps_);  //内部时间戳
            pkt->pts = av_rescale_q(time_stamp*calc_duration, time_base_q, time_base);
            pkt->dts = pkt->pts;
            pkt->duration = av_rescale_q(calc_duration, time_base_q, time_base);
        }else if (out_idx == a_idx_){
            pkt->duration = 1024;
            pkt->pts = pkt->dts = pkt->duration * time_stamp;
        }
        // logIt("BEFORE in stream timebase %d:%d, out timebase %d:%d,
        //         pts: %lld, dts: %lld, duration: %lld",
        //     in_stream->time_base.num, in_stream->time_base.den,
        //     out_stream->time_base.num, out_stream->time_base.den,
        //     pkt->pts, pkt->dts, pkt->duration);
    }
    bool FormatOut::writeFrame(AVPacket &pkt, const int64_t &frame_cnt,
    bool FormatOut::writeFrame(AVPacket *pkt, const int64_t &frame_cnt,
                              bool interleaved/* = true*/){
        adjustPTS(pkt, frame_cnt);
        return writeFrame2(pkt, interleaved);
        auto ret = writeFrameInternal(pkt, interleaved);
        if (!ret){
            logIt("write to file failed, pkt.pts: %lld, dts: %lld, frame count: %d",
                    pkt->pts, pkt->dts, frame_cnt);
        }
        return ret;
    }
    bool FormatOut::writeFrame2(AVPacket &pkt, bool interleaved){
    static bool write_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt, bool interleaved){
        int ret = 0;
        if(interleaved)
            ret = av_interleaved_write_frame(ctx_, &pkt);
        else
        {
        if(interleaved){
            ret = av_interleaved_write_frame(ctx, pkt);
        }else{
            // returns 1 if flushed and there is no more data to flush
            ret = av_write_frame(ctx_, &pkt);
        }
        if(ret < 0)
        {
            logIt("write packet to file failed:%s",
                    getAVErrorDesc(ret).c_str());
            return false;
            ret = av_write_frame(ctx, pkt);
        }
        return true;
        if(ret < -22 || ret == 0){
            return true;
        }
        return false;
    }
    bool FormatOut::writeFrameInternal(AVPacket *pkt, bool interleaved){
        return write_frame(ctx_, pkt, interleaved);
    }
    bool FormatOut::writeTrailer(){