video analysis2.0拆分,ffmpeg封装go接口库
zhangmeng
2020-10-09 d64868c215e35088bfeda67aeb04db0800bf2844
csrc/ffmpeg/format/FormatIn.cpp
@@ -2,6 +2,8 @@
#include <stdexcept>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
extern "C"{
#include <libavformat/avformat.h>
@@ -10,15 +12,13 @@
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/avassert.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include <libswscale/swscale.h>
}
#include "../log/log.hpp"
#include "../configure/conf.hpp"
#include "../property/VideoProp.hpp"
#include "../data/CodedData.hpp"
#include "../data/FrameData.hpp"
#include "../../common/gpu/info.h"
@@ -30,6 +30,7 @@
   ,dec_ctx_(NULL)
   ,vs_idx_(-1)
   ,as_idx_(-1)
   ,prop_(NULL)
   ,hw_accl_(hw)
   ,io_ctx_(NULL)
   ,read_io_buff_(NULL)
@@ -38,56 +39,78 @@
   ,fps_(25.0)
   {}
   FormatIn::FormatIn(const VideoProp &prop, bool hw/*=true*/)
   :ctx_(NULL)
   ,dec_ctx_(NULL)
   ,vs_idx_(-1)
   ,as_idx_(-1)
   ,prop_(NULL)
   ,hw_accl_(hw)
   ,io_ctx_(NULL)
   ,read_io_buff_(NULL)
   ,read_io_buff_size_(32768)
   ,handle_gb28181(NULL)
   ,fps_(25.0)
   {
      prop_ = new VideoProp;
      *prop_ = prop;
   }
   FormatIn::~FormatIn()
   {
      if(io_ctx_){
         if(read_io_buff_){
            // av_free(read_io_buff_);
            read_io_buff_ = NULL;
         }
         avio_context_free(&io_ctx_);
         io_ctx_ = NULL;
      logIt("free format in");
      if (prop_) delete prop_;
      if(dec_ctx_){
         avcodec_close(dec_ctx_);
         avcodec_free_context(&dec_ctx_);
         dec_ctx_ = NULL;
      }
      if(ctx_){
         avformat_close_input(&ctx_);
         avformat_free_context(ctx_);
         ctx_ = NULL;
         if(dec_ctx_){
            avcodec_close(dec_ctx_);
            dec_ctx_ = NULL;
         }
      }
      if (handle_gb28181){
         delete handle_gb28181;
      }
      if(io_ctx_){
         av_freep(&io_ctx_->buffer);
         av_freep(&io_ctx_);
         io_ctx_ = NULL;
      }
   }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   int FormatIn::openWithCustomIO(void *opaque, read_packet fn, AVDictionary **options/*=NULL*/){
      ctx_ = avformat_alloc_context();
      if(!ctx_){
         logIt("open with custom io create format error");
         return -1;
      }
      read_io_buff_ = (uint8_t*)av_malloc(read_io_buff_size_);
      if(!read_io_buff_){
         logIt("open with custom io alloc read io buff error");
         logIt("open with custom io alloc read io buff error\n");
         return -1;
      }
      io_ctx_ = avio_alloc_context(read_io_buff_, read_io_buff_size_, 0, opaque, fn, NULL, NULL);//opaque
      if(!io_ctx_){
         logIt("open with custom io create custom avio error");
         logIt("open with custom io create custom avio error\n");
         return -1;
      }
      ctx_ = avformat_alloc_context();
      if(!ctx_){
         logIt("open with custom io create format error\n");
         return -1;
      }
      ctx_->pb = io_ctx_;
      auto err = av_probe_input_buffer(ctx_->pb, &ctx_->iformat, NULL, NULL, 0, read_io_buff_size_);
      if(err != 0){
         logIt("open with custom io prob input buffer error:%d", err);
            logIt("failed:%s", getAVErrorDesc(err).c_str());
         return -1;
      }
      // auto err = av_probe_input_buffer(ctx_->pb, &ctx_->iformat, NULL, NULL, 0, 0);
      // if(err != 0){
      //    logIt("open with custom io prob input buffer error:%d err: %s\n", err, getAVErrorDesc(err).c_str());
      //    return -1;
      // }
      return 0;
   }
@@ -100,14 +123,18 @@
         delete handle_gb28181;
      }
      handle_gb28181 = new GB28181API;
      handle_gb28181->addCamera(fn);
      if(handle_gb28181->addCamera(fn) == -1){
         logIt("do addCamera Error\n");
         return -1;
      }
        int ret = openWithCustomIO(handle_gb28181, handle_gb28181->readData, options);
        if(ret < 0){
            logIt("do openWithCustomIO failed:%d",ret);
        }
        }else{
           ret = avformat_open_input(&ctx_, "", NULL, options);
      }
        ret = avformat_open_input(&ctx_, "", NULL, options);
        // if(ret < 0){
            // logIt("open %s failed:%s",filename,
            //       getAVErrorDesc(ret).c_str());
@@ -122,7 +149,7 @@
      const int ret = avformat_open_input(&ctx_, filename, NULL, options);
      // if(ret < 0){
      //    logIt("open %s failed:%s",filename,
      //          getAVErrorDesc(ret).c_str());
      //          getAVErrorDesc(ret).c_str());
      // }
      return ret;
@@ -133,16 +160,18 @@
      const int ret = avformat_find_stream_info(ctx_, options);
      if(ret < 0){
         logIt("find %s stream info failed:%s",
               ctx_->filename,getAVErrorDesc(ret).c_str());
               ctx_->filename,getAVErrorDesc(ret).c_str());
         return false;
      }
      logIt("there are %d stream", ctx_->nb_streams);
      // logIt("there are %d stream", ctx_->nb_streams);
      for (int i = 0; i < ctx_->nb_streams; ++i)
      {
         auto type = ctx_->streams[i]->codecpar->codec_type;
         logIt("there are %d stream, stream %d, type %d", ctx_->nb_streams, i, type);
         if (type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO){
            vs_idx_ = i;
@@ -152,32 +181,39 @@
               }else if(in->avg_frame_rate.num >=1 && in->avg_frame_rate.den >= 1){
                   fps_ = av_q2d(in->avg_frame_rate);
               }
            logIt("video stream time base %d : %d", in->time_base.num, in->time_base.den);
            logIt("in stream video fps %f, time_base: %d : %d, size: %dx%d", fps_, in->time_base.num, in->time_base.den, in->codecpar->width, in->codecpar->height);
         }
         if (type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO){
            as_idx_ = i;
            logIt("audio stream time base %d : %d", ctx_->streams[i]->time_base.num, ctx_->streams[i]->time_base.den);
            auto in = ctx_->streams[i];
            logIt("in stream audio %d time_base: %d : %d", in->codecpar->codec_id, in->time_base.num, in->time_base.den);
            if (in->codecpar->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC)
               as_idx_ = i;
            else
               logIt("record not support audio codec: %d", in->codecpar->codec_id);
         }
      }
      return true;
   }
   bool FormatIn::openCodec(const int type, AVDictionary **options){
      int stream_index = -1;
      switch(type){
         case AVMEDIA_TYPE_VIDEO:
            stream_index = vs_idx_;
            break;
         default:
            break;
      }
      if(stream_index < 0){
         logIt("open input %s codec need correct stream",ctx_->filename);
   const bool FormatIn::IsHEVC()const{
      return ctx_->streams[vs_idx_]->codecpar->codec_id == AV_CODEC_ID_HEVC;
   }
         return false;
      }
   const bool FormatIn::isAVC1()const{
      if (IsHEVC()) return false;
      AVStream *s = ctx_->streams[stream_index];
      char p[100] = {0};
      char *sub = av_fourcc_make_string(p, ctx_->streams[vs_idx_]->codecpar->codec_tag);
      const int ret = strcmp(sub, "avc1");
      if (ret == 0) return true;
      return false;
   }
   bool FormatIn::openCodec(AVDictionary **options){
      if (vs_idx_ == -1) return false;
      AVStream *s = ctx_->streams[vs_idx_];
      AVCodecParameters *codecpar = s->codecpar;
      AVCodec *dec = NULL;
@@ -187,26 +223,47 @@
      int idle_gpu = -1;
      srand((unsigned)time(NULL));
constexpr int need = 350; // M
constexpr int reserved = 512; // M
      for (int i = 0; i < 2; ++i)
      {
         if(hw_accl_){
                idle_gpu = gpu::getGPU(100);
            // 设置gpu index
               if (prop_->gpu_index_ > -1){
                  if (!gpu::satisfy(prop_->gpu_index_, need, reserved)){
                     hw_accl_ = false;
                     continue;
                  }
                   idle_gpu = prop_->gpu_index_;
               }else{
                   idle_gpu = gpu::getGPUPrior(need, reserved, 0);
                   // idle_gpu = gpu::getGPU(300);
               usleep(2000000 + rand()%3000000);
               if (!gpu::satisfy(idle_gpu, need, reserved)){
                     hw_accl_ = false;
                     continue;
                  }
               }
                if(idle_gpu < 0){
                    logIt("NO GPU RESOURCE TO DECODE");
                    hw_accl_ = false;
                    continue;
                }
            if(codecpar->codec_id == AV_CODEC_ID_H264){
                  dec = avcodec_find_decoder_by_name("h264_cuvid");
            }else if(codecpar->codec_id == AV_CODEC_ID_H265){
               dec = avcodec_find_decoder_by_name("hevc_cuvid");
            }
            std::string codec_name(avcodec_get_name(codecpar->codec_id));
            codec_name += "_cuvid";
            dec = avcodec_find_decoder_by_name(codec_name.c_str());
               if(!dec){
                  hw_accl_ = false;
                  continue;
               }else{
                  av_dict_set(&avdic, "gpu", std::to_string(idle_gpu).c_str(), 0);
                  // av_dict_set(&avdic, "gpu", std::to_string(2).c_str(), 0);
               }
         }else{
               dec = avcodec_find_decoder(codecpar->codec_id);
@@ -230,7 +287,7 @@
            }
         }
      }
        return flag;
   }
@@ -267,9 +324,9 @@
         return ctx_->streams[vs_idx_];
      }
      if (type == ctx_->streams[vs_idx_]->codecpar->codec_type)
      if (vs_idx_ > -1 && type == ctx_->streams[vs_idx_]->codecpar->codec_type)
         return ctx_->streams[vs_idx_];
      if (type == ctx_->streams[as_idx_]->codecpar->codec_type)
      if (as_idx_ > -1 && type == ctx_->streams[as_idx_]->codecpar->codec_type)
         return ctx_->streams[as_idx_];
      return NULL;
@@ -279,43 +336,37 @@
      return dec_ctx_;
   }
   
   bool FormatIn::isVideoPkt(AVPacket &pkt){
      if (pkt.stream_index == vs_idx_){
   bool FormatIn::isVideoPkt(AVPacket *pkt){
      if (pkt->stream_index == vs_idx_){
         return true;
      }
      return false;
   }
   bool FormatIn::isAudioPkt(AVPacket &pkt){
      if (pkt.stream_index == as_idx_){
   bool FormatIn::isAudioPkt(AVPacket *pkt){
      if (pkt->stream_index == as_idx_){
         return true;
      }
      return false;
   }
   bool FormatIn::readPacket(AVPacket &pkt_out){
   bool FormatIn::notVideoAudio(AVPacket *pkt){
      return !isVideoPkt(pkt) && !isAudioPkt(pkt);
   }
   int FormatIn::readPacket(AVPacket *pkt_out){
      const int ret = av_read_frame(ctx_, &pkt_out);
      if(ret < 0){
         return false;
      }
      auto flag = av_read_frame(ctx_, pkt_out);
      
      return true;
      return flag;
   }
   bool FormatIn::readPacket(std::shared_ptr<CodedData> &data){
      AVPacket &pkt(data->getAVPacket());
      return readPacket(pkt);
   }
   int FormatIn::decode(AVFrame* &frame, AVPacket &pkt){
   int FormatIn::decode(AVFrame* frame, AVPacket *pkt){
      
      AVStream *in = getStream();
      av_packet_rescale_ts(&pkt, in->time_base, in->codec->time_base);
        int ret = avcodec_send_packet(dec_ctx_, &pkt);
      av_packet_rescale_ts(pkt, in->time_base, in->codec->time_base);
        int ret = avcodec_send_packet(dec_ctx_, pkt);
        if(ret < 0){
           logIt("avcodec_send_packet error : %s", getAVErrorDesc(ret).c_str());
           return -1;
@@ -328,39 +379,9 @@
            logIt("decode frame failed : %s", getAVErrorDesc(ret).c_str()); 
                return -1;
            }else{
               return 1;
               return 0;
            }
        }
      return 0;
      return -2;
   }
   int FormatIn::decode(std::shared_ptr<FrameData> &frame_data,
               std::shared_ptr<CodedData> &data){
      AVFrame *frame = frame_data->getAVFrame();
      AVPacket &pkt(data->getAVPacket());
      return decode(frame, pkt);
   }
   int FormatIn::readFrame(AVFrame* &frame){
      auto data(std::make_shared<CodedData>());
      if(!readPacket(data)){
         return -1;
      }
      AVPacket &pkt(data->getAVPacket());
      return decode(frame, pkt);
   }
   int FormatIn::readFrame(std::shared_ptr<FrameData> &frame_data){
      AVFrame *frame(frame_data->getAVFrame());
      return readFrame(frame);
   }
}