add zerocopy

zhangmeng

2019-11-20 dc65b072a13994ff02cc7b54f3b00ba087e7f86a

 csrc/wrapper.cpp

@@ -373,7 +373,8 @@
        cvbridge *bridge;
    } PicEncoder;

    void *CreateEncoder(const int w, const int h, const int fps, const int br, const int scale_flag, const int gi){
    void *CreateEncoder(const int w, const int h, const int fps, const int br, 
                        const int scale_flag, const int gi){

        PicEncoder *e = (PicEncoder*)malloc(sizeof(PicEncoder));
        e->enc = NULL;
@@ -415,14 +416,16 @@
        PicEncoder *e = (PicEncoder*)hdl;
        auto ctx = e->enc->getCodecContext();

        AVPixelFormat pix_fmt = AV_PIX_FMT_BGR24;
        if (e->bridge == NULL){
            e->bridge = new cvbridge(
                    w, h, AV_PIX_FMT_BGR24,
                    e->w, e->h, ctx->pix_fmt, e->flag);
        }

        AVFrame *frame = cvbridge::fillFrame(in, w, h, pix_fmt);
        AVFrame *bgr_frame = cvbridge::fillFrame(in, w, h, AV_PIX_FMT_BGR24);
        AVFrame *frame = e->bridge->convert2Frame(bgr_frame);
        av_frame_free(&bgr_frame);

        AVPacket *pkt = av_packet_alloc();
   
        auto flag = e->enc->encode(pkt, frame);