GetYUV format is NV12

zhangmeng

2023-12-26 18a05d269516a5e33d8460291c2f93e73d95adce

 csrc/worker/decoder.hpp

@@ -18,33 +18,23 @@
{
    class FormatIn;
    class CodedData;
    class cvbridge;
} // namespace ffwrapper

namespace cffmpeg_wrap
{
    typedef struct _frm{
        uint8_t *data;
        int length;
        int width;
        int height;
        int format;
        int64_t id;
    }FRM;

    class decoder
    {
    private:

        ffwrapper::FormatIn *decRef_;
        ffwrapper::cvbridge *conv_;
        
        std::list<FRM> list_frm_;
        std::mutex mutex_frm_;
        std::list<CPacket> list_pkt_;
        std::mutex mutex_pkt_;
        
        int64_t next_idx_;

    private:
        int initDecoder();
        int saveFrame(AVFrame *frame, const int64_t &id);
    public: 
        void Start();
        int SetFrame(const CPacket &pkt);