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zhangmeng

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 gohumantrack/sdk/cpp_include/sy_human_tracker.h

File was renamed from gohumantrack/sdk/include/sy_human_tracker.h
@@ -1,10 +1,7 @@
#ifndef SY_HUMAN_TRACKER
#define SY_HUMAN_TRACKER

#include <math.h>

#include<vector>
#define MAX_BG_NUM 2000
#define FEATURESIZE 128
//ImgData
#ifndef __SY_IMG__   
#define __SY_IMG__
@@ -14,13 +11,13 @@
   int w_;//图像宽度
   int h_;//图像高度
   int c_;//图像通道数，目前仅支持3通道
   // void set_data(int m_w, int m_h, int m_c, unsigned char * m_data)
   // {
   //    w_ = m_w;
   //    h_ = m_h;
   //    c_ = m_c;
   //    data_ = m_data;   //Shallow copy
   // }
   void set_data(int m_w, int m_h, int m_c, unsigned char * m_data)
   {
      w_ = m_w;
      h_ = m_h;
      c_ = m_c;
      data_ = m_data;   //Shallow copy
   }
} sy_img;
#endif

@@ -33,7 +30,7 @@
    int center_x;//行人包围框中心点x
    int center_y;//行人包围框中心点y
    int ID;//行人跟踪ID
    float feature[FEATURESIZE];//行人专属特征，可用来做ReID
    float feature[128];//行人专属特征，可用来做ReID
}fgInfo;

typedef struct fgRet {
@@ -75,33 +72,5 @@
返回值:版本信息char*
*/
const char* getVersion();


/*
功能:特征值比对
参数:特征值1和特征值2
返回值:得分
*/
double FF_Similarity(float * feaA, float * feaB)
{
   double norm1 = 0, norm2 = 0;
   int i = 0;
   double score = 0;
   for (i = 0; i < FEATURESIZE; i++)
   {
      norm1 += feaA[i] * feaA[i];
      norm2 += feaB[i] * feaB[i];
      score += feaA[i] * feaB[i];
   }

   norm1 = sqrt(norm1);
   norm2 = sqrt(norm2);

   score = score / (norm1 * norm2);

   if (score < 0) // 制去除小数部分
      score = 0;
   return score;
}

#endif