增加多线程处理

Unknown

2019-07-12 768cdfe80e3cdd37448ca967b3c72d9837b626d7

 gosdk.go

@@ -18,7 +18,10 @@
// YoloHandle wrap C
type YoloHandle struct {
   handle C.YoloHandle
   LastYoloObjs []CObjTrackInfo //yolo跟踪的上一帧信息
   LastTrackID uint64       //yolo 被使用的ID
}
const RatioInterTrack = 50       //跟踪判断重叠阈值

// SDKImage sdk image
type SDKImage struct {
@@ -26,10 +29,6 @@
   Width  int
   Height int
}

var LastYoloObjs []CObjTrackInfo //yolo跟踪的上一帧信息
var LastTrackID uint64 = 0       //yolo 被使用的ID
const RatioInterTrack = 50       //跟踪判断重叠阈值

// InitYolo init yolo sdk
func InitYolo(fc, fw, fn string, gi int) *YoloHandle {
@@ -44,7 +43,7 @@
   g := C.int(gi)

   p := C.c_api_yolo_init(c, w, n, g)
   return &YoloHandle{p}
   return &YoloHandle{handle:p}
}

// InitFaceDetector init face detector
@@ -327,7 +326,7 @@
   //LastYoloObjs
   detectObjs := YoloDetect(handle, img, thrsh, umns)

   for _, vLast := range LastYoloObjs {
   for _, vLast := range handle.LastYoloObjs {
      for i := 0; i < len(detectObjs); i++ {
         //fmt.Println("vNew.Typ:", vNew.Typ)
         if vLast.ObjInfo.Typ == detectObjs[i].Typ { //同一类别，比如都是人体
@@ -350,8 +349,8 @@
   if len(detectObjs) > 0 {
      for _, vAdd := range detectObjs {
         tmp.ObjInfo = vAdd
         tmp.ID = LastTrackID
         LastTrackID++
         tmp.ID = handle.LastTrackID
         handle.LastTrackID++

         allObjs = append(allObjs, tmp)
         newObjs = append(newObjs, tmp)
@@ -359,7 +358,7 @@
   }

   //刷新上一帧的跟踪目标
   LastYoloObjs = allObjs
   handle.LastYoloObjs = allObjs

   return allObjs, newObjs
}