增加人脸跟踪检测的通道分辨率调整接口face_track_resize

chenshijun

2019-10-22 b7340a34ff68f018a4aa0e7aada3b7feaabd2fe1

 gosdk.go

@@ -16,8 +16,12 @@

// YoloHandle wrap C
type YoloHandle struct {
   handle C.YoloHandle
   handle       C.YoloHandle
   LastYoloObjs []CObjTrackInfo //yolo跟踪的上一帧信息
   LastTrackID  uint64          //yolo 被使用的ID
}

const RatioInterTrack = 50 //跟踪判断重叠阈值

// SDKImage sdk image
type SDKImage struct {
@@ -25,10 +29,6 @@
   Width  int
   Height int
}

var LastYoloObjs []CObjTrackInfo //yolo跟踪的上一帧信息
var LastTrackID uint64 = 0       //yolo 被使用的ID
const RatioInterTrack = 50       //跟踪判断重叠阈值

// InitYolo init yolo sdk
func InitYolo(fc, fw, fn string, gi int) *YoloHandle {
@@ -43,7 +43,7 @@
   g := C.int(gi)

   p := C.c_api_yolo_init(c, w, n, g)
   return &YoloHandle{p}
   return &YoloHandle{handle: p}
}

// InitFaceDetector init face detector
@@ -69,6 +69,12 @@
   C.c_api_face_tracker_init(C.int(tm), C.int(gi), C.int(w), C.int(h), C.int(maxFaces), C.int(interval), C.int(sample))
}

// ResizeFaceTracker init face tracker
func ResizeFaceTracker(ch, w, h int) int {

   return int(C.c_api_face_track_resize(C.int(ch), C.int(w), C.int(h)))
}

// Free free sdk
func Free() {
   C.c_api_release()
@@ -84,7 +90,6 @@
   var count C.int
   cfpos := C.c_api_face_detect(&count, (*C.uchar)(unsafe.Pointer(&data[0])), C.int(w), C.int(h), C.int(ch))
   if cfpos != nil {
      defer C.free(unsafe.Pointer(cfpos))
      return CFacePosArrayToGoArray(unsafe.Pointer(cfpos), int(count))
   }
   return nil
@@ -113,7 +118,6 @@
   pos := (*C.cFacePos)(unsafe.Pointer(&fpos))

   p := C.c_api_face_extract(&featLen, pos, (*C.uchar)(unsafe.Pointer(&data[0])), C.int(w), C.int(h), C.int(ch))
   defer C.free(unsafe.Pointer(p))
   b := C.GoBytes(unsafe.Pointer(p), featLen)
   return b
}
@@ -122,36 +126,6 @@
func FaceCompare(feat1 []byte, feat2 []byte) float32 {
   res := C.c_api_face_compare((*C.uchar)(unsafe.Pointer(&feat1[0])), (*C.uchar)(unsafe.Pointer(&feat2[0])))
   return float32(res)
}

// FaceTrackOnly face tracker face only
func FaceTrackOnly(img SDKImage, ch int) []CRECT {
   data := img.Data
   w := img.Width
   h := img.Height

   var fCount C.int
   rect := C.c_api_face_track_only(&fCount, (*C.uchar)(unsafe.Pointer(&data[0])), C.int(w), C.int(h), C.int(ch))
   if rect != nil {
      defer C.free(unsafe.Pointer(rect))
      return CRECTArrayToGoArray(unsafe.Pointer(rect), int(fCount))
   }
   return nil
}

// FaceTrackDetect face tracker face detect
func FaceTrackDetect(img SDKImage, ch int) []CFaceInfo {
   data := img.Data
   w := img.Width
   h := img.Height

   var fCount C.int
   finfo := C.c_api_face_track_only(&fCount, (*C.uchar)(unsafe.Pointer(&data[0])), C.int(w), C.int(h), C.int(ch))
   if finfo != nil {
      defer C.free(unsafe.Pointer(finfo))
      return CFaceInfoArrayToGoArray(unsafe.Pointer(finfo), int(fCount))
   }
   return nil
}

// FaceTrackingInfo face track info
@@ -171,7 +145,6 @@
   if cFinfo == nil {
      return
   }
   defer C.free(unsafe.Pointer(cFinfo))
   goFinfo := CFaceInfoArrayToGoArray(unsafe.Pointer(cFinfo), int(fCount))

   // 空，添加
@@ -216,6 +189,42 @@
   }
}

func FaceInfo2FacePos(face CFaceInfo) (fPos CFacePos) {
   fPos.RcFace = face.RcFace
   fPos.PtLeftEye = face.PtLeftEye
   fPos.PtRightEye = face.PtRightEye
   fPos.PtNose = face.PtNose
   fPos.PtMouth = face.PtMouth
   fPos.FAngle.Yaw = face.FAngle.Yaw
   fPos.FAngle.Pitch = face.FAngle.Pitch
   fPos.FAngle.Roll = face.FAngle.Roll
   fPos.FAngle.Confidence = face.FAngle.Confidence

   copy(fPos.PFacialData[:], face.PFacialData[:512])

   return fPos
}

// FaceTrackSimple face tracking info
func FaceTrackSimple(img SDKImage, ch int) (faces []CFaceInfo) {
   data := img.Data
   w := img.Width
   h := img.Height

   var fCount C.int
   cFinfo := C.c_api_face_track(&fCount, (*C.uchar)(unsafe.Pointer(&data[0])), C.int(w), C.int(h), C.int(ch))
   // fmt.Println("cFinfo detected:", cFinfo)
   if cFinfo == nil {
      return faces
   }
   faces = CFaceInfoArrayToGoArray(unsafe.Pointer(cFinfo), int(fCount))
   //if len(faces) > 0{
   // fmt.Println("faces detected:", len(faces))
   //}

   return faces
}

// YoloDetect yolo detect
func YoloDetect(handle *YoloHandle, img SDKImage, thrsh float32, umns int) []CObjInfo {

@@ -228,7 +237,6 @@
   cobjinfo := C.c_api_yolo_detect(handle.handle, &count, (*C.uchar)(unsafe.Pointer(&data[0])), C.int(w), C.int(h), C.float(thrsh), C.int(umns))

   if cobjinfo != nil {
      defer C.free(unsafe.Pointer(cobjinfo))
      return CYoloObjInfoArrayToGoArray(unsafe.Pointer(cobjinfo), int(count))
   }
   return nil
@@ -288,14 +296,8 @@
   var tmp CObjTrackInfo
   //LastYoloObjs
   detectObjs := YoloDetect(handle, img, thrsh, umns)
   for i := 0; i < len(detectObjs); i++ {
      if detectObjs[i].Typ != 0 {
         detectObjs = append(detectObjs[:i], detectObjs[i+1:]...) //从检测目标里删除已经查到的跟踪目标
         i--
      }
   }

   for _, vLast := range LastYoloObjs {
   for _, vLast := range handle.LastYoloObjs {
      for i := 0; i < len(detectObjs); i++ {
         //fmt.Println("vNew.Typ:", vNew.Typ)
         if vLast.ObjInfo.Typ == detectObjs[i].Typ { //同一类别，比如都是人体
@@ -318,8 +320,8 @@
   if len(detectObjs) > 0 {
      for _, vAdd := range detectObjs {
         tmp.ObjInfo = vAdd
         tmp.ID = LastTrackID
         LastTrackID++
         tmp.ID = handle.LastTrackID
         handle.LastTrackID++

         allObjs = append(allObjs, tmp)
         newObjs = append(newObjs, tmp)
@@ -327,7 +329,49 @@
   }

   //刷新上一帧的跟踪目标
   LastYoloObjs = allObjs
   handle.LastYoloObjs = allObjs

   return allObjs, newObjs
}

// YoloDetectTrack2 yolo detect   (只识别人)
func YoloDetectTrack2(handle *YoloHandle, LastYoloObjs []CObjTrackInfo, LastTrackID *uint64, img SDKImage, thrsh float32, umns int) (allObjs []CObjTrackInfo, newObjs []CObjTrackInfo) {

   var tmp CObjTrackInfo
   //LastYoloObjs
   detectObjs := YoloDetect(handle, img, thrsh, umns)

   for _, vLast := range LastYoloObjs {
      for i := 0; i < len(detectObjs); i++ {
         //fmt.Println("vNew.Typ:", vNew.Typ)
         if vLast.ObjInfo.Typ == detectObjs[i].Typ { //同一类别，比如都是人体
            ratio := countInterAreaOfTwoRect(vLast.ObjInfo.RcObj, detectObjs[i].RcObj)
            if ratio >= RatioInterTrack {
               //update LastYoloObjs
               vLast.ObjInfo.RcObj = detectObjs[i].RcObj
               vLast.ObjInfo.Prob = detectObjs[i].Prob

               allObjs = append(allObjs, vLast)
               detectObjs = append(detectObjs[:i], detectObjs[i+1:]...) //从检测目标里删除已经查到的跟踪目标
               i--
               break //上一帧跟踪的目标已经找到，无需往下处理其他检测目标
            }
         }
      }
   }

   //处理新出现的目标
   id := *LastTrackID
   if len(detectObjs) > 0 {
      for _, vAdd := range detectObjs {
         tmp.ObjInfo = vAdd
         tmp.ID = id
         id++

         allObjs = append(allObjs, tmp)
         newObjs = append(newObjs, tmp)
      }
   }
   *LastTrackID = id
   return allObjs, newObjs
}