更新消息通知库，使用basic_create_ipc_server函数创建消息监听服务器

cheliequan

2022-12-27 54951dfb930bea890aef14be02236f81b3a19f2e

 src/ipc_msg.c

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int  send_fd_sendmsg(int  fd, memfd_data_st** ppmemfd_data)
{
  memfd_data_st *ptr_memfd_data = *ppmemfd_data; 
  return send_fd_args(fd, ptr_memfd_data->memfd, ptr_memfd_data->pid, &ptr_memfd_data->data, ptr_memfd_data->len);
  return send_fd_args_sendmsg(fd, ptr_memfd_data->memfd, ptr_memfd_data->pid, &ptr_memfd_data->data, ptr_memfd_data->len);
}

/**