add models, daos and controllers for tables.

xuxiuxi

2019-03-04 93fcc2eb2db5038ca1944acde9f4c8b751aca930

 QiaoJiaSystem/YoloServer/YoloDetectServerI.cpp

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::YoloDetect::ObjInfos
YoloDetectServerI::YoloDetect(::Ice::Int w, ::Ice::Int h, const ::std::string &shM, const ::Ice::Current &) {
    ClockTimer ct("YoloDetectServerI::YoloDetect");

//    std::thread::id key = std::this_thread::get_id();
//    DBG("key is " << key);
//    DnDetect::DnDetect *t_dnDetect = nullptr;
//    for (auto &item : map_dnDetRes) {
//        //是否发现pid
//        bool find_pid = false;
//
//        auto &pid_map = item.second.map_pid;
//        for (auto &pid_item : pid_map) {
//            if (pid_item.second == key) {
////                发现pid，获取资源句柄
//                find_pid = true;
//                break;
//            }
//        }
//        int map_pid_size = item.second.map_pid.size();
//        if (!find_pid && map_pid_size < item.second.i) {
//            //没发现句柄，并且map容量足够放入新的pid
//            map_pid_size++;
//            //#todo lock ?
//            item.second.map_pid[map_pid_size] = key;
//            find_pid = true;
//        }
//        //发现了pid退出循环
//        if (find_pid) {
//            t_dnDetect = item.second.dnDetect;
//            break;
//        }
//    }

    ::YoloDetect::ObjInfos objInfos;
    if (!m_bInitThd) return objInfos;
    if (!m_bInitThd /*|| t_dnDetect == nullptr*/) {
        ERR("error ");
        return objInfos;
    }
    QSharedMemory shareMemory(QString(shM.c_str()));
    if (shareMemory.attach()) {
        int channel = 3;
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        //printf("Predicted in %f seconds.\n", what_time_is_it_now()-attime);
        int nboxes = 0;
        detection *dets = get_network_boxes(m_net, im.w, im.h, m_thresh, m_hier_thresh, 0, 1, &nboxes);
        if(nboxes>30)
        {
        if (nboxes > 30) {
            DBG("nboxes="<<nboxes);
            return objInfos;
        }
        if (m_nms) do_nms_sort(dets, nboxes, l.classes, m_nms);