udpate

zhangmeng

2019-12-19 06283a7ec8b35cd85e389f5306ec3a925896e38b

 work/sdk/humantrack.go

@@ -29,7 +29,7 @@
   mapCameraImageIndex map[string]int
   recvImageCount      int
   index               int
   images              []imageWithID
   images              []*imageWithID
   msgs                []*work.MsgRS
}

@@ -44,7 +44,7 @@
      recvImageCount:      0,
      index:               0,
      mapCameraImageIndex: make(map[string]int),
      images:              make([]*gohumantrack.ImageHumanTracker, batchSize),
      images:              make([]*imageWithID, batchSize),
      msgs:                make([]*work.MsgRS, batchSize),
   }
}
@@ -134,12 +134,12 @@

   if i, ok := t.mapCameraImageIndex[rMsg.Msg.Cid]; ok {
      if i < t.batchSize {
         t.images[i] = imageWithID{&img, rMsg.Msg.Cid}
         t.images[i] = &imageWithID{&img, rMsg.Msg.Cid}
         t.msgs[i] = &rMsg
      }
   } else {
      if t.index < t.batchSize {
         t.images[t.index] = imageWithID{&img, rMsg.Msg.Cid}
         t.images[t.index] = &imageWithID{&img, rMsg.Msg.Cid}
         t.msgs[t.index] = &rMsg
         t.mapCameraImageIndex[rMsg.Msg.Cid] = t.index
      }
@@ -157,9 +157,13 @@
   }

   var pimg []*gohumantrack.ImageHumanTracker
   for k, v := range t.images {
      pimg = append(v.img)
      logo.Infoln("batch~~~~~~Map index: ", k, " camera: ", v.id)
   for k, v := range t.images[:] {
        if v != nil{
          pimg = append(pimg, v.img)
          logo.Infoln("batch~~~~~~Image index: ", k, " camera: ", v.id)
        }else{
            pimg = append(pimg, nil)
        }
   }
   res, err := t.tracker.ProcessImagePointer(pimg)
   t.recvImageCount = 0