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zhangmeng

2019-12-19 114ee011af25b727409541dbab8c7ac85f266c0c

 work/sdk/humantrack.go

@@ -13,6 +13,11 @@
   "basic.com/valib/gogpu.git"
)

type imageWithID struct {
   img *gohumantrack.ImageHumanTracker
   id  string
}

// HumanTracker track
type HumanTracker struct {
   tracker   *gohumantrack.HumanTracker
@@ -24,7 +29,7 @@
   mapCameraImageIndex map[string]int
   recvImageCount      int
   index               int
   images              []*gohumantrack.ImageHumanTracker
   images              []imageWithID
   msgs                []*work.MsgRS
}

@@ -129,12 +134,12 @@

   if i, ok := t.mapCameraImageIndex[rMsg.Msg.Cid]; ok {
      if i < t.batchSize {
         t.images[i] = &img
         t.images[i] = imageWithID{&img, rMsg.Msg.Cid}
         t.msgs[i] = &rMsg
      }
   } else {
      if t.index < t.batchSize {
         t.images[t.index] = &img
         t.images[t.index] = imageWithID{&img, rMsg.Msg.Cid}
         t.msgs[t.index] = &rMsg
         t.mapCameraImageIndex[rMsg.Msg.Cid] = t.index
      }
@@ -147,8 +152,17 @@
      return
   }

   res, err := t.tracker.ProcessImagePointer(t.images[:])
    t.recvImageCount = 0
   for k, v := range t.mapCameraImageIndex {
      logo.Infoln("batch~~~~~~Map index: ", v, " camera: ", k)
   }

   var pimg []*gohumantrack.ImageHumanTracker
   for k, v := range t.images {
      pimg = append(v.img)
      logo.Infoln("batch~~~~~~Map index: ", k, " camera: ", v.id)
   }
   res, err := t.tracker.ProcessImagePointer(pimg)
   t.recvImageCount = 0

   if err != nil {
      logo.Infoln("batch~~~~~~Track Failed: ", err)