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zhangmeng

2019-12-19 40548939ef77b6971adafc5e2a1db7e571f31139

 work/sdk/humantrack.go

@@ -130,8 +130,8 @@
   fx, fy := 1.0, 1.0
   if imgW != rw || imgH != rh {
      imgData = goconv.ResizeBGR(i.Data, imgW, imgH, rw, rh)
      fx = (float64)(rw)/(float64)(imgW)
      fy = (float64)(rh)/(float64)(imgH)
      fx = (float64)(rw) / (float64)(imgW)
      fy = (float64)(rh) / (float64)(imgH)
   }
   img := gohumantrack.ImageHumanTracker{
      Data:    imgData,
@@ -176,7 +176,7 @@
      }
   }

   res, err := t.tracker.ProcessImagePointer(pimg)
   res, err := t.tracker.ProcessImagePointer(pimg, rw, rh, 3)
   t.recvImageCount = 0

   if err != nil {
@@ -255,16 +255,16 @@
   for i := 0; i < int(obj.FgNum); i++ {
      r := obj.Fginfo[i]
      rect := protomsg.Rect{
         Left:   (int32)((float64)(r.Left)/fx),
         Right:  (int32)((float64)(r.Right)/fy),
         Top:    (int32)((float64)(r.Top)/fx),
         Bottom: (int32)((float64)(r.Bottom)/fy),
         Left:   (int32)((float64)(r.Left) / fx),
         Right:  (int32)((float64)(r.Right) / fy),
         Top:    (int32)((float64)(r.Top) / fx),
         Bottom: (int32)((float64)(r.Bottom) / fy),
      }
      pr := &protomsg.HumanTrack{
         RcHuman:    &rect,
         Confidence: r.Confidence,
         X:          (int32)((float64)(r.X)/fx),
         Y:          (int32)((float64)(r.Y)/fy),
         X:          (int32)((float64)(r.X) / fx),
         Y:          (int32)((float64)(r.Y) / fy),
         Id:         r.ID,
         Feature:    r.Feature[:],
      }