zhangmeng
2019-12-19 5e920908a12c7d7372e145f04f315e00d5540d7a
gohumantrack/gohumantrack.go
@@ -22,6 +22,13 @@
   }
   return imgs;
}
void *create_fake_image(const int size){
   unsigned char *img = (unsigned char*)malloc(size);
   memset(img, 0, size);
   return img;
}
int fill_images(void *imgs, const int size, const int index, void *data, const int w, const int h, const int c){
   c_img *images = (c_img*)imgs;
   images[index].data_ = (unsigned char*)data;
@@ -102,6 +109,7 @@
   handle    unsafe.Pointer
   result    unsafe.Pointer
   batchSize int
   fakeImage unsafe.Pointer
}
// NewHumanTracker new
@@ -124,6 +132,9 @@
   }
   if h.result != nil {
      C.free(h.result)
   }
   if h.fakeImage != nil {
      C.free(h.fakeImage)
   }
}
@@ -181,11 +192,13 @@
      return nil, errors.New("create C images error")
   }
   defer C.free(cImgs)
   fake := make([]byte, wid*hei*chn)
   for k, v := range imgs {
      logo.Infoln("batch~~~~~~", k, " image: ", v)
      if v == nil {
         C.fill_images(cImgs, C.int(h.batchSize), C.int(k), unsafe.Pointer(&fake[0]), C.int(wid), C.int(hei), C.int(chn))
         if h.fakeImage == nil {
            h.fakeImage = C.create_fake_image(wid * hei * chn)
         }
         C.fill_images(cImgs, C.int(h.batchSize), C.int(k), h.fakeImage, C.int(wid), C.int(hei), C.int(chn))
      } else {
         C.fill_images(cImgs, C.int(h.batchSize), C.int(k), unsafe.Pointer(&v.Data[0]), C.int(v.Width), C.int(v.Height), C.int(v.Channel))
      }