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zhangmeng

2019-12-19 97dde5e30a7d0400cee08d4fa8bf6fd5e760ab9a

 gohumantrack/gohumantrack.go

@@ -109,7 +109,6 @@
   handle    unsafe.Pointer
   result    unsafe.Pointer
   batchSize int
   fakeImage unsafe.Pointer
}

// NewHumanTracker new
@@ -120,7 +119,7 @@
   p := C.c_human_tracker_create(C.int(gpu), C.int(batchSize), C.int(flag))
   if p != nil {
      res := C.init_fgres(C.int(batchSize))
      return &HumanTracker{p, res, batchSize, nil}
      return &HumanTracker{p, res, batchSize}
   }
   return nil
}
@@ -132,9 +131,6 @@
   }
   if h.result != nil {
      C.free(h.result)
   }
   if h.fakeImage != nil {
      C.free(h.fakeImage)
   }
}

@@ -192,17 +188,24 @@
      return nil, errors.New("create C images error")
   }
   defer C.free(cImgs)

   var freeFakeImage []unsafe.Pointer

   for k, v := range imgs {
      logo.Infoln("batch~~~~~~", k, " image: ", v)
      if v == nil {
         if h.fakeImage == nil {
            h.fakeImage = C.create_fake_image(C.int(wid * hei * chn))
         }
         C.fill_images(cImgs, C.int(h.batchSize), C.int(k), h.fakeImage, C.int(wid), C.int(hei), C.int(chn))
         fake := C.create_fake_image(C.int(wid * hei * chn))
         freeFakeImage = append(freeFakeImage, fake)
         C.fill_images(cImgs, C.int(h.batchSize), C.int(k), fake, C.int(wid), C.int(hei), C.int(chn))
      } else {
         C.fill_images(cImgs, C.int(h.batchSize), C.int(k), unsafe.Pointer(&v.Data[0]), C.int(v.Width), C.int(v.Height), C.int(v.Channel))
      }
   }
   defer func(f []unsafe.Pointer) {
      for _, v := range f {
         C.free(v)
      }
   }(freeFakeImage)

   cRet := C.process(h.handle, cImgs, C.int(h.batchSize), h.result)
   if cRet != 0 {