dupate

zhangmeng

2019-12-19 eb47f1055b958438069fe6a96867835843ca595e

 gohumantrack/gohumantrack.go

@@ -23,7 +23,6 @@
   return imgs;
}
int fill_images(void *imgs, const int size, const int index, void *data, const int w, const int h, const int c){
   if(!imgs || !data || size <= index) return -1;
   c_img *images = (c_img*)imgs;
   images[index].data_ = (unsigned char*)data;
   images[index].w_ = w;
@@ -39,18 +38,17 @@
   }
   return ret;
}
void *process(void *handle, void *imgs, const int size, void *result){
int process(void *handle, void *imgs, const int size, void *result){
   c_img *images = (c_img*)imgs;
   c_fgRet *res = (c_fgRet *)result;
   int ret = c_human_tracker_process(handle, images, size, res);
   if (ret != 0)
      return NULL;
   return res;
   return c_human_tracker_process(handle, images, size, res);
}
*/
import "C"
import (
   "analysis/logo"
   "errors"
   "fmt"
   "math"
   "unsafe"
)
@@ -98,7 +96,7 @@
// HumanTracker struct
type HumanTracker struct {
   handle    unsafe.Pointer
   result      unsafe.Pointer
   result    unsafe.Pointer
   batchSize int
}

@@ -155,8 +153,8 @@
   }

   cRet := C.process(h.handle, cImgs, C.int(h.batchSize), h.result)
   if cRet == nil {
      return nil, errors.New("create C results error")
   if cRet != 0 {
      return nil, fmt.Errorf("process error: %d", int(cRet))
   }

   var result []FgResult
@@ -169,6 +167,40 @@
   return result, nil
}

// ProcessImagePointer process
func (h *HumanTracker) ProcessImagePointer(imgs []*ImageHumanTracker) ([]FgResult, error) {
   if len(imgs) != h.batchSize {
      return nil, errors.New("input images count doesn't equalize to batchsize")
   }
   cImgs := C.create_batch_image(C.int(h.batchSize))
   if cImgs == nil {
      return nil, errors.New("create C images error")
   }
   defer C.free(cImgs)
   for k, v := range imgs {
      logo.Infoln("batch~~~~~~", k, " image: ", v)
      if v == nil {
         C.fill_images(cImgs, C.int(h.batchSize), C.int(k), nil, 0, 0, 0)
      } else {
         C.fill_images(cImgs, C.int(h.batchSize), C.int(k), unsafe.Pointer(&v.Data[0]), C.int(v.Width), C.int(v.Height), C.int(v.Channel))
      }
   }

   cRet := C.process(h.handle, cImgs, C.int(h.batchSize), h.result)
   if cRet != 0 {
      return nil, fmt.Errorf("process image pointer error: %d", int(cRet))
   }

   var result []FgResult
   p := uintptr(h.result)
   for i := 0; i < h.batchSize; i++ {
      j := *(*FgResult)(unsafe.Pointer(p))
      result = append(result, j)
      p += unsafe.Sizeof(j)
   }
   return result, nil
}

// FFSimilarity similarity
func FFSimilarity(feaA, feaB [128]float32) float64 {
   var norm1, norm2 float64