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pansen

2018-12-19 6495701d221972e7c780415ab1ba4c092f669dfa

 QiaoJiaSystem/StructureApp/FaceTrackingWrapper.cpp

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//

#include "FaceTrackingWrapper.h"
#include "Debug.h"

#include <FaceDetectServer/rpc/FaceServer.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

static FaceTrackingWrapper g_faceTrackingWrapper;
static std::map<std::string, int> g_channelCache;

static ::FaceDetect::Faces faceTrackingFunc(int channel, cv::Mat &image) {
    FaceDetect::Faces faces;
    int channel = 0;
    BasicFace::FaceImage faceImage{image.cols, image.rows, image.step, image.data};

    THFT_FaceInfo facePos[MAX_DETECT_FACE];
    int faceNum = THFT_FaceTracking(channel, image.data, facePos);

    if (faceNum > 0) {
        for (int i = 0; i < faceNum; i++) {
            FaceDetect::FacePos face;
            auto &pos = facesPos[i];
            memcpy(&face, &pos, sizeof(pos) - sizeof(pos.pFacialData) - sizeof(pos.nFaceID));
            face.pFacialData.resize(sizeof(pos.pFacialData));
            memcpy(face.pFacialData.data(), pos.pFacialData, sizeof(pos.pFacialData));
            face.pfaceId = pos.nFaceID;
//                DBG(face.fAngle.confidence);
            faces.push_back(face);
        }
    } else {
        DBG("Face num is 0");
    }

}


FaceTrackingWrapper::FaceTrackingWrapper() {