add Face tracking demo code

pansen

2018-12-18 96024c860270477fe9cf387ba855632a3ead08ee

 QiaoJiaSystem/testCodeMod/main.cpp

@@ -3,10 +3,95 @@
//

#include <Debug.h>
#include "FaceTrackingWrapper.h"

using namespace cv;

//get current system time
double msecond() {
    struct timeval tv;
    gettimeofday(&tv, 0);
    return (tv.tv_sec * 1.0e3 + tv.tv_usec * 1.0e-3);
}

int main(int argc, char **argv) {

    ENABLEGLOG("./log/");
    FaceTrackingWrapper faceTrackingWrapper;

    bool bOpen;
    VideoCapture vc;
// rtsp stream address
    bOpen = vc.open("rtsp://admin:a1234567@192.168.1.188:554/h264/ch1/main/av_stream");
    //camera
//    if (1) {
//        bool bSet1 = vc.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, w);
//        bool bSet2 = vc.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, h);
//        bOpen = vc.open(devID);
//
//    }
//        //video file
//    else {
//        bOpen = vc.open("test.avi");
//
//    }
    if (!bOpen) {
        printf("Open video source faild.");
        return 0;
    }

    int nWidth = vc.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    int nHeight = vc.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);

    printf("FRAME_WIDTH=%d,FRAME_HEIGHT=%d\n", nWidth, nHeight);


    BasicFace::InitParam initParam;
    initParam.nDeviceID = 0;
    initParam.nImageWidth = nWidth;
    initParam.nImageHeight = nHeight;
    initParam.nMaxFaceNum = 50;
    initParam.nSampleSize = nWidth / 2;
    initParam.nDetectionIntervalFrame = 12;

    faceTrackingWrapper.setChannelParam(0, initParam);
    faceTrackingWrapper.setChannelParam(1, initParam);
    faceTrackingWrapper.setChannelParam(2, initParam);

    faceTrackingWrapper.initHandle();
    Mat frame;

    while (1) {

        vc >> frame;
        if (frame.empty()) {
            waitKey(30);
            continue;
        }

        int nNum = 0;
        THFT_FaceInfo *pFaceInfos = new THFT_FaceInfo[50];
        double t1, t2;
        t1 = msecond();
//        nNum = THFT_FaceTracking(2, frame.data, pFaceInfos);

        BasicFace::FaceImage faceImage2{frame.cols, frame.rows, frame.step, frame.data};
        auto t_lists = faceTrackingWrapper.trackingFace(2, faceImage2);
        t2 = msecond();
        delete[] pFaceInfos;
        printf("face tracking time=%fms  faceNun is %d\n", t2 - t1, (int) t_lists.size());

        imshow("Face Tracking", frame);
        waitKey(30);
    }
    destroyWindow("Face Tracking");

    vc.release();
    THFT_Release();

    getchar();
    return 0;


    INFO("test");