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panlei

2019-07-29 07a7c4f12e8ec4bafe53a6e76439469403ea487f

 ruleserver/personTrack.go

@@ -18,8 +18,8 @@
}

var num int = 5
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo）     改为直接检查数量是否一致
func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸）
func FaceIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
@@ -44,53 +44,64 @@
            }
         }
      }
   }
   logger.Debug("--------------------------------人脸追踪结束--------------------------------------")
}

//  追踪人体，检查数量是否一致
func BodyIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) bool{
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
            err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
            if err != nil {
               logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
               continue
            }
            var yoloNum int = 0
            for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
               if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
                  yoloNum++
               }
            }
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
            } else {
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
            }
            if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
               if err != nil {
                  logger.Error("yolo序列化错误", err)
               }
               logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
            } else {
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
                  TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
               if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
                  yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
                  err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
                  if err != nil {
                     logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
                     continue
                  }
                  var yoloNum int = 0
                  for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
                     if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
                        yoloNum++
                     }
                  }
                  if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                     logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
                  } else {
                     logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
                  }
                  if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
                     //yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
                     //sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
                     //if err != nil {
                     //   logger.Error("yolo序列化错误", err)
                     //}
                     logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
                     return true
                  } else {
                     if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                        logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
                        TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
                     } else {
                        logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
                        TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
                     }
                     return false
                  }
               } else {
                  logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
               }
            }
         } else {
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0
            } else {
               TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0}
            }
            logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0")
            continue
                  if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                     TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0
                  } else {
                     TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0}
                  }
                  logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0")
                  continue
         }
      }
   }
   logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------")
   logger.Debug("---------------------------------追踪结束--------------------------------------")
   return false
}

// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
@@ -110,8 +121,8 @@
            if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
               faceFlag = true
               //return "true"
               logger.Info("分值为：",faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence,"--缓存的分值为：",val.Score,"此数据由于在池子中且分值更低，是要被抛弃的数据")
               faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
               logger.Info("此数据由于在池子中且分值更低，是要被抛弃的数据")
               break
            }
            if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence > val.Score { // 在池子里并且分值更高，更新缓存