派生自 ruleprocess
ruleserver/personTrack.go
@@ -9,10 +9,12 @@ var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack) type PersonTrack struct { Face int // 人脸的id数组 改为数量 FaceN int // 添加容错，初始值为5，连续5次不对才算不对 Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量 YoloN int // 添加容错，初始值为5，连续5次不对才算不对 Faces []*Face // 人脸的数组 改为数量 Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量 } type Face struct { Id uint64 Score float32 } // 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo） 改为直接检查数量是否一致 @@ -22,41 +24,14 @@ for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测 if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { faceParam := protomsg.ParamFacePos{} err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam) if err != nil { logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err) continue } logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces)) if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0] sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam) if err != nil { logger.Error("人脸序列化错误", err) } logger.Info("===================追踪中途人脸的个数", len(faceParam.Faces)) } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { if TrackPond[msg.Cid].FaceN > 0 { TrackPond[msg.Cid].FaceN-- } if TrackPond[msg.Cid].FaceN == 0 { //此时连续五次不对 TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces) TrackPond[msg.Cid].FaceN = 5 } } else { TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face: len(faceParam.Faces),FaceN:5} } } //for i := 0; i < len(faceParam.Faces); { // if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在，从msg的人脸数组中删除这个元素，不必传到下一个环节 // faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...) // } else { // i++ // } //} FaceIsInPond(msg.Cid,sdkinfo) } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { TrackPond[msg.Cid].Faces = nil } else { TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil} } logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有人脸，被重置为空") continue } } @@ -74,28 +49,34 @@ yoloNum++ } } logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum) if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo) } else { logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存") } if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0] sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam) if err != nil { logger.Error("yolo序列化错误", err) } logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据") } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum) TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum if TrackPond[msg.Cid].YoloN > 0 { TrackPond[msg.Cid].YoloN-- } if TrackPond[msg.Cid].YoloN == 0 { //此时连续五次不对 TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum TrackPond[msg.Cid].YoloN = 5 } } else { TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum,YoloN:5} logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum) TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum} } } } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0 } else { TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0} } logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0") continue } } @@ -103,28 +84,57 @@ logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------") } //// 判断一个人脸id在不在追踪池中 //func FaceIsInPond(cameraId string,face *protomsg.ResultFaceDetect) bool{ // if TrackPond[cameraId].Face > 0 { // for key,val := range TrackPond { // if key == cameraId { // faceFlag := false // for faceId := range val.Face { // if face.Pos.FaceID == uint64(faceId) { // 此人脸已在池子中，不需要它到下一个环节了 // faceFlag = true // return true // } // } // if !faceFlag { // 此人脸不在池子中 // val.Face = append(val.Face,face.Pos.FaceID) // return false // } // }else { // return false // } // } // } else { // return false // } // return false //} // 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除） func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfo *protomsg.SdkmsgWithTask) string { if TrackPond[cameraId] != nil && len(TrackPond[cameraId].Faces) > 0 { faceParam := protomsg.ParamFacePos{} err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam) if err != nil { logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err) } if TrackPond[cameraId] != nil { logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "现在缓存池中记录的个数：", len(TrackPond[cameraId].Faces)) } else { logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "还没有这个摄像机的缓存") } var facesTemp = faceParam.Faces // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了 for i := 0 ;i < len(faceParam.Faces); { faceFlag := false for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces { if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score{ // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据 faceFlag = true //return "true" faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...) break } if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score{ // 在池子里并且分值更高，更新缓存 faceFlag = true logger.Info("分值由",val.Score,"更新为：",faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence) val.Score = faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence } } if !faceFlag { // 此人脸不在池子中 TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID,faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence}) i++ } } // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的 for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); { flag := false for _,temp := range facesTemp { if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID { flag = true } } if flag { i++ } else { // 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存 TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i],TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...) } } } else { return "false" } return "false" }
