追踪

panlei

2019-07-27 2554f829d3b66b65bb323dfccd7e287d2226b2d9

 ruleserver/personTrack.go

New file
@@ -0,0 +1,133 @@
package ruleserver

import (
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "github.com/golang/protobuf/proto"
   "ruleprocess/logger"
)

var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack)

type PersonTrack struct {
   Face int // 人脸的id数组  改为数量
   Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量
}

// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo）     改为直接检查数量是否一致
func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid)
   logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------：", TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
            err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
            if err != nil {
               logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
               continue
            }
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Face)
            } else {
               logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "还没有这个摄像机的缓存")
            }
            if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
               if err != nil {
                  logger.Error("人脸序列化错误", err)
               }
               logger.Info("===================追踪中途人脸的个数", len(faceParam.Faces))
            } else {
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的人脸个数：", len(faceParam.Faces))
                  TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
               } else {
                  logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的人脸个数：", len(faceParam.Faces))
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face: len(faceParam.Faces)}
               }
            }
         } else {
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               TrackPond[msg.Cid].Face = 0
            } else {
               TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face: 0}
            }
            logger.Info("没有人脸，被重置为0")
            continue
         }
      }
      if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
            err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
            if err != nil {
               logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
               continue
            }
            var yoloNum int = 0
            for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
               if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
                  yoloNum++
               }
            }
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
            } else {
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
            }
            if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
               if err != nil {
                  logger.Error("yolo序列化错误", err)
               }
               logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
            } else {
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
                  TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
               } else {
                  logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
               }
            }
         } else {
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0
            } else {
               TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0}
            }
            logger.Info("没有yolo，被重置为0")
            continue
         }
      }
   }
   logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------")
}

//// 判断一个人脸id在不在追踪池中
//func FaceIsInPond(cameraId string,face *protomsg.ResultFaceDetect) bool{
//   if TrackPond[cameraId].Face > 0 {
//      for key,val := range TrackPond  {
//         if key == cameraId {
//            faceFlag := false
//            for faceId := range val.Face  {
//               if face.Pos.FaceID == uint64(faceId) { // 此人脸已在池子中，不需要它到下一个环节了
//                  faceFlag = true
//                  return true
//               }
//            }
//            if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
//               val.Face = append(val.Face,face.Pos.FaceID)
//               return false
//            }
//         }else {
//            return false
//         }
//      }
//   } else {
//      return false
//   }
//   return false
//}