追踪

panlei

2019-07-27 29ec0580c1300d63ccb0f9fcf491515f4fa1fc23

 ruleserver/personTrack.go

@@ -13,60 +13,87 @@
   Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量
}

func (pt *PersonTrack) Set(msg protomsg.SdkMessage) {

}

// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo）
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo）     改为直接检查数量是否一致
func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
   logger.Debug("++++++++++++++++++++++++++++追踪开始++++++++++++++++++++++++")
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid)
   logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------：", TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
            err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
            if err != nil {
               logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
               continue
            }
            logger.Info("================追踪之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces))
            if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil  && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
            } else {
               TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
            }
            //for i := 0;  i < len(faceParam.Faces); {
            //   if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在，从msg的人脸数组中删除这个元素，不必传到下一个环节
            //      faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
            //   } else {
            //      i++
            //   }
            //}
         } else {
         //if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
         faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
         err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
         if err != nil {
            logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
            continue
         }
         if TrackPond[msg.Cid] != nil {
            logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Face)
         } else {
            logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "还没有这个摄像机的缓存")
         }
         if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
            faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
            sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
            if err != nil {
               logger.Error("人脸序列化错误", err)
            }
            logger.Info("===================追踪中途人脸的个数", len(faceParam.Faces))
         } else {
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的人脸个数：", len(faceParam.Faces))
               TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
            } else {
               logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的人脸个数：", len(faceParam.Faces))
               TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face: len(faceParam.Faces)}
            }
         }
         //} else {
         //   continue
         //}
      }
      if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
            err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
            if err != nil {
               logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
               continue
            }
            logger.Info("================追踪之前yolo的个数：",len(yoloParam.Infos))
            if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(yoloParam.Infos) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
            } else {
               TrackPond[msg.Cid].Yolo = len(yoloParam.Infos)
            }
         } else {
         //if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
         yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
         err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
         if err != nil {
            logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
            continue
         }
         var yoloNum int = 0
         for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
            if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
               yoloNum++
            }
         }
         if TrackPond[msg.Cid] != nil {
            logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
         } else {
            logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
         }
         if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
            yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
            sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
            if err != nil {
               logger.Error("yolo序列化错误", err)
            }
            logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
         } else {
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
               TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
            } else {
               logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
               TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
            }
         }
         //} else {
         //   continue
         //}
      }
   }
   logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------")
}

//// 判断一个人脸id在不在追踪池中
//func FaceIsInPond(cameraId string,face *protomsg.ResultFaceDetect) bool{
//   if TrackPond[cameraId].Face > 0 {
@@ -91,4 +118,4 @@
//      return false
//   }
//   return false
//}
//}