派生自 ruleprocess
ruleserver/ruleToformula.go
@@ -1,7 +1,6 @@ package ruleserver import ( "os" "ruleprocess/cache" "ruleprocess/logger" "sort" @@ -15,6 +14,7 @@ // 每个目标的参数：相似度，占比，尺寸 type Arg struct { Id uint64 Score float64 // 区域内的目标的相似度 Proportion float64 // 区域内的目标的占比 Size float64 // 区域内的目标的尺寸 @@ -40,12 +40,14 @@ args []*Arg // 区域内目标集合 filterData []*Arg // 过滤后区域内目标集合 time string // 当前时间（用以匹配时间规则） isEffective bool // 规则中是否用到了此区域 keepRight bool // 是否靠右行 isStatic bool // 是否静止 } // sdk输出的图片上单个目标的数据 type PhotoMap struct { Id uint64 Rects Rect // 矩形区域参数 Score float64 // 相似度得分（有多大程度像一个目标。人脸，人体或车等等） IsYolo bool // 是否是yolo数据 @@ -71,12 +73,12 @@ CameraId string TaskId string Sdkdata []*SdkData RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 face: []FaceResult, yolo: []Result, cacheData: []ResultMsg, timeLabel: 0,1,2,3,4,5 RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 face: []FaceResult, yolo: []Result } type ResultMsg struct { *protomsg.SdkMessage RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 face: []FaceResult, yolo: []Result } // 过规则库打上的标签 @@ -84,17 +86,24 @@ TaskId string // 任务id SdkName string RuleGroupId string // 规则组id DefenceState bool //是否布防 DefenceState bool // 是否布防 AlarmLevel int32 // 报警等级 RuleText string // 文字版规则组 Location []Rect // 目标的坐标 AlarmPolygon string // 触发的报警框 IsLink bool // 是否是联动任务 Others } type Others struct { CacheData []ResultMsg //(本组规则中含有持续时间的规则开启的定时器缓存的数据帧) LinkCache []ResultMsg TimeLabel string } // 过规则库打上的标签 type FaceResult struct { Result Args []Arg Args []Arg } type LittleRuleResult struct { SdkName string // 记录下此结果是哪个sdk的结果 @@ -108,12 +117,12 @@ // 拿到本摄像机的区域 cameraPolygons := GetPolygons(args.CameraId) // 把所有的sdk提取的数据都按所属摄像机的区域归置 //logger.Debug("当前摄像机id为：",message.Cid,"当前摄像机执行的任务是：",message.Tasklab.Taskname) logger.Debug("当前摄像机id为：",message.Cid,"当前摄像机执行的任务是：",message.Tasklab.Taskname,"--任务id为：",message.Tasklab.Taskid) for _, arg := range args.Sdkdata { SdkDataFormat(args.CameraId, arg, cameraPolygons) } // 跑本摄像机的所有规则组 一组一组跑 taskGroup := GetRuleGroup(args.CameraId, args.TaskId) // 本摄像机下所有任务组 taskGroup := GetRuleGroup(args.CameraId, args.TaskId) // 本摄像机本任务下所有规则组 //logger.Println("看下摄像机下的任务组：",taskRuleList) // 得到属于该摄像机的若干组任务的完整规则（跟每一条完整规则比较之后得出本张图像对于某个规则是否报警的结果。放进map，比如本帧图像的id，所碰撞成功的规则id） args.RuleResult = make(map[string]interface{}) @@ -121,18 +130,30 @@ args.RuleResult["face"] = []FaceResult{} //logger.Warn("传进去之前是什么德行：",args.RuleResult["yolo"]) if taskGroup != nil && len(taskGroup.GroupRules) > 0 { // 先过独立，再过联动 for _, group := range taskGroup.GroupRules { //logger.Println("------------------------------任务规则：",taskRule) taskId := taskGroup.TaskId //logger.Println("------------本组任务下的规则组的数量：",len(ruleList)) temp := group.Rules // temp为一组完整规则 在此需要判断规则是否是联动规则 label := Others{} if len(temp) > 0 { if group.SetType != "linkTask" { // 独立任务的处理 RunRule(args, group, taskId, message, label) } } } for _, group := range taskGroup.GroupRules { //logger.Println("------------------------------任务规则：",taskRule) taskId := taskGroup.TaskId //logger.Println("------------本组任务下的规则组的数量：",len(ruleList)) temp := group.Rules // temp为一组完整规则 在此需要判断规则是否是联动规则 label := Others{} if len(temp) > 0 { if group.SetType == "linkTask" { // groupId中含有link则为联动任务 LinkTask(args, group, taskId, message) } else { // 独立任务的处理 RunRule(args, group, taskId, message) LinkTask(args, group, taskId, message, label) } } } @@ -140,7 +161,7 @@ } } func RunRule(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage) bool { func RunRule(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage, label Others) bool { defer func() { if err := recover(); err != nil { logger.Error("比对规则有误", err.(string)) @@ -169,6 +190,10 @@ ruleResult := filterRule(groupRule.Rules[j], areaMap) if ruleResult.Result != "" { logger.Info("条件规则结果：", ruleResult.Result) // 如果结果为真，把这条规则中的区域置为有效 if strings.Contains(ruleResult.Result,"true") { areaMap.isEffective = true } // 如果此结果为真且当前过的是yolo算法，应记下此规则所对应的sdkName,另外，还要去重 (后加：把此条触碰的区域id也记录下来) if strings.Contains(ruleResult.Result, "true") && ipcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && !strings.Contains(sdkNames, sdkName) { sdkNames = sdkName + "," @@ -198,6 +223,9 @@ for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { ruleResult := transferParameters(groupRule.Rules[j], areaMap) if ruleResult.Result != "" { if strings.Contains(ruleResult.Result,"true") { areaMap.isEffective = true } logger.Info("数量规则结果：", ruleResult.Result) if strings.Contains(ruleResult.Result, "true") && ipcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && !strings.Contains(sdkNames, sdkName) { sdkNames = sdkName + "," @@ -211,7 +239,7 @@ } } } // 这步过的是时间规则（时间段等） // 这步过的是时间段规则（时间段等） for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { for _, sdkData := range args.Sdkdata { sdk, err := cache.GetSdkById(groupRule.Rules[j].SdkId) @@ -224,6 +252,9 @@ for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { ruleResult := timeRuleResult(groupRule.Rules[j], areaMap) if ruleResult.Result != "" { if strings.Contains(ruleResult.Result,"true") { areaMap.isEffective = true } logger.Info("时间规则结果：", ruleResult.Result) if strings.Contains(ruleResult.Result, "true") && ipcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && !strings.Contains(sdkNames, sdkName) { sdkNames = sdkName + "," @@ -254,57 +285,19 @@ completeFormula = completeFormula[1:] } logger.Info("-------------------看看拔毛后的表达式：", completeFormula) expression, _ := govaluate.NewEvaluableExpression(completeFormula) result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 return result.(bool) //expression, _ := govaluate.NewEvaluableExpression(completeFormula) //result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 //return result.(bool) } if completeFormula != "" { logger.Info("结果公式-----------：", completeFormula) expression, err := govaluate.NewEvaluableExpression(completeFormula) if strings.HasPrefix(completeFormula, "&&") || strings.HasPrefix(completeFormula, "||") || err != nil{ expression, err2 := govaluate.NewEvaluableExpression(completeFormula) if strings.HasPrefix(completeFormula, "&&") || strings.HasPrefix(completeFormula, "||") || err2 != nil { panic("规则有误，得到的数学公式不可解析") } result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 if result.(bool) { // 最后成功报警才把符合条件的人脸数据塞进结果标签里 // 配了人脸的算法才把人脸的数据甩出来打标签 faces := []Arg{} faceFlag := false for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { if groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a97e" || groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" { faceFlag = true } } for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "A8B73405-373D-4F23-CED2-A617EBD7EC55" && faceFlag { // sdkData里有人脸数据且配置了算法才把符合条件的数据塞进标签里去 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { faces = append(faces, putFaceToResult(areaMap,faces)...) } } } //for _,face := range faces { // //logger.Debug("————————————————________________看看人脸的坐标:",face.Location) //} logger.Warn("___________________________________________________________________________终于走完万里长征") // 把他们的位置数据也传下去 locations := []Rect{} for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && sdkNames != "" { // 把yolo数据的各个目标的坐标输出方便后面画框 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { locations = append(locations, putYolosToResult(areaMap)...) } } } //logger.Debug("------locations的内容：", locations) if sdkNames != "" { args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId,groupRule.DefenceState,groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, locations, polygonId}) //logger.Info("-------------------yolo结果标签长度", len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))) } if faceFlag { args.RuleResult["face"] = append(args.RuleResult["face"].([]FaceResult), FaceResult{Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId,groupRule.DefenceState,groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, []Rect{}, polygonId},faces}) //logger.Info("-------------------face结果标签", len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult))) } // 最后过持续时间等时间维度的条件 把时间规则位置调整到这个位置是为了缓存数据 for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { for _, sdkData := range args.Sdkdata { @@ -322,15 +315,64 @@ } } // 进行定时器的处理和判断 timeFlag := TimerAlarm(args, groupRule.GroupId, result.(bool)) if timeFlag == "01" || timeFlag == "10" || timeFlag == "11" { // 满足定时器条件 timeFlag := TimerAlarm(&label, groupRule.GroupId, result.(bool)) if timeFlag == "01" || timeFlag == "10" || timeFlag == "11" { // 没有定时器或者满足定时器条件 // 打人脸标签和yolo标签 // 最后成功报警才把符合条件的人脸数据塞进结果标签里 // 配了人脸的算法才把人脸的数据甩出来打标签 faces := []Arg{} faceFlag := false for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { if groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a97e" || groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" { faceFlag = true } } for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "A8B73405-373D-4F23-CED2-A617EBD7EC55" && faceFlag { // sdkData里有人脸数据且配置了算法才把符合条件的数据塞进标签里去 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { if areaMap.isEffective { faces = append(faces, putFaceToResult(areaMap, faces)...) } } } } logger.Info("face标签的长度：",len(faces)) //for _,face := range faces { // //logger.Debug("————————————————________________看看人脸的坐标:",face.Location) //} logger.Warn("___________________________________________________________________________终于走完万里长征") // 把他们的位置数据也传下去 locations := []Rect{} for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && sdkNames != "" { // 把yolo数据的各个目标的坐标输出方便后面画框 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { locations = append(locations, putYolosToResult(areaMap)...) } } } //logger.Debug("------locations的内容：", locations) var islink bool if groupRule.SetType == "linkTask" { islink = true } else { islink = false } if sdkNames != "" { args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId, groupRule.DefenceState, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, locations, polygonId, islink,label,}) //logger.Info("-------------------yolo结果标签长度", len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))) } if faceFlag { args.RuleResult["face"] = append(args.RuleResult["face"].([]FaceResult), FaceResult{Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId, groupRule.DefenceState, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, []Rect{}, polygonId, islink,label,}, faces}) //logger.Info("-------------------face结果标签", len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult))) } return true } else { return false } } else { // 结果为假时也要走，有时候为假的状态反转数据也需要记录下来 //timeFlag := TimerAlarm(args, groupRule.GroupId, result.(bool)) // 结果为假时也要走，有杀死定时器的操作 TimerAlarm(&label, groupRule.GroupId, result.(bool)) //fmt.Println(timeFlag) return false } @@ -339,12 +381,12 @@ } } func putFaceToResult(am *AreaMap,faceList []Arg) []Arg { func putFaceToResult(am *AreaMap, faceList []Arg) []Arg { faces := []Arg{} if len(am.filterData) > 0 { for _, data := range am.filterData { flag := true for _,face := range faceList { for _, face := range faceList { if data.Location.X == face.Location.X && data.Location.Y == face.Location.Y && data.Location.Width == face.Location.Width && data.Location.Height == face.Location.Height { flag = false } @@ -354,7 +396,6 @@ } } } //logger.Println("-----------------------------------------------听说你是空的？",faces) return faces } @@ -371,7 +412,7 @@ } // 联动任务的处理 func LinkTask(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage) { func LinkTask(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage, label Others) { // new一个定时器，如果以此groupId为标志的定时器不存在的话 logger.Info("------------------------------------------当前是联动任务，规则是：", groupRule.GroupText) var flag bool = true @@ -396,12 +437,12 @@ } } if flag1 { TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults = append(TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults, &RuleResult{groupRule.Rules[j].CameraId, groupRule.Rules[j].Sort, "", groupRule.Rules[j].RuleWithPre,&ResultMsg{message,args.RuleResult}}) TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults = append(TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults, &RuleResult{groupRule.Rules[j].CameraId, groupRule.Rules[j].Sort, "", groupRule.Rules[j].RuleWithPre, ResultMsg{}}) } } } // 往数组里赋值 isOk := RunRule(args, groupRule, taskId, message) isOk := RunRule(args, groupRule, taskId, message, label) if isOk { logger.Info("这帧图像在任务下的一整条规则下（联动任务下就是跟本摄像机像相关的小规则）的判断结果为true") // 根据cameraId去更新或者插入结果,然后判断是否数组是否可以得出报警的结论 @@ -409,6 +450,22 @@ for _, va := range timeEle.RuleResults { if va.CameraId == args.CameraId { va.Result = strconv.FormatBool(isOk) tempMap := make(map[string]interface{}) for k, result := range args.RuleResult { if k == "yolo" { tempMap[k] = []Result{} for _, res := range result.([]Result) { tempMap[k] = append(tempMap[k].([]Result), res) } } if k == "face" { tempMap[k] = []FaceResult{} for _, res := range result.([]FaceResult) { tempMap[k] = append(tempMap[k].([]FaceResult), res) } } } va.CacheData = ResultMsg{message, tempMap} logger.Info("这个摄像机--", args.CameraId, "--被赋予了result", va.Result) } } @@ -435,17 +492,31 @@ result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 if result.(bool) { logger.Info("___________________________________________________________________联动任务报警") // 把数组里缓存的数据取出来一起报警 args.RuleResult["linkCache"] = []*ResultMsg{} for _, ruleRes := range TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults { args.RuleResult["linkCache"] = append(args.RuleResult["linkCache"].([]*ResultMsg),ruleRes.CacheData) if TimeEleList[groupRule.GroupId] != nil { // 极偶尔有情况会等于nil，不知道为啥，做个判断以防宕机 // 把数组里缓存的数据取出来一起报警 label.LinkCache = []ResultMsg{} for _, ruleRes := range TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults { label.LinkCache = append(label.LinkCache, ruleRes.CacheData) } logger.Debug("联动任务缓存了几个数据", len(label.LinkCache)) for i := 0; i < len(args.RuleResult["yolo"].([]Result)); i++ { if args.RuleResult["yolo"].([]Result)[i].RuleGroupId == groupRule.GroupId { // 把联动数据追加上 args.RuleResult["yolo"].([]Result)[i].Others.LinkCache = label.LinkCache } } for i := 0; i < len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult)); i++ { if args.RuleResult["face"].([]FaceResult)[i].RuleGroupId == groupRule.GroupId { // 把联动数据追加上 args.RuleResult["face"].([]FaceResult)[i].Others.LinkCache = label.LinkCache } } } logger.Debug("联动任务缓存了几个数据",len(args.RuleResult["linkCache"].([]*ResultMsg))) os.Exit(1) } } } else { logger.Warn("数组不圆满不打标签") // 倒是把打的组规则标签给去掉了啊 lens := len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))-1 args.RuleResult["yolo"] = args.RuleResult["yolo"].([]Result)[0:lens] } } else { // 没有报警， //logger.Info("这帧图像在任务下的一整条规则下（联动任务下就是跟本摄像机像相关的小规则）的判断结果为false") @@ -455,9 +526,9 @@ // va.Result = strconv.FormatBool(isOk) // } //} for k,_ := range TimeEleList { for k, _ := range TimeEleList { if k == groupRule.GroupId { delete(TimeEleList,k) delete(TimeEleList, k) logger.Debug("因为定时器的一帧数据结果为false，干掉定时器") } } @@ -473,40 +544,47 @@ //logger.Info("规则的算法id和区域的算法id：", rule.SdkId, "===", am.sdkId) if rule.PolygonId == am.areaId { // 算法和区域都得对的上 if rule.SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" && rule.SdkArgAlias != "time_rule" && rule.SdkArgAlias != "compareBase" { //logger.Debug("当前小规则是：",rule) flag := "false" // 把没有相似者的人脸从filterData中删除 for index := 0; index < len(am.filterData); { // 将达不到阈值的相似者从相似者数组中删除 if len(am.filterData[index].Liker) == 0 { // Go 语言中切片删除元素的本质是：以被删除元素为分界点，将前后两个部分的内存重新连接起来。不用怀疑，数组删除元素就这么坑爹 am.filterData = append(am.filterData[:index], am.filterData[index+1:]...) } else { index++ if rule.SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" && rule.SdkArgAlias != "time_rule"{ if rule.RuleWithPre == "||" { return LittleRuleResult{} } else { //logger.Debug("当前小规则是：",rule) flag := "false" // 把没有相似者的人脸从filterData中删除 for index := 0; index < len(am.filterData); { // 将达不到阈值的相似者从相似者数组中删除 logger.Info("看看相似者人数：",len(am.filterData[index].Liker)) if len(am.filterData[index].Liker) == 0 { // Go 语言中切片删除元素的本质是：以被删除元素为分界点，将前后两个部分的内存重新连接起来。不用怀疑，数组删除元素就这么坑爹 am.filterData = append(am.filterData[:index], am.filterData[index+1:]...) } else { index++ } } if len(am.filterData) > 0 { flag = "true" } logger.Info("---------人脸比对符合条件的数量为：",len(am.filterData)) return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + flag, rule.Sort} } if len(am.filterData) > 0 { flag = "true" } return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + flag, rule.Sort} } if rule.SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a97e" { // 人脸检测 //logger.Debug("当前小规则是：",rule) if rule.Operator == "==" || rule.Operator == ">=" || rule.Operator == "<=" || rule.Operator == "<" || rule.Operator == ">" || rule.Operator == "!=" { // 如果是不规矩的连接符统统返回false 规则也只能判断人脸的相似度，所以不存在别的连接符 if rule.SdkArgAlias == "score" || rule.SdkArgAlias == "proportion" || rule.SdkArgAlias == "size" { // 判断的是相似值，占比，尺寸等过滤条件，如果再有，还可以再加 //logger.Info("---------------------------终于等到你") logger.Info("-----------------------过规则之前区域内的人脸数量为：",am.targetNum) var args []*Arg if rule.RuleWithPre == "&&" { args = am.filterData // 先清空过滤后的数据，再往里塞本次过滤后的数据 am.filterData = am.filterData[0:0] //logger.Info("过滤后的args的长度为：",len(args)) } else { args = am.args //不清空之前的过滤数据，继续塞 //logger.Info("没过滤的args的长度为：",len(args)) } // 先清空过滤后的数据，再往里塞本次过滤后的数据 am.filterData = am.filterData[0:0] //logger.Info("-----------------------人脸过滤的args里的数量：", len(args)) for _, arg := range args { var formula string @@ -527,15 +605,18 @@ } } am.targetNum = len(am.filterData) // 把符合条件的目标数量更新到targetNum字段 } if am.targetNum > 0 { logger.Info("！！！！！！！！！人脸检测成功") return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "true", rule.Sort} logger.Info("过完条件后的目标数量为：",am.targetNum) if am.targetNum > 0 { logger.Info("！！！！！！！！！人脸检测成功") return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "true", rule.Sort} } else { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} } } else { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} return LittleRuleResult{} } } else { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} return LittleRuleResult{} } } else { return LittleRuleResult{}
