~jinersong/ruleprocess.git

			@@ -3,7 +3,8 @@
			import (
			"basic.com/pubsub/protomsg.git"
			"github.com/golang/protobuf/proto"
			"ruleprocess/logger"
			"basic.com/valib/logger.git"
			"ruleprocess/structure"
			)

			var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack)
			@@ -20,7 +21,7 @@
			var num int = 25
			// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸）
			func FaceIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
			logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
			logger.Debug("+++++++++++++++++++++人脸追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
			for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
			if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
			logger.Info("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata))
			@@ -50,7 +51,7 @@

			// 追踪人体，检查数量是否一致
			func BodyIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) bool{
			logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
			logger.Debug("+++++++++++++++++++++人体追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
			for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
			if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
			if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
			@@ -100,12 +101,12 @@
			}
			}
			}
			logger.Debug("---------------------------------追踪结束--------------------------------------")
			logger.Debug("---------------------------------人体追踪结束--------------------------------------")
			return false
			}
			func TrackOrNot(label map[string]interface{}) bool{
			if label["yolo"] != nil && len(label["yolo"].([]Result)) > 0 {
			for _,res := range label["yolo"].([]Result) {
			if label["yolo"] != nil && len(label["yolo"].([]structure.Result)) > 0 {
			for _,res := range label["yolo"].([]structure.Result) {
			if res.TimeLabel == "10" {
			return true
			}
			@@ -115,16 +116,21 @@
			}

			// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
			func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) string {
			func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) {
			if TrackPond[cameraId] != nil {
			logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces))
			for _,face := range TrackPond[cameraId].Faces {
			logger.Info("缓存中存储的face数据：",face.Id,face.Score)
			}
			faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
			err := proto.Unmarshal(sdkinfor.Sdkdata, &faceParam)
			if err != nil {
			logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
			}
			logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces))

			for _,face := range faceParam.Faces {
			logger.Info("新来的的face数据：",face.Pos.FaceID,face.Pos.FAngle.Confidence)
			}
			var facesTemp []protomsg.ResultFaceDetect
			for _,face := range faceParam.Faces {
			facesTemp = append(facesTemp,*face) // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
			@@ -147,17 +153,20 @@
			}
			}
			if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
			logger.Info("添加数据更新缓存")
			logger.Info("此人脸不在池子中，往池子中添加数据更新缓存")
			TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
			i++
			}
			}
			logger.Info("反序列化重新装配之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces))
			logger.Info("临时存储的新来数据：")
			for _, temp := range facesTemp {
			logger.Info("临时存储的新来的的face数据：",temp.Pos.FaceID,temp.Pos.FAngle.Confidence)
			}
			sdkinfor.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
			if err != nil {
			logger.Error("yolo序列化错误", err)
			logger.Error("人脸序列化错误", err)
			}
			logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
			// 反向循环，看那些缓存有而数据没有的就删除数据更新缓存
			for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
			flag := false
			@@ -170,12 +179,11 @@
			i++
			} else {
			// 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
			logger.Info("删除数据更新缓存")
			logger.Info("删除池子中的数据更新缓存")
			TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
			}
			}
			} else {
			return "false"
			TrackPond[cameraId] = &PersonTrack{Faces: nil}
			}
			return "false"
			}