~jinersong/ruleprocess.git

			@@ -9,8 +9,12 @@
			var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack)

			type PersonTrack struct {
			Face int // 人脸的id数组改为数量
			Yolo int // yolo对象的id数组改为数量
			Faces []*Face // 人脸的数组改为数量
			Yolo int // yolo对象的id数组改为数量
			}
			type Face struct {
			Id uint64
			Score float32
			}

			// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo）改为直接检查数量是否一致
			@@ -20,40 +24,14 @@
			for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
			if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
			if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
			faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
			err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
			if err != nil {
			logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
			continue
			}
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Face)
			} else {
			logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "还没有这个摄像机的缓存")
			}
			if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
			faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
			sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
			if err != nil {
			logger.Error("人脸序列化错误", err)
			}
			logger.Info("===================追踪中途人脸的个数", len(faceParam.Faces))
			} else {
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的人脸个数：", len(faceParam.Faces))
			TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
			} else {
			logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的人脸个数：", len(faceParam.Faces))
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face: len(faceParam.Faces)}
			}
			}
			FaceIsInPond(msg.Cid,sdkinfo)
			} else {
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			TrackPond[msg.Cid].Face = 0
			TrackPond[msg.Cid].Faces = nil
			} else {
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face: 0}
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil}
			}
			logger.Info("没有人脸，被重置为0")
			logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有人脸，被重置为空")
			continue
			}
			}
			@@ -98,7 +76,7 @@
			} else {
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0}
			}
			logger.Info("没有yolo，被重置为0")
			logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0")
			continue
			}
			}
			@@ -106,28 +84,58 @@
			logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------")
			}

			//// 判断一个人脸id在不在追踪池中
			//func FaceIsInPond(cameraId string,face *protomsg.ResultFaceDetect) bool{
			// if TrackPond[cameraId].Face > 0 {
			// for key,val := range TrackPond {
			// if key == cameraId {
			// faceFlag := false
			// for faceId := range val.Face {
			// if face.Pos.FaceID == uint64(faceId) { // 此人脸已在池子中，不需要它到下一个环节了
			// faceFlag = true
			// return true
			// }
			// }
			// if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
			// val.Face = append(val.Face,face.Pos.FaceID)
			// return false
			// }
			// }else {
			// return false
			// }
			// }
			// } else {
			// return false
			// }
			// return false
			//}
			// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
			func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfo *protomsg.SdkmsgWithTask) string {
			if TrackPond[cameraId] != nil && len(TrackPond[cameraId].Faces) > 0 {
			logger.Info("----马前炮：",TrackPond[cameraId],"=====",len(TrackPond[cameraId].Faces))
			faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
			err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
			if err != nil {
			logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
			}
			if TrackPond[cameraId] != nil {
			logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "现在缓存池中记录的个数：", len(TrackPond[cameraId].Faces))
			} else {
			logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "还没有这个摄像机的缓存")
			}
			var facesTemp = faceParam.Faces // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
			for i := 0 ;i < len(faceParam.Faces); {
			faceFlag := false
			for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
			if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score{ // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
			faceFlag = true
			//return "true"
			faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
			break
			}
			if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score{ // 在池子里并且分值更高，更新缓存
			faceFlag = true
			logger.Info("分值由",val.Score,"更新为：",faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence)
			val.Score = faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence
			}
			}
			if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
			TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID,faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
			i++
			}
			}
			// 反向循环，看那些缓存有而数据没有的
			for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
			flag := false
			for _,temp := range facesTemp {
			if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID {
			flag = true
			}
			}
			if flag {
			i++
			} else {
			// 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
			TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i],TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
			}
			}
			} else {
			return "false"
			}
			return "false"
			}