panlei
2019-10-31 355284a3ac944515951d4c2a7ec5d3964fb13857
util/simpleCV.go
@@ -1,11 +1,18 @@
package util
import (
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "bufio"
   "fmt"
   "gocv.io/x/gocv"
   "image"
   "image/color"
   "gocv.io/x/gocv"
   "os"
   "ruleprocess/cache"
   "basic.com/valib/logger.git"
   "ruleprocess/ruleserver"
   "ruleprocess/structure"
   "strings"
)
func CvRTSP() {
@@ -14,7 +21,6 @@
   webcam, _ := gocv.OpenVideoCapture(url)
   window := gocv.NewWindow("Hello")
   img := gocv.NewMat()
   for {
      webcam.Read(&img)
      window.IMShow(img)
@@ -149,3 +155,111 @@
      }
   }
}
func DrawPolygonOnImageForYolo(cameraId string, img protomsg.Image, results []structure.Result,url string) (maps map[string]interface{}, err0 error) {
   rook, _ := gocv.NewMatFromBytes(int(img.Height), int(img.Width), gocv.MatTypeCV8UC3, img.Data)
   //rook := gocv.IMRead("/home/user/workspace/ruleprocess/util/105.jpg",gocv.IMReadColor)
   defer rook.Close()
   yellow := color.RGBA{255, 255, 0, 0}
   red := color.RGBA{255, 0, 0, 0}
   scale := float64(img.Width) / 960 // 画图比例
   logger.Info("width:",img.Width,"--画图比例:",scale)
   // 分割区域id集合并根据id查询区域然后画框
   for _,result := range results  {
      polygonIds := strings.Split(result.AlarmPolygon,",")
      logger.Info("-----------------------看看报警区域id:",polygonIds)
      for i := 0; i < len(polygonIds); i++ {
         polygon := getPolygonById(polygonIds[i],cameraId)
         if polygon.Polygon != "[]" && polygon.Polygon != ""{
            logger.Debug("所画区域:",polygon.Polygon)
            DrawAPolygon(&rook,polygon.Polygon,yellow,scale)
         }
      }
   }
   // 把目标框出来
   for _,result := range results  {
      for _,rect := range result.Location {
         gocv.Rectangle(&rook, image.Rect(int(rect.X), int(rect.Y), int(rect.X+rect.Width), int(rect.Y+rect.Height)), red, 1)
      }
   }
   //return nil,nil
   maps,err0 = UploadFromMat(url,rook)
   return
}
func DrawPolygonOnImageForFace(cameraId string, img protomsg.Image, results []structure.FaceResult,url string) (maps map[string]interface{}, err0 error) {
   rook, _ := gocv.NewMatFromBytes(int(img.Height), int(img.Width), gocv.MatTypeCV8UC3, img.Data)
   //rook := gocv.IMRead("/home/user/workspace/ruleprocess/util/105.jpg",gocv.IMReadColor)
   defer rook.Close()
   yellow := color.RGBA{255, 255, 0, 0}
   scale := float64(img.Width) / 960 // 画图比例
   // 分割区域id集合并根据id查询区域然后画框
   for _,result := range results  {
      polygonIds := strings.Split(result.AlarmPolygon,",")
      logger.Info("-----------------------看看报警区域id:",polygonIds)
      for i := 0; i < len(polygonIds); i++ {
         polygon := getPolygonById(polygonIds[i],cameraId)
         logger.Info("----查到的报警框:",polygon)
         if polygon.Polygon != "[]" && polygon.Polygon != ""{
            logger.Debug("所画区域:",polygon.Polygon)
            DrawAPolygon(&rook,polygon.Polygon,yellow,scale)
         }
      }
   }
   //return nil,nil
   maps,err0 = UploadFromMat(url,rook)
   return
}
// 把图片转成二进制流
func RetrieveROM(filename string) ([]byte, error) {
   file, err := os.Open(filename)
   if err != nil {
      return nil, err
   }
   defer file.Close()
   stats, statsErr := file.Stat()
   if statsErr != nil {
      return nil, statsErr
   }
   var size int64 = stats.Size()
   bytes := make([]byte, size)
   bufr := bufio.NewReader(file)
   _, err = bufr.Read(bytes)
   return bytes, err
}
// 根据id去缓存里查询多边形
func getPolygonById(polygonId string, cameraId string) (protomsg.CameraPolygon){
   // 查到摄像机所有的区域并画框
   var cameraPolygons []protomsg.CameraPolygon
   cameraPolygons = cache.GetPolygonsByCameraId(cameraId)
   logger.Info("根据id查到的报警框:",cameraPolygons)
   for _, polygon := range cameraPolygons {
      logger.Info("查到的区域id:",polygon.Id,"--要匹配的数据id:",polygonId,"---是否相等:",strings.Contains(polygonId,polygon.Id))
      if strings.Contains(polygonId,polygon.Id) {
         logger.Info("进来即相等")
         return polygon
      }
   }
   return protomsg.CameraPolygon{}
}
// 在图上画一个框
func DrawAPolygon(rook *gocv.Mat,polygonString string, color color.RGBA,scale float64) {
   points := ruleserver.Json2points(polygonString)
   for index := 0; index < len(points); index++ {
      if index == len(points)-1 { // 闭合图形
         gocv.Line(rook, image.Pt(int(points[index].X * scale), int(points[index].Y * scale)), image.Pt(int(points[0].X * scale), int(points[0].Y * scale)), color, 2)
      } else {
         gocv.Line(rook, image.Pt(int(points[index].X * scale), int(points[index].Y * scale)), image.Pt(int(points[index+1].X * scale), int(points[index+1].Y * scale)), color, 2)
      }
   }
}