派生自 ruleprocess
ruleserver/personTrack.go
@@ -17,74 +17,101 @@ Score float32 } // 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo） 改为直接检查数量是否一致 func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) { logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid) logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------：", TrackPond) var num int = 5 // 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸） func FaceIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) { logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond) for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测 logger.Info("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata)) if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { num = 5 FaceIsInPond(msg.Cid, sdkinfo) } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid]) TrackPond[msg.Cid].Faces = nil } else { TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil} logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid]) } logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有人脸，被重置为空") continue } } if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" { if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{} err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam) if err != nil { logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err) continue } var yoloNum int = 0 for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ { if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 { yoloNum++ } } if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo) } else { logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存") } if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0] sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam) if err != nil { logger.Error("yolo序列化错误", err) } logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据") if num > 0 { // 连续num次没有数据才算是没有数据，不然只算作丢帧 logger.Info("我认为你只是丢帧了,此时的num值为：",num) num-- } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum) TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid]) TrackPond[msg.Cid].Faces = nil } else { logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum) TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum} TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil} logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid]) } logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有人脸，被重置为空") continue } } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0 } else { TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0} } logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0") continue } } } logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------") logger.Debug("--------------------------------人脸追踪结束--------------------------------------") } // 追踪人体，检查数量是否一致 func BodyIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) bool{ logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond) for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" { if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{} err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam) if err != nil { logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err) continue } var yoloNum int = 0 for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ { if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 { yoloNum++ } } if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo) } else { logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存") } if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 //yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0] //sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam) //if err != nil { // logger.Error("yolo序列化错误", err) //} logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据") return true } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum) TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum } else { logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum) TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum} } return false } } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0 } else { TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0} } logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0") continue } } } logger.Debug("---------------------------------追踪结束--------------------------------------") return false } func TrackOrNot(label map[string]interface{}) bool{ if label["yolo"] != nil && len(label["yolo"].([]Result)) > 0 { for _,res := range label["yolo"].([]Result) { if res.TimeLabel == "10" { return true } } } return false } // 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除） @@ -104,12 +131,13 @@ if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据 faceFlag = true //return "true" logger.Info("分值为：",faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence,"--缓存的分值为：",val.Score,"此数据由于在池子中且分值更低，是要被抛弃的数据") faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...) break } if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更高，更新缓存 if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence > val.Score { // 在池子里并且分值更高，更新缓存 faceFlag = true logger.Info("分值由", val.Score, "更新为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence) logger.Info("分值由", val.Score, "更新为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence, "此数据由于在池子中且分值更高，是要被传递下去的数据") val.Score = faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence } } @@ -119,7 +147,13 @@ i++ } } // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的 logger.Info("反序列化重新装配之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces)) sdkinfor.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam) if err != nil { logger.Error("yolo序列化错误", err) } logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据") // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的就删除数据更新缓存 for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); { flag := false for _, temp := range facesTemp {
