派生自 ruleprocess
ruleserver/personTrack.go
@@ -3,7 +3,7 @@ import ( "basic.com/pubsub/protomsg.git" "github.com/golang/protobuf/proto" "basic.com/valib/logger.git" logger "github.com/alecthomas/log4go" "ruleprocess/structure" "sync" ) @@ -30,7 +30,7 @@ // 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸） func FaceIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) { logger.Debug("+++++++++++++++++++++人脸追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond) //logger.Debug("+++++++++++++++++++++人脸追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond) for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测 if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { @@ -38,11 +38,11 @@ FaceIsInPond(msg.Cid, sdkinfo) } else { if num > 0 { // 连续num次没有数据才算是没有数据，不然只算作丢帧 logger.Info("我认为你只是丢帧了,此时的num值为：", num) //logger.Info("我认为你只是丢帧了,此时的num值为：", num) num-- } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid]) //logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid]) lock.Lock() TrackPond[msg.Cid].Faces = nil lock.Unlock() @@ -50,7 +50,7 @@ lock.Lock() TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil} lock.Unlock() logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid]) //logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid]) } logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有人脸，被重置为空") continue @@ -58,12 +58,12 @@ } } } logger.Debug("--------------------------------人脸追踪结束--------------------------------------") //logger.Debug("--------------------------------人脸追踪结束--------------------------------------") } // 追踪人体，检查数量是否一致 func BodyIsSame(args *structure.SdkDatas,msg *protomsg.SdkMessage) bool{ logger.Debug("+++++++++++++++++++++人体追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond) //logger.Debug("+++++++++++++++++++++人体追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond) for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" { if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { @@ -79,11 +79,11 @@ yoloNum++ } } if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo) } else { logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存") } //if TrackPond[msg.Cid] != nil { // logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo) //} else { // logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存") //} if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0] sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam) @@ -91,15 +91,15 @@ logger.Error("yolo序列化错误", err) } delete(args.RuleResult,"yolo") logger.Info("清除yolo标签，",args.RuleResult["yolo"]) logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据，人体追踪结束") //logger.Info("清除yolo标签，",args.RuleResult["yolo"]) //logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据，人体追踪结束") return true } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum) //logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum) TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum } else { logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum) //logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum) TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum} } return false @@ -115,7 +115,7 @@ } } } logger.Debug("---------------------------------人体追踪结束--------------------------------------") //logger.Debug("---------------------------------人体追踪结束--------------------------------------") return false } @@ -133,19 +133,19 @@ // 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除） func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) { if TrackPond[cameraId] != nil { logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces)) for _, face := range TrackPond[cameraId].Faces { logger.Info("缓存中存储的face数据：", face.Id, face.Score) } //logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces)) //for _, face := range TrackPond[cameraId].Faces { // logger.Info("缓存中存储的face数据：", face.Id, face.Score) //} faceParam := protomsg.ParamFacePos{} err := proto.Unmarshal(sdkinfor.Sdkdata, &faceParam) if err != nil { logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err) } logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces)) for _, face := range faceParam.Faces { logger.Info("新来的的face数据：", face.Pos.FaceID, face.Pos.FAngle.Confidence) } //logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces)) //for _, face := range faceParam.Faces { // logger.Info("新来的的face数据：", face.Pos.FaceID, face.Pos.FAngle.Confidence) //} var facesTemp []protomsg.ResultFaceDetect for _, face := range faceParam.Faces { facesTemp = append(facesTemp, *face) // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了 @@ -156,13 +156,13 @@ if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据 faceFlag = true //return "true" logger.Info("分值为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence, "--缓存的分值为：", val.Score, "此数据由于在池子中且分值更低，是要被抛弃的数据") //logger.Info("分值为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence, "--缓存的分值为：", val.Score, "此数据由于在池子中且分值更低，是要被抛弃的数据") faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...) break } if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence > val.Score { // 在池子里并且分值更高，更新缓存 faceFlag = true logger.Info("分值由", val.Score, "更新为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence, "此数据由于在池子中且分值更高，是要被传递下去的数据") //logger.Info("分值由", val.Score, "更新为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence, "此数据由于在池子中且分值更高，是要被传递下去的数据") lock.Lock() val.Score = faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence lock.Unlock() @@ -174,11 +174,11 @@ i++ } } logger.Info("反序列化重新装配之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces)) logger.Info("临时存储的新来数据：") for _, temp := range facesTemp { logger.Info("临时存储的新来的的face数据：", temp.Pos.FaceID, temp.Pos.FAngle.Confidence) } //logger.Info("反序列化重新装配之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces)) //logger.Info("临时存储的新来数据：") //for _, temp := range facesTemp { // logger.Info("临时存储的新来的的face数据：", temp.Pos.FaceID, temp.Pos.FAngle.Confidence) //} sdkinfor.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam) if err != nil { logger.Error("人脸序列化错误", err) @@ -195,7 +195,7 @@ i++ } else { // 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存 logger.Info("删除池子中的数据更新缓存") //logger.Info("删除池子中的数据更新缓存") lock.Lock() TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...) lock.Unlock() @@ -210,7 +210,7 @@ // 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸） func CarIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) { logger.Debug("+++++++++++++++++++++车辆追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond) //logger.Debug("+++++++++++++++++++++车辆追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond) for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData if sdkinfo.Sdktype == "Plate" { // 人脸检测 if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { @@ -218,11 +218,11 @@ FaceIsInPond(msg.Cid, sdkinfo) } else { if num > 0 { // 连续num次没有数据才算是没有数据，不然只算作丢帧 logger.Info("我认为你只是丢帧了,此时的num值为：", num) //logger.Info("我认为你只是丢帧了,此时的num值为：", num) num-- } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid]) //logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid]) lock.Lock() TrackPond[msg.Cid].Cars = nil lock.Unlock() @@ -230,15 +230,15 @@ lock.Lock() TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Cars: nil} lock.Unlock() logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid]) //logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid]) } logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有车辆，被重置为空") //logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有车辆，被重置为空") continue } } } } logger.Debug("--------------------------------车辆追踪结束--------------------------------------") //logger.Debug("--------------------------------车辆追踪结束--------------------------------------") }
