派生自 ruleprocess
ruleserver/ruleToformula.go
@@ -6,6 +6,7 @@ "sort" "strconv" "strings" "sync" "time" "basic.com/pubsub/protomsg.git" @@ -40,6 +41,7 @@ args []*Arg // 区域内目标集合 filterData []*Arg // 过滤后区域内目标集合 time string // 当前时间（用以匹配时间规则） isEffective bool // 规则中是否用到了此区域 keepRight bool // 是否靠右行 isStatic bool // 是否静止 } @@ -90,6 +92,7 @@ RuleText string // 文字版规则组 Location []Rect // 目标的坐标 AlarmPolygon string // 触发的报警框 IsLink bool // 是否是联动任务 Others } type Others struct { @@ -109,18 +112,25 @@ Sort int32 } var rw sync.RWMutex // 读写锁 // 对单帧图像的判断 thisSdkDatas 当前传入的这帧数据，cacheSdkData 定时器里缓存的一帧数据 没有就返回nil (thisSdkDatas SdkDatas, cacheSdkDatas SdkDatas) func Judge(args *SdkDatas, message *protomsg.SdkMessage) { defer func() { if err := recover(); err != nil { logger.Error("规则模块儿的异常捕获：",err) } }() if len(args.Sdkdata) > 0 { // 拿到本摄像机的区域 cameraPolygons := GetPolygons(args.CameraId) // 把所有的sdk提取的数据都按所属摄像机的区域归置 //logger.Debug("当前摄像机id为：",message.Cid,"当前摄像机执行的任务是：",message.Tasklab.Taskname) logger.Debug("当前摄像机id为：",message.Cid,"当前摄像机执行的任务是：",message.Tasklab.Taskname,"--任务id为：",message.Tasklab.Taskid) for _, arg := range args.Sdkdata { SdkDataFormat(args.CameraId, arg, cameraPolygons) } // 跑本摄像机的所有规则组 一组一组跑 taskGroup := GetRuleGroup(args.CameraId, args.TaskId) // 本摄像机下所有任务组 taskGroup := GetRuleGroup(args.CameraId, args.TaskId) // 本摄像机本任务下所有规则组 //logger.Println("看下摄像机下的任务组：",taskRuleList) // 得到属于该摄像机的若干组任务的完整规则（跟每一条完整规则比较之后得出本张图像对于某个规则是否报警的结果。放进map，比如本帧图像的id，所碰撞成功的规则id） args.RuleResult = make(map[string]interface{}) @@ -159,7 +169,7 @@ } } func RunRule(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage, label Others) bool { func RunRule(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage, label Others) (bool,[]int) { defer func() { if err := recover(); err != nil { logger.Error("比对规则有误", err.(string)) @@ -188,6 +198,10 @@ ruleResult := filterRule(groupRule.Rules[j], areaMap) if ruleResult.Result != "" { logger.Info("条件规则结果：", ruleResult.Result) // 如果结果为真，把这条规则中的区域置为有效 if strings.Contains(ruleResult.Result,"true") { areaMap.isEffective = true } // 如果此结果为真且当前过的是yolo算法，应记下此规则所对应的sdkName,另外，还要去重 (后加：把此条触碰的区域id也记录下来) if strings.Contains(ruleResult.Result, "true") && ipcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && !strings.Contains(sdkNames, sdkName) { sdkNames = sdkName + "," @@ -217,6 +231,9 @@ for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { ruleResult := transferParameters(groupRule.Rules[j], areaMap) if ruleResult.Result != "" { if strings.Contains(ruleResult.Result,"true") { areaMap.isEffective = true } logger.Info("数量规则结果：", ruleResult.Result) if strings.Contains(ruleResult.Result, "true") && ipcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && !strings.Contains(sdkNames, sdkName) { sdkNames = sdkName + "," @@ -243,6 +260,9 @@ for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { ruleResult := timeRuleResult(groupRule.Rules[j], areaMap) if ruleResult.Result != "" { if strings.Contains(ruleResult.Result,"true") { areaMap.isEffective = true } logger.Info("时间规则结果：", ruleResult.Result) if strings.Contains(ruleResult.Result, "true") && ipcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && !strings.Contains(sdkNames, sdkName) { sdkNames = sdkName + "," @@ -318,10 +338,13 @@ for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "A8B73405-373D-4F23-CED2-A617EBD7EC55" && faceFlag { // sdkData里有人脸数据且配置了算法才把符合条件的数据塞进标签里去 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { faces = append(faces, putFaceToResult(areaMap, faces)...) if areaMap.isEffective { faces = append(faces, putFaceToResult(areaMap, faces)...) } } } } logger.Info("face标签的长度：",len(faces)) //for _,face := range faces { // //logger.Debug("————————————————________________看看人脸的坐标:",face.Location) //} @@ -336,35 +359,36 @@ } } //logger.Debug("------locations的内容：", locations) var islink bool if groupRule.SetType == "linkTask" { islink = true } else { islink = false } var labelTypes []int // 0为yolo标签，1为face标签 2为两者标签 if sdkNames != "" { args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId, groupRule.DefenceState, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, locations, polygonId, label}) args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId, groupRule.DefenceState, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, locations, polygonId, islink,label,}) labelTypes = append(labelTypes,0) //logger.Info("-------------------yolo结果标签长度", len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))) } if faceFlag { args.RuleResult["face"] = append(args.RuleResult["face"].([]FaceResult), FaceResult{Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId, groupRule.DefenceState, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, []Rect{}, polygonId, label}, faces}) args.RuleResult["face"] = append(args.RuleResult["face"].([]FaceResult), FaceResult{Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId, groupRule.DefenceState, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, []Rect{}, polygonId, islink,label,}, faces}) //logger.Info("-------------------face结果标签", len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult))) logger.Info("过完规则时查看人脸标签：") if args.RuleResult["face"] != nil && len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult)) > 0 { for _, faceResult := range args.RuleResult["face"].([]FaceResult) { for _,arg := range faceResult.Args { logger.Info("人员分值是：",arg.Score,"liker的数量为",arg.Liker) } } } labelTypes = append(labelTypes,1) } return true return true,labelTypes } else { return false return false,[]int{} } } else { // 结果为假时也要走，有时候为假的状态反转数据也需要记录下来 //timeFlag := TimerAlarm(args, groupRule.GroupId, result.(bool)) // 结果为假时也要走，有杀死定时器的操作 TimerAlarm(&label, groupRule.GroupId, result.(bool)) //fmt.Println(timeFlag) return false return false,[]int{} } } else { return false return false,[]int{} } } @@ -383,7 +407,6 @@ } } } //logger.Println("-----------------------------------------------听说你是空的？",faces) return faces } @@ -405,11 +428,15 @@ logger.Info("------------------------------------------当前是联动任务，规则是：", groupRule.GroupText) var flag bool = true var timeEle = TimeElement{N: 2, InitN: 2, GroupId: groupRule.GroupId} rw.Lock() for k, timeEle1 := range TimeEleList { if k == groupRule.GroupId { flag = false // 已经有了这个定时器就置为false 不再新增 timeEle = *timeEle1 } } for _,ruleRe := range timeEle.RuleResults { logger.Info("联动数组里的数据----",ruleRe.CameraId,ruleRe.Sort) } if flag { // 如果还没有这个定时器元素就新增一个 //timeEle := TimeElement{N: 2, InitN: 2, GroupId: groupRule.GroupId} // 扔进去一个定时器元素 @@ -419,7 +446,9 @@ // 得出这组完整规则里涉及到几个摄像机，决定着数组里有几个结构体,去重添加方式 for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { var flag1 bool = true logger.Info("规则组信息：",groupRule.Rules[j].CameraId) for _, ruleRes := range TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults { logger.Info("联动数组里的数据：",ruleRes.CameraId,ruleRes.Sort) if groupRule.Rules[j].CameraId == ruleRes.CameraId { flag1 = false } @@ -429,8 +458,9 @@ } } } rw.Unlock() // 往数组里赋值 isOk := RunRule(args, groupRule, taskId, message, label) isOk,labelTypes := RunRule(args, groupRule, taskId, message, label) if isOk { logger.Info("这帧图像在任务下的一整条规则下（联动任务下就是跟本摄像机像相关的小规则）的判断结果为true") // 根据cameraId去更新或者插入结果,然后判断是否数组是否可以得出报警的结论 @@ -480,26 +510,47 @@ result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 if result.(bool) { logger.Info("___________________________________________________________________联动任务报警") // 把数组里缓存的数据取出来一起报警 label.LinkCache = []ResultMsg{} for _, ruleRes := range TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults { label.LinkCache = append(label.LinkCache, ruleRes.CacheData) } logger.Debug("联动任务缓存了几个数据", len(label.LinkCache)) for i := 0; i < len(args.RuleResult["yolo"].([]Result)); i++ { if args.RuleResult["yolo"].([]Result)[i].RuleGroupId == groupRule.GroupId { // 把联动数据追加上 args.RuleResult["yolo"].([]Result)[i].Others.LinkCache = label.LinkCache rw.RLock() if TimeEleList[groupRule.GroupId] != nil { // 极偶尔有情况会等于nil，不知道为啥，做个判断以防宕机 // 把数组里缓存的数据取出来一起报警 label.LinkCache = []ResultMsg{} for _, ruleRes := range TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults { label.LinkCache = append(label.LinkCache, ruleRes.CacheData) } logger.Debug("联动任务缓存了几个数据", len(label.LinkCache)) for i := 0; i < len(args.RuleResult["yolo"].([]Result)); i++ { if args.RuleResult["yolo"].([]Result)[i].RuleGroupId == groupRule.GroupId { // 把联动数据追加上 args.RuleResult["yolo"].([]Result)[i].Others.LinkCache = label.LinkCache } } for i := 0; i < len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult)); i++ { if args.RuleResult["face"].([]FaceResult)[i].RuleGroupId == groupRule.GroupId { // 把联动数据追加上 args.RuleResult["face"].([]FaceResult)[i].Others.LinkCache = label.LinkCache } } } for i := 0; i < len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult)); i++ { if args.RuleResult["face"].([]FaceResult)[i].RuleGroupId == groupRule.GroupId { // 把联动数据追加上 args.RuleResult["face"].([]FaceResult)[i].Others.LinkCache = label.LinkCache } } rw.RUnlock() } } } else { logger.Warn("数组不圆满不打标签") // 倒是把打的组规则标签给去掉了啊 for _,val := range labelTypes { if val == 0 { if len(args.RuleResult["yolo"].([]Result)) >= 1 { lens := len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))-1 args.RuleResult["yolo"] = args.RuleResult["yolo"].([]Result)[0:lens] } } if val == 1 { if len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult)) >= 1 { lens := len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult))-1 args.RuleResult["face"] = args.RuleResult["face"].([]FaceResult)[0:lens] } } } } } else { // 没有报警， //logger.Info("这帧图像在任务下的一整条规则下（联动任务下就是跟本摄像机像相关的小规则）的判断结果为false") @@ -509,12 +560,14 @@ // va.Result = strconv.FormatBool(isOk) // } //} rw.Lock() for k, _ := range TimeEleList { if k == groupRule.GroupId { delete(TimeEleList, k) logger.Debug("因为定时器的一帧数据结果为false，干掉定时器") } } rw.Unlock() // 因为本帧数据不符合规则，所以也不用统计结果数组里的东西 } @@ -528,24 +581,28 @@ if rule.PolygonId == am.areaId { // 算法和区域都得对的上 if rule.SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" && rule.SdkArgAlias != "time_rule"{ //logger.Debug("当前小规则是：",rule) flag := "false" // 把没有相似者的人脸从filterData中删除 for index := 0; index < len(am.filterData); { // 将达不到阈值的相似者从相似者数组中删除 logger.Info("看看相似者人数：",len(am.filterData[index].Liker)) if len(am.filterData[index].Liker) == 0 { // Go 语言中切片删除元素的本质是：以被删除元素为分界点，将前后两个部分的内存重新连接起来。不用怀疑，数组删除元素就这么坑爹 am.filterData = append(am.filterData[:index], am.filterData[index+1:]...) } else { index++ if rule.RuleWithPre == "||" { return LittleRuleResult{} } else { //logger.Debug("当前小规则是：",rule) flag := "false" // 把没有相似者的人脸从filterData中删除 for index := 0; index < len(am.filterData); { // 将达不到阈值的相似者从相似者数组中删除 logger.Info("看看相似者人数：",len(am.filterData[index].Liker)) if len(am.filterData[index].Liker) == 0 { // Go 语言中切片删除元素的本质是：以被删除元素为分界点，将前后两个部分的内存重新连接起来。不用怀疑，数组删除元素就这么坑爹 am.filterData = append(am.filterData[:index], am.filterData[index+1:]...) } else { index++ } } if len(am.filterData) > 0 { flag = "true" } logger.Info("---------人脸比对符合条件的数量为：",len(am.filterData)) return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + flag, rule.Sort} } if len(am.filterData) > 0 { flag = "true" } logger.Info("---------人脸比对符合条件的数量为：",len(am.filterData)) return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + flag, rule.Sort} } if rule.SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a97e" { // 人脸检测 //logger.Debug("当前小规则是：",rule) @@ -559,6 +616,7 @@ //logger.Info("过滤后的args的长度为：",len(args)) } else { args = am.args //不清空之前的过滤数据，继续塞 //logger.Info("没过滤的args的长度为：",len(args)) } // 先清空过滤后的数据，再往里塞本次过滤后的数据 @@ -640,6 +698,12 @@ return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} } } else if rule.SdkArgAlias == "" { if am.targetNum > 0 { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "true", rule.Sort} } else { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} } } else { return LittleRuleResult{} } @@ -656,6 +720,7 @@ if rule.SdkArgAlias == "duration" { // logger.Info("当前小规则是：---------", rule) // 先看看定时器元素队列中是否有这条规则的定时器,如果有就不能再次创建了 rw.Lock() var flag bool = true for k, _ := range TimeEleList { if k == groupId+"+"+rule.Id { @@ -671,6 +736,7 @@ TimeEleList[groupId+"+"+rule.Id] = &timeEle // 定时器元素以当前持续时间小规则id为键 logger.Info("创建了计数器") } rw.Unlock() } } }
