panlei
2019-07-24 5576abe657242b17372d5840c234538446913ac8
ruleserver/readyDataForRule.go
New file
@@ -0,0 +1,287 @@
package ruleserver
import (
   "basic.com/pubsub/cache.git/esutil"
   bigCache "basic.com/pubsub/cache.git"
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "encoding/json"
   "fmt"
   "github.com/go-yaml/yaml"
   "io/ioutil"
   "ruleprocess/cache"
   "ruleprocess/logger"
   "strconv"
   "time"
)
var serverIp,serverPort,dbTablePersons string
type conf struct {
   PhotoUrl       string `yaml:"photoUrl"`
   VideoPersons   string `yaml:"videoPersons"`
   PersonAction   string `yaml:"personAction"`
   ServerIp       string `yaml:"serverIp"`
   ServerPort     string `yaml:"serverPort"`
   DbTablePersons string `yaml:"dbTablePersons"`
}
func Init() {
   data, err := ioutil.ReadFile("./config/conf.yml")
   if err != nil {
      fmt.Println("读取配置文件出错--", err)
      logger.Error("读取配置文件出错--", err)
   }
   c := conf{}
   //把yaml形式的字符串解析成struct类型
   yaml.Unmarshal(data, &c)
   logger.Debug("配置文件的值为:",c)
   serverIp = c.ServerIp
   serverPort = c.ServerPort
   dbTablePersons = c.DbTablePersons
   localConfig, err1 := cache.GetServerInfo()
   if err1 != nil {
      logger.Error("查询本机信息失败!")
   }
   logger.Debug("本机信息和server信息:",localConfig,serverIp,serverPort)
   bigCache.Init(dbTablePersons,serverIp,serverPort,localConfig.ServerId)
}
type BaseInfo struct {
   TableId string `json:"tableId"`
   TableName string `json:"tableName"`
   BwType string `json:"bwType"`
   CompareScore float64 `json:"compareScore"`
   PersonId string    `json:"personId"`
   PersonName string   `json:"personName"`
   PersonPicUrl string `json:"personPicUrl"`
   PhoneNum string `json:"phoneNum"`
   Sex string `json:"sex"`
   IdCard string `json:"idCard"`
   MonitorLevel string `json:"monitorLevel"`
   Content string `json:"content"`
}
// 以摄像机id查出跟其相关的所有任务下的所有规则组
func GetRuleGroup(cameraId string,taskId string) *protomsg.TaskGroupArgs {
   all := cache.GetCameraTaskRulesByCameraId(cameraId)
   //logger.Info("==================所有的任务的规则组:",all)
   var taskGroup  *protomsg.TaskGroupArgs
   for _,task := range all  {
      if task.TaskId == taskId {
         taskGroup = task
      }
   }
   return taskGroup
}
// 根据摄像机id拿到摄像机所有区域
func GetPolygons(cameraId string) []protomsg.CameraPolygon {
   var cameraPolygons []protomsg.CameraPolygon
   cameraPolygons = cache.GetPolygonsByCameraId(cameraId)
   logger.Debug("------=======查看下全部区域:",cameraPolygons)
   return cameraPolygons
}
// 保留四位小数
func Retain(f float32)(float64) {
   s:= strconv.FormatFloat(float64(f), 'f', 4, 64)
   v, err := strconv.ParseFloat(s, 64)
   if err != nil {
      logger.Error("保留四位小数转换错误")
   }
   // float32与float64互转会有位数保留不准的问题
   return v
}
// 取出某个时间规则的第几天的规则段集合
func GetTimeById(id string, index int) []TimeRange {
   _, cameraTimeRule := cache.GetTimeRuleById(id)
   var timeRangeList []day
   err := json.Unmarshal([]byte(cameraTimeRule.TimeRule), &timeRangeList)
   if err != nil {
      logger.Error("取时间规则时反序列化错误!")
   }
   for _, timerange := range timeRangeList {
      if timerange.Day == index {
         //logger.Println("取到的时间规则:", timerange.TimeRange)
         return timerange.TimeRange
      }
   }
   return nil
}
// 根据传入的字符串得到其在一周内的索引 周一到周日分别对应1到7
func getIndexOfWeek(weekday string) int {
   var weekdays = [7]string{"Monday", "Tuesday", "Wednesday", "Thursday", "Friday", "Saturday", "Sunday"}
   for k, value := range weekdays {
      if value == weekday {
         return k + 1 // 因为数据库中存的是1-7代表的周一到周日
      }
   }
   return 0
}
type TimeRange struct {
   Start string `json:"start"`
   End   string `json:"end"`
}
type day struct {
   Day       int         `json:"day"`        // 标示当前星期几
   TimeRange []TimeRange `json:"time_range"` // 当天的几个时间段
}
// 将字符串格式的坐标序列化为Point格式
func Json2points(areaPoints string) []Point {
   var pts []Point
   if areaPoints == "[]" || areaPoints == ""{
      logger.Error("=====================此区域为全部区域")
      pts = append(pts, Point{0, 0})
      pts = append(pts, Point{0, 540})
      pts = append(pts, Point{960, 540})
      pts = append(pts, Point{960, 0})
   } else {
      err := json.Unmarshal([]byte(areaPoints), &pts)
      if err != nil {
         logger.Error("json.Unmarshal错误", err)
         panic("序列化坐标异常,程序退出")
      }
   }
   return pts
}
// 给目标填充liker
func (arg *Arg) fillLiker(tableId []string,compareThreshold float32) {
   bytes := bigCache.GetComparePersonBaseInfo(tableId,arg.Feature,compareThreshold)
   var m map[string]float32
   err1 := json.Unmarshal(bytes, &m)
   if err1 != nil {
      logger.Error("getBaseInfo解压错误", err1)
   }
   //logger.Info("----------------------------------------map是", m)
   ids := []string{}
   for key,_ := range m {
      ids = append(ids,key)
   }
   logger.Info("------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------")
   logger.Info("=====================人员id的集合为:",ids)
   if len(ids) > 0 {
      baseinfos, err1 := esutil.Dbpersoninfosbyid(ids,dbTablePersons,serverIp,serverPort)
      if err1 != nil {
         logger.Error("查询底库人员信息出错", err1)
      }
      for _,baseinfo := range baseinfos  {
         // 根据tableId查询底库信息给liker赋值
         logger.Info("---------看看每个底库人员的信息:",baseinfo.Id,baseinfo.PersonName)
         var tableIds []string
         tableIds = append(tableIds,baseinfo.TableId) // 虽然是传入数组返回数组的接口,但我按单个的使用了
         table,err := esutil.Dbtablefosbyid(tableIds,"dbtables",serverIp,serverPort)
         if err != nil || len(table) == 0{
            logger.Error("根据id查询底库信息出错!",err,"--返回值长度为:",len(table))
         }
         base := BaseInfo{TableId:baseinfo.TableId,TableName:table[0].TableName,BwType:table[0].BwType,CompareScore:Retain(m[baseinfo.Id]),PersonId:baseinfo.Id,PersonName:baseinfo.PersonName,PersonPicUrl:baseinfo.PersonPicUrl,PhoneNum:baseinfo.PhoneNum,Sex:baseinfo.Sex,IdCard:baseinfo.IdCard,MonitorLevel:baseinfo.MonitorLevel,Content:baseinfo.Reserved}
         //logger.Debug("看看这个base的对比值是多少:",base)
         //os.Exit(1)
         arg.Liker = append(arg.Liker, &base)
      }
   }
}
// 人脸比对
func Compare(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule) {
   compareFlag := 0
   var tableIds []string
   var threshold float32 = 0.5 // 默认阈值为0.5
   // 看看是否有只配人脸比对算法但没有配对比库的规则,如果有,则比对对象为全部底库
   for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ {
      if groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" { // 配了人脸比对
         if groupRule.Rules[j].SdkArgAlias == "compareBase" && groupRule.Rules[j].SdkArgValue != "" { // 配了比对底库的参数但不是配的全部底库
            compareFlag = 2
            tableIds = append(tableIds,groupRule.Rules[j].SdkArgValue)// 最后会多一个tableId,切出来的数组取len-1就可以
         }
         if groupRule.Rules[j].SdkArgAlias == "compareBase" && groupRule.Rules[j].SdkArgValue == "" { // 配的参数是比对全部底库
            compareFlag = 1
         }
         if groupRule.Rules[j].SdkArgAlias == "threshold" {
            v2, err := strconv.ParseFloat(groupRule.Rules[j].SdkArgValue, 32)
            if err != nil {
               logger.Error("string转float32失败!")
            }
            threshold = float32(v2)
         }
      }
   }
   // 为了测试作下弊,直接让其比对全部底库
   //compareFlag = 1
   if compareFlag == 0 {
      logger.Info("没有配置对比底库参数")
      return
   }
   logger.Debug("=====配置的阈值为:",threshold)
   for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ {
      if groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" {
         for _, sdkData := range args.Sdkdata {
            if sdkData.IpcId == "A8B73405-373D-4F23-CED2-A617EBD7EC55" { // 搜索到人脸检测的sdkdata 现在关于人脸的只有他一个sdk,全找他
               logger.Info("============================================进行人脸对比")
               for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList {
                  // 拿区域中每个人脸特征值去对比,填充其liker
                  if groupRule.Rules[j].PolygonId == areaMap.areaId {
                     logger.Info("--------------看看compareFlag的值和tableId和areaMap.args的长度:",compareFlag,tableIds,len(areaMap.args))
                     for _, arg := range areaMap.args {
                        if compareFlag == 1 {
                           arg.fillLiker(nil,threshold)
                        }
                        if compareFlag == 2 {
                           arg.fillLiker(tableIds,threshold)
                        }
                        logger.Info("-------------------成功给liker赋值,长度为:", len(arg.Liker))
                     }
                     areaMap.filterData = areaMap.args
                     //logger.Info("=======第一次看args:",(areaMap.filterData))
                  }
                  //logger.Info("-------------------------------人脸对比之后的目标数量",len(areaMap.args))
               }
            }
         }
         return // 比完一次就出去,防止再比第二遍造成重复,因为确实可以有两个人脸比对的小规则,一个底库,一个阈值
      }
   }
}
// 计算区域内的目标数量以及将相似度、占比、尺寸等打包
func (a *AreaMap) CountAreaObjs(arg *SdkData) {
   a.targetNum = 0
   threshold := 0.0       // 相似度
   intersectionper := 0.2 // 占比
   size := 0.0            // 尺寸
   areaPoints := Json2points(a.areaJson)
   widthScale := float64(arg.ImageWidth / 960)
   heigthScale := float64(arg.ImageHeight / 540)
   for _, obj := range arg.Photo {
      //logger.Info("------------------看看sdkData:", arg.SdkName, "的Photo数据----------------", obj, "----顺便看看占比-----:", PgsInterPercent(areaPoints, obj.Rects, widthScale, heigthScale))
      if threshold <= obj.Score && size <= float64(obj.Rects.Width*obj.Rects.Height) && intersectionper <= PgsInterPercent(areaPoints, obj.Rects, widthScale, heigthScale) {
         // 这步要备齐表达式里所需要的所有参数
         a.targetNum++
         arg1 := Arg{obj.Score, PgsInterPercent(areaPoints, obj.Rects, widthScale, heigthScale), float64(obj.Rects.Width * obj.Rects.Height), obj.IsYolo, obj.Rects, obj.Feature, obj.ThftRes, []*BaseInfo{}}
         //logger.Println("放进去的arg:-------", arg1)
         a.args = append(a.args, &arg1)
         a.filterData = append(a.filterData, &arg1)
      }
   }
   a.time = time.Unix(time.Now().Unix(), 0).String()[11:16]
   a.keepRight = arg.KeepRight
   a.isStatic = arg.IsStatic
   //logger.Println("--------------------看看区域数据:",*a)
}
// 把sdk从数据帧上提取的按照区域分类归置
func SdkDataFormat(cameraId string, arg *SdkData, cameraPolygons []protomsg.CameraPolygon) {
   logger.Info("==================================本sdkData中解出来的目标数据=======================================")
   for _, photo := range arg.Photo {
      logger.Info("--------解析出来的数据---", cameraId, arg.IpcId, photo.Rects, photo.Score)
   }
   for _, polygon := range cameraPolygons {
      //logger.Println("++++++在这儿看一下区域啊:", polygon.Polygon)
      areaMap := AreaMap{cameraId: cameraId, areaId: polygon.Id, areaJson: polygon.Polygon, triggerLine: polygon.TriggerLine, directionLine: polygon.DirectionLine}
      // 为每个摄像机区域填充数据
      areaMap.CountAreaObjs(arg)
      arg.AreaMapList = append(arg.AreaMapList, &areaMap)
   }
}