---注释

panlei

2019-06-29 56ac18c15694a8a355d826ae990c96bff53a9316

 main.go

@@ -39,10 +39,10 @@
            fmt.Println("recv error : ", err)
            continue
         } else {
            arg := ruleserver.ArgsFromSdk{}
            arg := ruleserver.SdkDatas{}
            m := paramFormat(msg, &arg)
            fmt.Println("解析出来的数据：", arg)
            ruleserver.MainJudge(&arg)
            ruleserver.Judge(&arg)
            // 把arg里的打的标签拿出来给m再封装一层
            resultMag := ruleserver.ResultMsg{SdkMessage: m, RuleResult: arg.RuleResult}
            //fmt.Println("打完标签后的结果：",resultMag)
@@ -55,7 +55,91 @@
}

// 将外部传进来的sdk数据包解成 ArgsFromSdk
func paramFormat(msg []byte, arg *ruleserver.ArgsFromSdk) protomsg.SdkMessage {
//func paramFormat(msg []byte, arg *ruleserver.ArgsFromSdk) protomsg.SdkMessage {
//   defer func() {
//      if err := recover(); err != nil {
//         fmt.Println("解包过程的错误", err.(string))
//      }
//
//   }()
//   // 反序列化数据得到sdk入参
//   m := protomsg.SdkMessage{}
//   err := proto.Unmarshal(msg, &m)
//   if err != nil {
//      panic("解析msg时出现错误")
//   }
//   arg.CameraId = m.Cid
//   arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid
//   bdata, err := util.UnCompress(m.Data)
//   if err != nil {
//      panic("解压缩图片时出现错误")
//   }
//   i := protomsg.Image{}
//   err = proto.Unmarshal(bdata, &i)
//   arg.ImageWidth = int(i.Width)
//   arg.ImageHeight = int(i.Height)
//   // 暂时写死，sdk还没有这俩算法
//   arg.KeepRight = false
//   arg.IsStatic = false
//   for _, sdkinfo := range m.Tasklab.Sdkinfos { // yolo算法
//      if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
//         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
//            // 大于1才有数据
//            fmt.Println("----------------------------------------------------",m.Caddr)
//            yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
//            err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
//            if err != nil {
//               fmt.Println("解析YOLO sdk数据时出现错误", err)
//               continue
//            }
//            for _, info := range yoloParam.Infos {
//               if info.Typ == 0 {
//                  photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: rectFormat(info.RcObj), Score: float64(info.Prob)*100,IsYolo:true}
//                  arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
//               }
//            }
//         } else {
//            continue
//         }
//
//      }
//      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
//         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
//            fmt.Println("----------------------------------------------------",m.Caddr)
//            faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
//            err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
//            if err != nil {
//               fmt.Println("解析FACE sdk数据时出现错误", err)
//               continue
//            }
//            for _, info := range faceParam.Faces {
//               photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: rectFormat(info.Pos.RcFace), Score: float64(info.Pos.Quality), IsYolo:false,ThftRes:*(info.Result)}
//               arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
//            }
//         } else {
//            continue
//         }
//      }
//      //if sdkinfo.Sdktype == "FaceExtract" { // 人脸提取
//
//      //}
//
//   }
//   return m
//}

// 将外部传进来的rect（top,bottom,left,right）转化为自己内部的rect(left top width height)
func rectFormat(rcobj *protomsg.Rect) ruleserver.Rect {
   rect := ruleserver.Rect{}
   rect.X = float64(rcobj.Left)
   rect.Y = float64(rcobj.Top)
   rect.Width = float64(rcobj.Right - rcobj.Left)
   rect.Height = float64(rcobj.Bottom - rcobj.Top)
   return rect
}

// 将外部传进来的sdk数据包解成 SdkDatas
func paramFormat(msg []byte, args *ruleserver.SdkDatas) protomsg.SdkMessage {
   defer func() {
      if err := recover(); err != nil {
         fmt.Println("解包过程的错误", err.(string))
@@ -68,43 +152,63 @@
   if err != nil {
      panic("解析msg时出现错误")
   }
   arg.CameraId = m.Cid
   arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid
   bdata, err := util.UnCompress(m.Data)
   if err != nil {
      panic("解压缩图片时出现错误")
   }
   i := protomsg.Image{}
   err = proto.Unmarshal(bdata, &i)
   arg.ImageWidth = int(i.Width)
   arg.ImageHeight = int(i.Height)
   // 暂时写死，sdk还没有这俩算法
   arg.KeepRight = false
   arg.IsStatic = false
   fmt.Println("从mongos中拿到的数据包长度为：", len(msg))
   args.CameraId = m.Cid
   for _, sdkinfo := range m.Tasklab.Sdkinfos { // yolo算法
      if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
         fmt.Println("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata))
         arg := ruleserver.SdkData{}
         arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid
         arg.SdkId = sdkinfo.Sdkid
         arg.SdkName = sdkinfo.SdkName
         arg.IsYolo = true
         bdata, err := util.UnCompress(m.Data)
         if err != nil {
            panic("解压缩图片时出现错误")
         }
         i := protomsg.Image{}
         err = proto.Unmarshal(bdata, &i)
         arg.ImageWidth = int(i.Width)
         arg.ImageHeight = int(i.Height)
         // 暂时写死，sdk还没有这俩算法
         arg.KeepRight = false
         arg.IsStatic = false
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            // 大于1才有数据
            fmt.Println("----------------------------------------------------",m.Caddr)
            fmt.Println("----------------------------------------------------",m.Cid)
            yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
            err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
            if err != nil {
               fmt.Println("解析YOLO sdk数据时出现错误", err)
               //continue
               continue
            }
            for _, info := range yoloParam.Infos {
               photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: rectFormat(info.RcObj), Score: float64(info.Prob)}
               arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
               if info.Typ == 0 {
                  photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: rectFormat(info.RcObj), Score: float64(info.Prob)*100,IsYolo:true}
                  arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
               }
            }
            args.Sdkdata = append(args.Sdkdata,arg)
         } else {
            continue
         }

      }
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         fmt.Println("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata))
         arg := ruleserver.SdkData{}
         arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid
         arg.SdkId = sdkinfo.Sdkid
         arg.SdkName = sdkinfo.SdkName
         arg.IsYolo = false
         bdata, err := util.UnCompress(m.Data)
         if err != nil {
            panic("解压缩图片时出现错误")
         }
         i := protomsg.Image{}
         err = proto.Unmarshal(bdata, &i)
         arg.ImageWidth = int(i.Width)
         arg.ImageHeight = int(i.Height)
         // 暂时写死，sdk还没有这俩算法
         arg.KeepRight = false
         arg.IsStatic = false
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            fmt.Println("----------------------------------------------------",m.Caddr)
            faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
@@ -114,9 +218,10 @@
               continue
            }
            for _, info := range faceParam.Faces {
               photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: ruleserver.Rect{-1, -1, -1, -1}, Score: float64(info.Pos.Quality)}
               photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: rectFormat(info.Pos.RcFace), Score: float64(info.Pos.Quality)*100, IsYolo:false,ThftRes:*(info.Result)}
               arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
            }
            args.Sdkdata = append(args.Sdkdata,arg)
         } else {
            continue
         }
@@ -127,15 +232,4 @@

   }
   return m
}

// 将外部传进来的rect（top,bottom,left,right）转化为自己内部的rect(left top width height)
func rectFormat(rcobj *protomsg.Rect) ruleserver.Rect {
   rect := ruleserver.Rect{}
   fmt.Println("看一下传入的矩形数据：", rcobj.Left, rcobj.Top, rcobj.Right, rcobj.Bottom)
   rect.X = float64(rcobj.Left)
   rect.Y = float64(rcobj.Top)
   rect.Width = float64(rcobj.Right - rcobj.Left)
   rect.Height = float64(rcobj.Bottom - rcobj.Top)
   return rect
}
}