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panlei

2019-07-29 57c85bf5f3fd538e00c85533b99118dd1e9259ac

 ruleserver/personTrack.go

@@ -10,123 +10,143 @@

type PersonTrack struct {
   Faces []*Face // 人脸的数组  改为数量
   Yolo int     // yolo对象的id数组 改为数量
   Yolo  int     // yolo对象的id数组 改为数量
}
type Face struct {
   Id    uint64
   Score float32
}

// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo）     改为直接检查数量是否一致
func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid)
   logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------：", TrackPond)
var num int = 5
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸）
func FaceIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         logger.Info("数据长度为：",len(sdkinfo.Sdkdata))
         logger.Info("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata))
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            FaceIsInPond(msg.Cid,sdkinfo)
            num = 5
            FaceIsInPond(msg.Cid, sdkinfo)
         } else {
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("如果不为空：",TrackPond[msg.Cid])
               TrackPond[msg.Cid].Faces = nil
            } else {
               TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil}
               logger.Info("如果为空：",TrackPond[msg.Cid])
            }
            logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有人脸，被重置为空")
            continue
         }
      }
      if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
            err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
            if err != nil {
               logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
               continue
            }
            var yoloNum int = 0
            for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
               if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
                  yoloNum++
               }
            }
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
            } else {
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
            }
            if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
               if err != nil {
                  logger.Error("yolo序列化错误", err)
               }
               logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
            if num > 0 { // 连续num次没有数据才算是没有数据，不然只算作丢帧
               logger.Info("我认为你只是丢帧了,此时的num值为：",num)
               num--
            } else {
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
                  TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
                  logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid])
                  TrackPond[msg.Cid].Faces = nil
               } else {
                  logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil}
                  logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid])
               }
               logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有人脸，被重置为空")
               continue
            }
         } else {
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0
            } else {
               TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0}
            }
            logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0")
            continue
         }
      }
   }
   logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------")
   logger.Debug("--------------------------------人脸追踪结束--------------------------------------")
}

//  追踪人体，检查数量是否一致
func BodyIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) bool{
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
               if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
                  yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
                  err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
                  if err != nil {
                     logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
                     continue
                  }
                  var yoloNum int = 0
                  for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
                     if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
                        yoloNum++
                     }
                  }
                  if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                     logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
                  } else {
                     logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
                  }
                  if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
                     //yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
                     //sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
                     //if err != nil {
                     //   logger.Error("yolo序列化错误", err)
                     //}
                     logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
                     return true
                  } else {
                     if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                        logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
                        TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
                     } else {
                        logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
                        TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
                     }
                     return false
                  }
               } else {
                  if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                     TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0
                  } else {
                     TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0}
                  }
                  logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0")
                  continue
         }
      }
   }
   logger.Debug("---------------------------------追踪结束--------------------------------------")
   return false
}

// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) string {
   logger.Info("人脸个数为：",len(TrackPond[cameraId].Faces))
   if TrackPond[cameraId] != nil && len(TrackPond[cameraId].Faces) > 0 {
      logger.Info("----马前炮：",TrackPond[cameraId],"=====",len(TrackPond[cameraId].Faces))
   if TrackPond[cameraId] != nil {
      logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces))
      faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
      err := proto.Unmarshal(sdkinfor.Sdkdata, &faceParam)
      if err != nil {
         logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
      }
      if TrackPond[cameraId] != nil {
         logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "现在缓存池中记录的个数：", len(TrackPond[cameraId].Faces))
      } else {
         logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "还没有这个摄像机的缓存")
      }
      var facesTemp = faceParam.Faces   // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
      for  i := 0 ;i < len(faceParam.Faces); {
      logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces))
      var facesTemp = faceParam.Faces // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
      for i := 0; i < len(faceParam.Faces); {
         faceFlag := false
         for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
            if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <=  val.Score{ // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
            if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
               faceFlag = true
               //return "true"
               logger.Info("分值为：",faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence,"--缓存的分值为：",val.Score,"此数据由于在池子中且分值更低，是要被抛弃的数据")
               faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
               break
            }
            if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <=  val.Score{ // 在池子里并且分值更高，更新缓存
            if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence > val.Score { // 在池子里并且分值更高，更新缓存
               faceFlag = true
               logger.Info("分值由",val.Score,"更新为：",faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence)
               logger.Info("分值由", val.Score, "更新为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence, "此数据由于在池子中且分值更高，是要被传递下去的数据")
               val.Score = faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence
            }
         }
         if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
            TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID,faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
            logger.Info("添加数据更新缓存")
            TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
            i++
         }
      }
      // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的
      logger.Info("反序列化重新装配之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces))
      sdkinfor.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
      if err != nil {
         logger.Error("yolo序列化错误", err)
      }
      logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
      // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的就删除数据更新缓存
      for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
         flag := false
         for _,temp := range facesTemp {
         for _, temp := range facesTemp {
            if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID {
               flag = true
            }
@@ -135,7 +155,8 @@
            i++
         } else {
            // 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
            TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i],TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
            logger.Info("删除数据更新缓存")
            TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
         }
      }
   } else {