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| | | // 检查是否前后两次的数据id是否完全相同(人脸和yolo) |
| | | func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) { |
| | | logger.Debug("++++++++++++++++++++++++++++追踪开始++++++++++++++++++++++++") |
| | | logger.Debug("++++++++++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++++++++摄像机id为:",msg.Cid) |
| | | for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData |
| | | if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测 |
| | | if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { |
| | | faceParam := protomsg.ParamFacePos{} |
| | | err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam) |
| | | if err != nil { |
| | | logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err) |
| | | continue |
| | | } |
| | | logger.Info("================追踪之前人脸的个数:",len(faceParam.Faces)) |
| | | if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 |
| | | faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0] |
| | | sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&faceParam) |
| | | if err != nil { |
| | | logger.Error("人脸序列化错误",err) |
| | | } |
| | | logger.Info("===================追踪中途人脸的个数",len(faceParam.Faces)) |
| | | } else { |
| | | TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face:len(faceParam.Faces)} |
| | | } |
| | | //for i := 0; i < len(faceParam.Faces); { |
| | | // if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在,从msg的人脸数组中删除这个元素,不必传到下一个环节 |
| | | // faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...) |
| | | // } else { |
| | | // i++ |
| | | // } |
| | | //} |
| | | } else { |
| | | continue |
| | | } |
| | | } |
| | | //if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测 |
| | | // if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { |
| | | // faceParam := protomsg.ParamFacePos{} |
| | | // err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam) |
| | | // if err != nil { |
| | | // logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err) |
| | | // continue |
| | | // } |
| | | // logger.Info("================追踪之前人脸的个数:",len(faceParam.Faces)) |
| | | // if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 |
| | | // faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0] |
| | | // sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&faceParam) |
| | | // if err != nil { |
| | | // logger.Error("人脸序列化错误",err) |
| | | // } |
| | | // logger.Info("===================追踪中途人脸的个数",len(faceParam.Faces)) |
| | | // } else { |
| | | // TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face:len(faceParam.Faces)} |
| | | // } |
| | | // //for i := 0; i < len(faceParam.Faces); { |
| | | // // if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在,从msg的人脸数组中删除这个元素,不必传到下一个环节 |
| | | // // faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...) |
| | | // // } else { |
| | | // // i++ |
| | | // // } |
| | | // //} |
| | | // } else { |
| | | // continue |
| | | // } |
| | | //} |
| | | if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" { |
| | | if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { |
| | | yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{} |
| | |
| | | logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err) |
| | | continue |
| | | } |
| | | logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",len(yoloParam.Infos)) |
| | | if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(yoloParam.Infos) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 |
| | | var yoloNum int = 0 |
| | | for i := 0;i < len(yoloParam.Infos); i++ { |
| | | if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 { |
| | | yoloNum++ |
| | | } |
| | | } |
| | | logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",yoloNum) |
| | | if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 |
| | | yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0] |
| | | sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&yoloParam) |
| | | if err != nil { |
| | | logger.Error("yolo序列化错误",err) |
| | | } |
| | | logger.Info("===================追踪中途yolo的个数",len(yoloParam.Infos)) |
| | | } else { |
| | | TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo:len(yoloParam.Infos)} |
| | | TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo:yoloNum} |
| | | } |
| | | } else { |
| | | continue |