~jinersong/ruleprocess.git

			@@ -3,7 +3,7 @@
			import (
			"basic.com/pubsub/protomsg.git"
			"github.com/golang/protobuf/proto"
			"ruleprocess/logger"
			"basic.com/valib/logger.git"
			"ruleprocess/structure"
			)

			@@ -21,11 +21,7 @@
			var num int = 25
			// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸）
			func FaceIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
			logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
			if msg.Tasklab == nil {
			logger.Info("数据为空，不必追踪")
			return
			}
			logger.Debug("+++++++++++++++++++++人脸追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
			for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
			if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
			logger.Info("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata))
			@@ -55,57 +51,57 @@

			// 追踪人体，检查数量是否一致
			func BodyIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) bool{
			logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
			logger.Debug("+++++++++++++++++++++人体追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
			for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
			if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
			if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
			yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
			err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
			if err != nil {
			logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
			continue
			}
			var yoloNum int = 0
			for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
			if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
			yoloNum++
			}
			}
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
			} else {
			logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
			}
			if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
			//yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
			//sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
			//if err != nil {
			// logger.Error("yolo序列化错误", err)
			//}
			logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
			return true
			} else {
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
			TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
			} else {
			logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
			}
			return false
			}
			if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
			yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
			err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
			if err != nil {
			logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
			continue
			}
			var yoloNum int = 0
			for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
			if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
			yoloNum++
			}
			}
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
			} else {
			logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
			}
			if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
			//yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
			//sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
			//if err != nil {
			// logger.Error("yolo序列化错误", err)
			//}
			logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
			return true
			} else {
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
			TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
			} else {
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0
			} else {
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0}
			}
			logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0")
			continue
			logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
			}
			return false
			}
			} else {
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0
			} else {
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0}
			}
			logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0")
			continue
			}
			}
			}
			logger.Debug("---------------------------------追踪结束--------------------------------------")
			logger.Debug("---------------------------------人体追踪结束--------------------------------------")
			return false
			}
			func TrackOrNot(label map[string]interface{}) bool{
			@@ -120,7 +116,7 @@
			}

			// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
			func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) string {
			func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) {
			if TrackPond[cameraId] != nil {
			logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces))
			for _,face := range TrackPond[cameraId].Faces {
			@@ -135,7 +131,11 @@
			for _,face := range faceParam.Faces {
			logger.Info("新来的的face数据：",face.Pos.FaceID,face.Pos.FAngle.Confidence)
			}
			var facesTemp = faceParam.Faces // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
			var facesTemp []protomsg.ResultFaceDetect
			for _,face := range faceParam.Faces {
			facesTemp = append(facesTemp,*face) // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
			}

			for i := 0; i < len(faceParam.Faces); {
			faceFlag := false
			for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
			@@ -159,17 +159,15 @@
			}
			}
			logger.Info("反序列化重新装配之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces))

			sdkinfor.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
			if err != nil {
			logger.Error("face序列化错误", err)
			}
			//logger.Info("跟之前相同，清空人脸数据")
			// 反向循环，看那些缓存有而数据没有的就删除池子中的数据更新缓存
			logger.Info("临时存储的新来数据：")
			for _, temp := range facesTemp {
			logger.Info("临时存储的新来的的face数据：",temp.Pos.FaceID,temp.Pos.FAngle.Confidence)
			}
			sdkinfor.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
			if err != nil {
			logger.Error("人脸序列化错误", err)
			}
			// 反向循环，看那些缓存有而数据没有的就删除数据更新缓存
			for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
			flag := false
			for _, temp := range facesTemp {
			@@ -186,7 +184,6 @@
			}
			}
			} else {
			return "false"
			TrackPond[cameraId] = &PersonTrack{Faces: nil}
			}
			return "false"
			}