派生自 ruleprocess
ruleserver/ruleToformula.go
@@ -2,10 +2,11 @@ import ( "ruleprocess/cache" "ruleprocess/logger" "basic.com/valib/logger.git" "sort" "strconv" "strings" "sync" "time" "basic.com/pubsub/protomsg.git" @@ -111,8 +112,15 @@ Sort int32 } var rw sync.RWMutex // 读写锁 // 对单帧图像的判断 thisSdkDatas 当前传入的这帧数据，cacheSdkData 定时器里缓存的一帧数据 没有就返回nil (thisSdkDatas SdkDatas, cacheSdkDatas SdkDatas) func Judge(args *SdkDatas, message *protomsg.SdkMessage) { defer func() { if err := recover(); err != nil { logger.Error("规则模块儿的异常捕获：",err) } }() if len(args.Sdkdata) > 0 { // 拿到本摄像机的区域 cameraPolygons := GetPolygons(args.CameraId) @@ -161,7 +169,7 @@ } } func RunRule(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage, label Others) bool { func RunRule(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage, label Others) (bool,[]int) { defer func() { if err := recover(); err != nil { logger.Error("比对规则有误", err.(string)) @@ -197,9 +205,8 @@ // 如果此结果为真且当前过的是yolo算法，应记下此规则所对应的sdkName,另外，还要去重 (后加：把此条触碰的区域id也记录下来) if strings.Contains(ruleResult.Result, "true") && ipcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && !strings.Contains(sdkNames, sdkName) { sdkNames = sdkName + "," polygonId = groupRule.Rules[j].PolygonId + "," } if strings.Contains(ruleResult.Result, "true") && ipcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && !strings.Contains(polygonId, groupRule.Rules[j].PolygonId) { if strings.Contains(ruleResult.Result, "true") && !strings.Contains(polygonId, groupRule.Rules[j].PolygonId) { polygonId = groupRule.Rules[j].PolygonId + "," } resultSplice = append(resultSplice, &ruleResult) @@ -357,27 +364,30 @@ } else { islink = false } var labelTypes []int // 0为yolo标签，1为face标签 2为两者标签 if sdkNames != "" { args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId, groupRule.DefenceState, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, locations, polygonId, islink,label,}) labelTypes = append(labelTypes,0) //logger.Info("-------------------yolo结果标签长度", len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))) } if faceFlag { args.RuleResult["face"] = append(args.RuleResult["face"].([]FaceResult), FaceResult{Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId, groupRule.DefenceState, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, []Rect{}, polygonId, islink,label,}, faces}) //logger.Info("-------------------face结果标签", len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult))) labelTypes = append(labelTypes,1) } return true return true,labelTypes } else { return false return false,[]int{} } } else { // 结果为假时也要走，有杀死定时器的操作 TimerAlarm(&label, groupRule.GroupId, result.(bool)) //fmt.Println(timeFlag) return false return false,[]int{} } } else { return false return false,[]int{} } } @@ -417,11 +427,15 @@ logger.Info("------------------------------------------当前是联动任务，规则是：", groupRule.GroupText) var flag bool = true var timeEle = TimeElement{N: 2, InitN: 2, GroupId: groupRule.GroupId} rw.Lock() for k, timeEle1 := range TimeEleList { if k == groupRule.GroupId { flag = false // 已经有了这个定时器就置为false 不再新增 timeEle = *timeEle1 } } for _,ruleRe := range timeEle.RuleResults { logger.Info("联动数组里的数据----",ruleRe.CameraId,ruleRe.Sort) } if flag { // 如果还没有这个定时器元素就新增一个 //timeEle := TimeElement{N: 2, InitN: 2, GroupId: groupRule.GroupId} // 扔进去一个定时器元素 @@ -431,7 +445,9 @@ // 得出这组完整规则里涉及到几个摄像机，决定着数组里有几个结构体,去重添加方式 for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { var flag1 bool = true logger.Info("规则组信息：",groupRule.Rules[j].CameraId) for _, ruleRes := range TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults { logger.Info("联动数组里的数据：",ruleRes.CameraId,ruleRes.Sort) if groupRule.Rules[j].CameraId == ruleRes.CameraId { flag1 = false } @@ -441,8 +457,9 @@ } } } rw.Unlock() // 往数组里赋值 isOk := RunRule(args, groupRule, taskId, message, label) isOk,labelTypes := RunRule(args, groupRule, taskId, message, label) if isOk { logger.Info("这帧图像在任务下的一整条规则下（联动任务下就是跟本摄像机像相关的小规则）的判断结果为true") // 根据cameraId去更新或者插入结果,然后判断是否数组是否可以得出报警的结论 @@ -492,6 +509,7 @@ result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 if result.(bool) { logger.Info("___________________________________________________________________联动任务报警") rw.RLock() if TimeEleList[groupRule.GroupId] != nil { // 极偶尔有情况会等于nil，不知道为啥，做个判断以防宕机 // 把数组里缓存的数据取出来一起报警 label.LinkCache = []ResultMsg{} @@ -510,15 +528,28 @@ } } } rw.RUnlock() } } } else { logger.Warn("数组不圆满不打标签") // 倒是把打的组规则标签给去掉了啊 if len(args.RuleResult["yolo"].([]Result)) > 1 { lens := len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))-1 args.RuleResult["yolo"] = args.RuleResult["yolo"].([]Result)[0:lens] for _,val := range labelTypes { if val == 0 { if len(args.RuleResult["yolo"].([]Result)) >= 1 { lens := len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))-1 args.RuleResult["yolo"] = args.RuleResult["yolo"].([]Result)[0:lens] } } if val == 1 { if len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult)) >= 1 { lens := len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult))-1 args.RuleResult["face"] = args.RuleResult["face"].([]FaceResult)[0:lens] } } } } } else { // 没有报警， //logger.Info("这帧图像在任务下的一整条规则下（联动任务下就是跟本摄像机像相关的小规则）的判断结果为false") @@ -528,12 +559,14 @@ // va.Result = strconv.FormatBool(isOk) // } //} rw.Lock() for k, _ := range TimeEleList { if k == groupRule.GroupId { delete(TimeEleList, k) logger.Debug("因为定时器的一帧数据结果为false，干掉定时器") } } rw.Unlock() // 因为本帧数据不符合规则，所以也不用统计结果数组里的东西 } @@ -546,7 +579,7 @@ //logger.Info("规则的算法id和区域的算法id：", rule.SdkId, "===", am.sdkId) if rule.PolygonId == am.areaId { // 算法和区域都得对的上 if rule.SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" && rule.SdkArgAlias != "time_rule"{ if rule.SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" && rule.SdkArgAlias != "time_rule" { if rule.RuleWithPre == "||" { return LittleRuleResult{} } else { @@ -614,17 +647,15 @@ } else { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} } } else { return LittleRuleResult{} } } else { return LittleRuleResult{} } else if rule.SdkArgAlias == "" { // 什么参数都不配的情况 if am.targetNum > 0 { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "true", rule.Sort} } else { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} } } } else { return LittleRuleResult{} } } else { return LittleRuleResult{} } } else { // 处理的都是yolo数据 @@ -664,14 +695,16 @@ return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} } } else { return LittleRuleResult{} } else if rule.SdkArgAlias == "" { if am.targetNum > 0 { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "true", rule.Sort} } else { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} } } } else { return LittleRuleResult{} } } return LittleRuleResult{} } // 如果有持续时间条件维护开启一个定时器 @@ -680,6 +713,7 @@ if rule.SdkArgAlias == "duration" { // logger.Info("当前小规则是：---------", rule) // 先看看定时器元素队列中是否有这条规则的定时器,如果有就不能再次创建了 rw.Lock() var flag bool = true for k, _ := range TimeEleList { if k == groupId+"+"+rule.Id { @@ -695,6 +729,7 @@ TimeEleList[groupId+"+"+rule.Id] = &timeEle // 定时器元素以当前持续时间小规则id为键 logger.Info("创建了计数器") } rw.Unlock() } } } @@ -720,18 +755,6 @@ result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + " " + strconv.FormatBool(result.(bool)), rule.Sort} // 加上关于算法的判断条件，不能只有关于规则的，有的算法本身就是一个规则，如个体静止，靠右行,所以，拿到当前子规则的sdkid来判断是否是那些特殊的规则 } else if rule.SdkId == "IsStatic" { // 静止算法 if am.isStatic { return LittleRuleResult{} } else { return LittleRuleResult{} } } else if rule.SdkId == "KeepRight" { // 靠右行算法 if am.keepRight { return LittleRuleResult{} } else { return LittleRuleResult{} } } } return LittleRuleResult{}
