ruleserver/ruleToformula.go
@@ -1,7 +1,6 @@
package ruleserver
import (
   "encoding/json"
   "fmt"
   "ruleprocess/cache"
   "ruleprocess/logger"
@@ -10,56 +9,9 @@
   "strings"
   "time"
   bigCache "basic.com/pubsub/cache.git"
   "basic.com/pubsub/cache.git/esutil"
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "github.com/knetic/govaluate"
)
func init() {
   bigCache.Init()
}
// 任务
type Task struct {
   camID     string //摄像机ID
   taskID    string //任务ID
   sdkID     string //算法ID
   areaId    string //区域id
   areaName  string //区域名称
   topicType string //规则主题类型,目标/持续时间/灵敏度等
}
// 数据库中的规则元素
type SingleRule struct {
   Task
   operatorType     string // 操作符,>=,==...
   compareType      string // 对比类型,值,被选项
   compareValue     string // 对比的值
   ruleWithPrevious string // 跟上一条的逻辑关系
   groupId          string // 大规则id
}
// 数据库中单条子规则  跟数据库映射的
type CameraTaskArg struct {
   Id               string `json:"id"`
   CameraTaskId     string `json:"camera_task_id"`
   CameraId         string `json:"camera_id"`
   PolygonId        string `json:"polygon_id"`
   SdkId            string `json:"sdk_id"`
   SdkArgAlias      string `json:"sdk_arg_alias"`
   Operator         string `json:"operator"`      //操作符,>=,==...
   OperatorType     string `json:"operator_type"` //对比类型,值,被选项
   SdkArgValue      string `json:"sdk_arg_value"` //对比的值
   Sort             int    `json:"sort"`
   RuleWithPrevious string `json:"rule_with_previous"` //跟上一条的逻辑关系
   GroupId          string `json:"group_id"`           //大规则id
}
// sdk输出的图片提取参数数据之后的数据集合,也是传给下一步用于赋值的数据集合
type AreaMapList struct {
   areaMapList []AreaMap
}
// 每个目标的参数:相似度,占比,尺寸
type Arg struct {
@@ -71,11 +23,6 @@
   Feature    []byte
   ThftRes    protomsg.ThftResult
   Liker      []*protomsg.Baseinfo
}
type LikePerson struct {
   Id    string  // 与之相似的底库人员的id
   Score float64 // 与底库人员的相似值
}
// 每个区域内的图片数据集合
@@ -126,9 +73,6 @@
   RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 face: []Arg, yolo: []Result, cacheData: SdkDatas, timeLabel: 0,1,2,3,4,5
}
// 将传递过来的参数转化为
//protomsg.SdkMessage.TaskLabel.SdkmsgWithTask.sdkdata
type ResultMsg struct {
   *protomsg.SdkMessage
   RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签
@@ -148,42 +92,6 @@
   SdkName string // 记录下此结果是哪个sdk的结果
   Result  string // 已包含了前置连接符
   Sort    int32
}
//
type Face struct {
   Location Rect // 人脸坐标框
   SdkName  string
   ThftRes  protomsg.ThftResult
   Liker    []LikePerson // 相似人员(如果是单纯的人脸检测可无此项)
}
// 包含N条规则元素的一整条规则
type CompleteRule struct {
   rule string
}
// 根据摄像机id拿到摄像机所有区域
func GetPolygons(cameraId string) []protomsg.CameraPolygon {
   var cameraPolygons []protomsg.CameraPolygon
   cameraPolygons = cache.GetPolygonsByCameraId(cameraId)
   logger.Debug("------=======查看下全部区域:",cameraPolygons)
   return cameraPolygons
}
// 把sdk从数据帧上提取的按照区域分类归置
func SdkDataFormat(cameraId string, arg *SdkData, cameraPolygons []protomsg.CameraPolygon) {
   logger.Info("==================================本sdkData中解出来的目标数据=======================================")
   for _, photo := range arg.Photo {
      logger.Info("--------解析出来的数据---", cameraId, arg.IpcId, photo.Rects, photo.Score)
   }
   for _, polygon := range cameraPolygons {
      //logger.Println("++++++在这儿看一下区域啊:", polygon.Polygon)
      areaMap := AreaMap{cameraId: cameraId, areaId: polygon.Id, areaJson: polygon.Polygon, triggerLine: polygon.TriggerLine, directionLine: polygon.DirectionLine}
      // 为每个摄像机区域填充数据
      areaMap.CountAreaObjs(arg)
      arg.AreaMapList = append(arg.AreaMapList, &areaMap)
   }
}
// 对单帧图像的判断 thisSdkDatas  当前传入的这帧数据,cacheSdkData 定时器里缓存的一帧数据 没有就返回nil  (thisSdkDatas SdkDatas, cacheSdkDatas SdkDatas)
@@ -225,88 +133,6 @@
   }
}
// 给目标填充liker
func (arg *Arg) fillLiker() {
   bytes := bigCache.Getdbpersonmsg("", arg.Feature, true)
   var m map[string]float32
   err1 := json.Unmarshal(bytes, &m)
   if err1 != nil {
      logger.Error("getBaseInfo解压错误", err1)
   }
   //logger.Info("----------------------------------------map是", m)
   for key, val := range m {
      baseinfo, err1 := esutil.Dbpersoninfosbyid(key)
      if err1 != nil {
         logger.Error("查询底库人员信息出错", err1)
      }
      baseinfo.CompareScore = Retain(val)
      arg.Liker = append(arg.Liker, &baseinfo)
   }
   //logger.Info("------------------第一次看args:",*arg)
}
// 保留四位小数
func Retain(f float32)(float32) {
   s:= strconv.FormatFloat(float64(f), 'f', 4, 64)
   v, err := strconv.ParseFloat(s, 32)
   if err != nil {
      logger.Error("保留四位小数转换错误")
   }
   return float32(v)
}
func Compare(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule) {
   compareFlag := 0
   tableIds := ""
   // 看看是否有只配人脸比对算法但没有配对比库的规则,如果有,则比对对象为全部底库
   for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ {
      if groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" { // 配了人脸比对
         if groupRule.Rules[j].SdkArgAlias == "compareBase" && groupRule.Rules[j].SdkArgValue != "" { // 配了比对底库的参数但没有配全部底库
            compareFlag = 2
            tableIds = groupRule.Rules[j].SdkArgValue + "," // 最后会多一个tableId,切出来的数组取len-1就可以
         }
         if groupRule.Rules[j].SdkArgAlias == "compareBase" && groupRule.Rules[j].SdkArgValue == "" { // 配的参数是比对全部底库
            compareFlag = 1
         }
      }
   }
   // 为了测试作下弊,直接让其比对全部底库
   //compareFlag = 1
   if compareFlag == 0 {
      logger.Info("没有配置对比底库参数")
      return
   }
   for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ {
      if groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" {
         for _, sdkData := range args.Sdkdata {
            if sdkData.IpcId == "A8B73405-373D-4F23-CED2-A617EBD7EC55" { // 搜索到人脸检测的sdkdata 现在关于人脸的只有他一个sdk,全找他
               logger.Info("============================================进行人脸对比")
               for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList {
                  logger.Info("-------------人脸比对之前目标数量",len(areaMap.args))
                  // 拿区域中每个人脸特征值去对比,填充其liker
                  if groupRule.Rules[j].PolygonId == areaMap.areaId {
                     logger.Info("--------------看看compareFlag的值:",compareFlag)
                     for _, arg := range areaMap.args {
                        if compareFlag == 1 {
                           arg.fillLiker()
                        }
                        if compareFlag == 2 {
                           array := strings.Split(tableIds, ",")
                           logger.Info("--------------------------看看对比底库的值;",array)
                           for i := 0; i < len(array)-1; i++ {
                              arg.fillLiker()
                           }
                        }
                        logger.Info("-------------------成功给liker赋值,长度为:", len(arg.Liker))
                     }
                     areaMap.filterData = areaMap.args
                     //logger.Info("=======第一次看args:",(areaMap.filterData))
                  }
                  logger.Info("-------------------------------人脸对比之后的目标数量",len(areaMap.args))
               }
            }
         }
      }
   }
}
func RunRule(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string,message *protomsg.SdkMessage) bool {
   defer func() {
      if err := recover(); err != nil {
@@ -507,72 +333,7 @@
      return false
   }
}
// 判断是否符合定时器条件
func TimerAlarm(args *SdkDatas,groupId string,result bool) (string) {
   var flagTime string  //
   // 判断有无此规则组的定时器
   flag := false
   for k,_ := range TimeEleList {
      logger.Debug("-----------------看看这个key和groupId",k,groupId)
      if strings.Contains(k, groupId) {
         flag = true
      }
   }
   if flag {     // 有定时器
      if result { // 结果为真
         for k, timeEle := range TimeEleList {
            if strings.Contains(k, groupId) {
               if timeEle.N == 0 && timeEle.AlarmFlag {
                  logger.Debug("-------------------------符合持续时间规则但并不是首次,不报警")
                  flagTime = "11"
                  args.RuleResult["timeLabel"] = flagTime
               }
               if timeEle.N == 0 && !timeEle.AlarmFlag { // 这组规则的定时器要全部等于0   暂且认为一组规则只有一个定时器
                  logger.Debug("———————————-------------首次符合持续时间规则并报警")
                  flagTime = "10"
                  timeEle.AlarmFlag = true
                  args.RuleResult["cacheData"] = timeEle.CacheSdkData
                  args.RuleResult["timeLabel"] = flagTime
               }
               if timeEle.N != 0 {
                  flagTime = "00"
                  // 有定时器但不为0把已打的标签删除
                  args.RuleResult = nil
                  logger.Debug("------------------------结果为真但计数器不到0,不报警,此时的计数器的值为:",timeEle.N)
               }
            }
         }
      } else { // 结果为假
         for k, timeEle := range TimeEleList {
            if strings.Contains(k, groupId) {
               if timeEle.AlarmFlag {
                  if timeEle.BufferFlag == 0 {
                     logger.Debug("------------------------------杀死定时器,报警此帧状态改变的数据,此时的计数器的值为",timeEle.N)
                     flagTime = "12"
                     args.RuleResult["timeLabel"] = flagTime
                     delete(TimeEleList,k)
                  } else {
                     if timeEle.BufferFlag > 0 {
                        timeEle.BufferFlag--
                     }
                  }
               } else {
                  delete(TimeEleList,k)
               }
            }
         }
      }
   } else { // 无定时器
      if result {
         flagTime = "01"
         args.RuleResult["timeLabel"] = flagTime
      } else {
         flagTime = "00"
      }
   }
   return flagTime
}
func putFaceToResult(am *AreaMap) []Arg {
   faces := []Arg{}
@@ -595,59 +356,6 @@
   }
   //logger.Println("-----------------------------------------------听说你是空的?",faces)
   return locations
}
// 计算区域内的目标数量以及将相似度、占比、尺寸等打包
func (a *AreaMap) CountAreaObjs(arg *SdkData) {
   a.targetNum = 0
   threshold := 0.0       // 相似度
   intersectionper := 0.2 // 占比
   size := 0.0            // 尺寸
   areaPoints := Json2points(a.areaJson)
   widthScale := float64(arg.ImageWidth / 960)
   heigthScale := float64(arg.ImageHeight / 540)
   for _, obj := range arg.Photo {
      //logger.Info("------------------看看sdkData:", arg.SdkName, "的Photo数据----------------", obj, "----顺便看看占比-----:", PgsInterPercent(areaPoints, obj.Rects, widthScale, heigthScale))
      if threshold <= obj.Score && size <= float64(obj.Rects.Width*obj.Rects.Height) && intersectionper <= PgsInterPercent(areaPoints, obj.Rects, widthScale, heigthScale) {
         // 这步要备齐表达式里所需要的所有参数
         a.targetNum++
         arg1 := Arg{obj.Score, PgsInterPercent(areaPoints, obj.Rects, widthScale, heigthScale), float64(obj.Rects.Width * obj.Rects.Height), obj.IsYolo, obj.Rects, obj.Feature, obj.ThftRes, []*protomsg.Baseinfo{}}
         //logger.Println("放进去的arg:-------", arg1)
         a.args = append(a.args, &arg1)
         a.filterData = append(a.filterData, &arg1)
      }
   }
   a.time = time.Unix(time.Now().Unix(), 0).String()[11:16]
   a.keepRight = arg.KeepRight
   a.isStatic = arg.IsStatic
   //logger.Println("--------------------看看区域数据:",*a)
}
// 将字符串格式的坐标序列化为Point格式
func Json2points(areaPoints string) []Point {
   var pts []Point
   if areaPoints == "[]" || areaPoints == ""{
      logger.Error("=====================此区域为全部区域")
      pts = append(pts, Point{0, 0})
      pts = append(pts, Point{0, 540})
      pts = append(pts, Point{960, 540})
      pts = append(pts, Point{960, 0})
   } else {
      err := json.Unmarshal([]byte(areaPoints), &pts)
      if err != nil {
         logger.Error("json.Unmarshal错误", err)
         panic("序列化坐标异常,程序退出")
      }
   }
   return pts
}
// 以摄像机id查出跟其相关的所有任务下的所有规则组
func GetRuleGroup(cameraId string) []*protomsg.TaskGroupArgs {
   all := cache.GetCameraTaskRulesByCameraId(cameraId)
   return all
}
// 联动任务的处理
@@ -993,39 +701,4 @@
   return LittleRuleResult{}
}
// 根据传入的字符串得到其在一周内的索引 周一到周日分别对应1到7
func getIndexOfWeek(weekday string) int {
   var weekdays = [7]string{"Monday", "Tuesday", "Wednesday", "Thursday", "Friday", "Saturday", "Sunday"}
   for k, value := range weekdays {
      if value == weekday {
         return k + 1 // 因为数据库中存的是1-7代表的周一到周日
      }
   }
   return 0
}
type TimeRange struct {
   Start string `json:"start"`
   End   string `json:"end"`
}
type day struct {
   Day       int         `json:"day"`        // 标示当前星期几
   TimeRange []TimeRange `json:"time_range"` // 当天的几个时间段
}
// 取出某个时间规则的第几天的规则段集合
func GetTimeById(id string, index int) []TimeRange {
   _, cameraTimeRule := cache.GetTimeRuleById(id)
   var timeRangeList []day
   err := json.Unmarshal([]byte(cameraTimeRule.TimeRule), &timeRangeList)
   if err != nil {
      logger.Error("取时间规则时反序列化错误!")
   }
   for _, timerange := range timeRangeList {
      if timerange.Day == index {
         //logger.Println("取到的时间规则:", timerange.TimeRange)
         return timerange.TimeRange
      }
   }
   return nil
}