派生自 ruleprocess
ruleserver/ruleToformula.go
@@ -1,8 +1,6 @@ package ruleserver import ( "fmt" "os" "ruleprocess/cache" "ruleprocess/logger" "sort" @@ -16,6 +14,7 @@ // 每个目标的参数：相似度，占比，尺寸 type Arg struct { Id uint64 Score float64 // 区域内的目标的相似度 Proportion float64 // 区域内的目标的占比 Size float64 // 区域内的目标的尺寸 @@ -47,6 +46,7 @@ // sdk输出的图片上单个目标的数据 type PhotoMap struct { Id uint64 Rects Rect // 矩形区域参数 Score float64 // 相似度得分（有多大程度像一个目标。人脸，人体或车等等） IsYolo bool // 是否是yolo数据 @@ -72,12 +72,12 @@ CameraId string TaskId string Sdkdata []*SdkData RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 face: []FaceResult, yolo: []Result, cacheData: []ResultMsg, timeLabel: 0,1,2,3,4,5 RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 face: []FaceResult, yolo: []Result } type ResultMsg struct { *protomsg.SdkMessage RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 face: []FaceResult, yolo: []Result } // 过规则库打上的标签 @@ -85,17 +85,23 @@ TaskId string // 任务id SdkName string RuleGroupId string // 规则组id DefenceState bool //是否布防 DefenceState bool // 是否布防 AlarmLevel int32 // 报警等级 RuleText string // 文字版规则组 Location []Rect // 目标的坐标 AlarmPolygon string // 触发的报警框 Others } type Others struct { CacheData []ResultMsg //(本组规则中含有持续时间的规则开启的定时器缓存的数据帧) LinkCache []ResultMsg TimeLabel string } // 过规则库打上的标签 type FaceResult struct { Result Args []Arg Args []Arg } type LittleRuleResult struct { SdkName string // 记录下此结果是哪个sdk的结果 @@ -122,18 +128,30 @@ args.RuleResult["face"] = []FaceResult{} //logger.Warn("传进去之前是什么德行：",args.RuleResult["yolo"]) if taskGroup != nil && len(taskGroup.GroupRules) > 0 { // 先过独立，再过联动 for _, group := range taskGroup.GroupRules { //logger.Println("------------------------------任务规则：",taskRule) taskId := taskGroup.TaskId //logger.Println("------------本组任务下的规则组的数量：",len(ruleList)) temp := group.Rules // temp为一组完整规则 在此需要判断规则是否是联动规则 label := Others{} if len(temp) > 0 { if group.SetType != "linkTask" { // 独立任务的处理 RunRule(args, group, taskId, message, label) } } } for _, group := range taskGroup.GroupRules { //logger.Println("------------------------------任务规则：",taskRule) taskId := taskGroup.TaskId //logger.Println("------------本组任务下的规则组的数量：",len(ruleList)) temp := group.Rules // temp为一组完整规则 在此需要判断规则是否是联动规则 label := Others{} if len(temp) > 0 { if group.SetType == "linkTask" { // groupId中含有link则为联动任务 LinkTask(args, group, taskId, message) } else { // 独立任务的处理 RunRule(args, group, taskId, message) LinkTask(args, group, taskId, message, label) } } } @@ -141,7 +159,7 @@ } } func RunRule(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage) bool { func RunRule(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage, label Others) bool { defer func() { if err := recover(); err != nil { logger.Error("比对规则有误", err.(string)) @@ -212,7 +230,7 @@ } } } // 这步过的是时间规则（时间段等） // 这步过的是时间段规则（时间段等） for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { for _, sdkData := range args.Sdkdata { sdk, err := cache.GetSdkById(groupRule.Rules[j].SdkId) @@ -255,57 +273,19 @@ completeFormula = completeFormula[1:] } logger.Info("-------------------看看拔毛后的表达式：", completeFormula) expression, _ := govaluate.NewEvaluableExpression(completeFormula) result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 return result.(bool) //expression, _ := govaluate.NewEvaluableExpression(completeFormula) //result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 //return result.(bool) } if completeFormula != "" { logger.Info("结果公式-----------：", completeFormula) expression, err := govaluate.NewEvaluableExpression(completeFormula) if strings.HasPrefix(completeFormula, "&&") || strings.HasPrefix(completeFormula, "||") || err != nil{ expression, err2 := govaluate.NewEvaluableExpression(completeFormula) if strings.HasPrefix(completeFormula, "&&") || strings.HasPrefix(completeFormula, "||") || err2 != nil { panic("规则有误，得到的数学公式不可解析") } result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 if result.(bool) { // 最后成功报警才把符合条件的人脸数据塞进结果标签里 // 配了人脸的算法才把人脸的数据甩出来打标签 faces := []Arg{} faceFlag := false for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { if groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a97e" || groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" { faceFlag = true } } for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "A8B73405-373D-4F23-CED2-A617EBD7EC55" && faceFlag { // sdkData里有人脸数据且配置了算法才把符合条件的数据塞进标签里去 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { faces = append(faces, putFaceToResult(areaMap,faces)...) } } } //for _,face := range faces { // //logger.Debug("————————————————________________看看人脸的坐标:",face.Location) //} logger.Warn("___________________________________________________________________________终于走完万里长征") // 把他们的位置数据也传下去 locations := []Rect{} for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && sdkNames != "" { // 把yolo数据的各个目标的坐标输出方便后面画框 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { locations = append(locations, putYolosToResult(areaMap)...) } } } //logger.Debug("------locations的内容：", locations) if sdkNames != "" { args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId,groupRule.DefenceState,groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, locations, polygonId}) //logger.Info("-------------------yolo结果标签长度", len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))) } if faceFlag { args.RuleResult["face"] = append(args.RuleResult["face"].([]FaceResult), FaceResult{Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId,groupRule.DefenceState,groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, []Rect{}, polygonId},faces}) //logger.Info("-------------------face结果标签", len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult))) } // 最后过持续时间等时间维度的条件 把时间规则位置调整到这个位置是为了缓存数据 for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { for _, sdkData := range args.Sdkdata { @@ -323,16 +303,56 @@ } } // 进行定时器的处理和判断 timeFlag := TimerAlarm(args, groupRule.GroupId, result.(bool)) if timeFlag == "01" || timeFlag == "10" || timeFlag == "11" { // 满足定时器条件 timeFlag := TimerAlarm(&label, groupRule.GroupId, result.(bool)) if timeFlag == "01" || timeFlag == "10" || timeFlag == "11" { // 没有定时器或者满足定时器条件 // 打人脸标签和yolo标签 // 最后成功报警才把符合条件的人脸数据塞进结果标签里 // 配了人脸的算法才把人脸的数据甩出来打标签 faces := []Arg{} faceFlag := false for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { if groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a97e" || groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" { faceFlag = true } } for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "A8B73405-373D-4F23-CED2-A617EBD7EC55" && faceFlag { // sdkData里有人脸数据且配置了算法才把符合条件的数据塞进标签里去 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { faces = append(faces, putFaceToResult(areaMap, faces)...) } } } //for _,face := range faces { // //logger.Debug("————————————————________________看看人脸的坐标:",face.Location) //} logger.Warn("___________________________________________________________________________终于走完万里长征") // 把他们的位置数据也传下去 locations := []Rect{} for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && sdkNames != "" { // 把yolo数据的各个目标的坐标输出方便后面画框 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { locations = append(locations, putYolosToResult(areaMap)...) } } } //logger.Debug("------locations的内容：", locations) if sdkNames != "" { args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId, groupRule.DefenceState, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, locations, polygonId, label}) //logger.Info("-------------------yolo结果标签长度", len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))) } if faceFlag { args.RuleResult["face"] = append(args.RuleResult["face"].([]FaceResult), FaceResult{Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId, groupRule.DefenceState, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, []Rect{}, polygonId, label}, faces}) //logger.Info("-------------------face结果标签", len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult))) } return true } else { return false } } else { // 结果为假时也要走，有时候为假的状态反转数据也需要记录下来 timeFlag := TimerAlarm(args, groupRule.GroupId, result.(bool)) fmt.Println(timeFlag) //timeFlag := TimerAlarm(args, groupRule.GroupId, result.(bool)) //fmt.Println(timeFlag) return false } } else { @@ -340,12 +360,12 @@ } } func putFaceToResult(am *AreaMap,faceList []Arg) []Arg { func putFaceToResult(am *AreaMap, faceList []Arg) []Arg { faces := []Arg{} if len(am.filterData) > 0 { for _, data := range am.filterData { flag := true for _,face := range faceList { for _, face := range faceList { if data.Location.X == face.Location.X && data.Location.Y == face.Location.Y && data.Location.Width == face.Location.Width && data.Location.Height == face.Location.Height { flag = false } @@ -372,7 +392,7 @@ } // 联动任务的处理 func LinkTask(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage) { func LinkTask(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage, label Others) { // new一个定时器，如果以此groupId为标志的定时器不存在的话 logger.Info("------------------------------------------当前是联动任务，规则是：", groupRule.GroupText) var flag bool = true @@ -397,12 +417,12 @@ } } if flag1 { TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults = append(TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults, &RuleResult{groupRule.Rules[j].CameraId, groupRule.Rules[j].Sort, "", groupRule.Rules[j].RuleWithPre,&ResultMsg{message,args.RuleResult}}) TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults = append(TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults, &RuleResult{groupRule.Rules[j].CameraId, groupRule.Rules[j].Sort, "", groupRule.Rules[j].RuleWithPre, ResultMsg{}}) } } } // 往数组里赋值 isOk := RunRule(args, groupRule, taskId, message) isOk := RunRule(args, groupRule, taskId, message, label) if isOk { logger.Info("这帧图像在任务下的一整条规则下（联动任务下就是跟本摄像机像相关的小规则）的判断结果为true") // 根据cameraId去更新或者插入结果,然后判断是否数组是否可以得出报警的结论 @@ -410,6 +430,22 @@ for _, va := range timeEle.RuleResults { if va.CameraId == args.CameraId { va.Result = strconv.FormatBool(isOk) tempMap := make(map[string]interface{}) for k, result := range args.RuleResult { if k == "yolo" { tempMap[k] = []Result{} for _, res := range result.([]Result) { tempMap[k] = append(tempMap[k].([]Result), res) } } if k == "face" { tempMap[k] = []FaceResult{} for _, res := range result.([]FaceResult) { tempMap[k] = append(tempMap[k].([]FaceResult), res) } } } va.CacheData = ResultMsg{message, tempMap} logger.Info("这个摄像机--", args.CameraId, "--被赋予了result", va.Result) } } @@ -437,12 +473,21 @@ if result.(bool) { logger.Info("___________________________________________________________________联动任务报警") // 把数组里缓存的数据取出来一起报警 args.RuleResult["linkCache"] = []*ResultMsg{} label.LinkCache = []ResultMsg{} for _, ruleRes := range TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults { args.RuleResult["linkCache"] = append(args.RuleResult["linkCache"].([]*ResultMsg),ruleRes.CacheData) label.LinkCache = append(label.LinkCache, ruleRes.CacheData) } logger.Debug("联动任务缓存了几个数据",len(args.RuleResult["linkCache"].([]*ResultMsg))) os.Exit(1) logger.Debug("联动任务缓存了几个数据", len(label.LinkCache)) for i := 0; i < len(args.RuleResult["yolo"].([]Result)); i++ { if args.RuleResult["yolo"].([]Result)[i].RuleGroupId == groupRule.GroupId { // 把联动数据追加上 args.RuleResult["yolo"].([]Result)[i].Others.LinkCache = label.LinkCache } } for i := 0; i < len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult)); i++ { if args.RuleResult["face"].([]FaceResult)[i].RuleGroupId == groupRule.GroupId { // 把联动数据追加上 args.RuleResult["face"].([]FaceResult)[i].Others.LinkCache = label.LinkCache } } } } } else { @@ -456,9 +501,9 @@ // va.Result = strconv.FormatBool(isOk) // } //} for k,_ := range TimeEleList { for k, _ := range TimeEleList { if k == groupRule.GroupId { delete(TimeEleList,k) delete(TimeEleList, k) logger.Debug("因为定时器的一帧数据结果为false，干掉定时器") } } @@ -528,15 +573,18 @@ } } am.targetNum = len(am.filterData) // 把符合条件的目标数量更新到targetNum字段 } if am.targetNum > 0 { logger.Info("！！！！！！！！！人脸检测成功") return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "true", rule.Sort} logger.Info("过完条件后的目标数量为：",am.targetNum) if am.targetNum > 0 { logger.Info("！！！！！！！！！人脸检测成功") return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "true", rule.Sort} } else { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} } } else { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} } } else { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} return LittleRuleResult{} } } else { return LittleRuleResult{} @@ -600,7 +648,7 @@ // 先看看定时器元素队列中是否有这条规则的定时器,如果有就不能再次创建了 var flag bool = true for k, _ := range TimeEleList { if k == rule.Id { if k == groupId+"+"+rule.Id { flag = false // 有就置为false logger.Info("有这个定时器，不再创建了：") } @@ -610,8 +658,8 @@ timeLength, _ := strconv.Atoi(rule.SdkArgValue) timeEle := TimeElement{N: timeLength, InitN: timeLength, AlarmFlag: false, BufferFlag: 10, CacheSdkData: ResultMsg{message, args.RuleResult}} // 扔进去一个定时器元素（并缓存当前画面帧数据） //TimeEleList = make(map[string]timeElement) TimeEleList[rule.Id] = &timeEle // 定时器元素以当前持续时间小规则id为键 //logger.Info("创建了计数器并且计数器集合为：", TimeEleList) TimeEleList[groupId+"+"+rule.Id] = &timeEle // 定时器元素以当前持续时间小规则id为键 logger.Info("创建了计数器") } } }
