~jinersong/ruleprocess.git

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			import (
			"basic.com/pubsub/protomsg.git"
			"github.com/golang/protobuf/proto"
			"ruleprocess/logger"
			"basic.com/valib/logger.git"
			"ruleprocess/structure"
			)

			var TrackPond map[string]*PersonTrack
			var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack)

			func init (){
			TrackPond = make(map[string]*PersonTrack)
			}
			type PersonTrack struct {
			Face int // 人脸的id数组改为数量
			Yolo int // yolo对象的id数组改为数量
			Faces []*Face // 人脸的数组改为数量
			Yolo int // yolo对象的id数组改为数量
			}
			type Face struct {
			Id uint64
			Score float32
			}

			func (pt *PersonTrack) Set(msg protomsg.SdkMessage) {

			}

			// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo）
			func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
			logger.Debug("++++++++++++++++++++++++++++追踪开始++++++++++++++++++++++++")
			var num int = 25
			// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸）
			func FaceIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
			logger.Debug("+++++++++++++++++++++人脸追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
			for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
			if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
			logger.Info("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata))
			if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
			faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
			err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
			if err != nil {
			logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
			num = 25
			FaceIsInPond(msg.Cid, sdkinfo)
			} else {
			if num > 0 { // 连续num次没有数据才算是没有数据，不然只算作丢帧
			logger.Info("我认为你只是丢帧了,此时的num值为：",num)
			num--
			} else {
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid])
			TrackPond[msg.Cid].Faces = nil
			} else {
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil}
			logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid])
			}
			logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有人脸，被重置为空")
			continue
			}
			logger.Info("================追踪之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces))
			if faceParam.Faces != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
			faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
			} else {
			TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
			}
			//for i := 0; i < len(faceParam.Faces); {
			// if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在，从msg的人脸数组中删除这个元素，不必传到下一个环节
			// faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
			// } else {
			// i++
			// }
			//}
			} else {
			continue
			}
			}
			if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
			if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
			yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
			err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
			if err != nil {
			logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
			continue
			}
			logger.Error("========是你报的错吧",TrackPond[msg.Cid].Yolo)
			logger.Info("================追踪之前yolo的个数：",len(yoloParam.Infos))
			if yoloParam.Infos != nil && len(yoloParam.Infos) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
			yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
			} else {
			TrackPond[msg.Cid].Yolo = len(yoloParam.Infos)
			}
			} else {
			continue
			}
			}
			}
			logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------")
			logger.Debug("--------------------------------人脸追踪结束--------------------------------------")
			}
			//// 判断一个人脸id在不在追踪池中
			//func FaceIsInPond(cameraId string,face *protomsg.ResultFaceDetect) bool{
			// if TrackPond[cameraId].Face > 0 {
			// for key,val := range TrackPond {
			// if key == cameraId {
			// faceFlag := false
			// for faceId := range val.Face {
			// if face.Pos.FaceID == uint64(faceId) { // 此人脸已在池子中，不需要它到下一个环节了
			// faceFlag = true
			// return true
			// }
			// }
			// if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
			// val.Face = append(val.Face,face.Pos.FaceID)
			// return false
			// }
			// }else {
			// return false
			// }
			// }
			// } else {
			// return false
			// }
			// return false
			//}

			// 追踪人体，检查数量是否一致
			func BodyIsSame(args structure.SdkDatas,msg protomsg.SdkMessage) bool{
			logger.Debug("+++++++++++++++++++++人体追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
			for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
			if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
			if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
			yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
			err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
			if err != nil {
			logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
			continue
			}
			var yoloNum int = 0
			for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
			if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
			yoloNum++
			}
			}
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
			} else {
			logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
			}
			if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
			yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
			sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
			if err != nil {
			logger.Error("yolo序列化错误", err)
			}
			delete(args.RuleResult,"yolo")
			logger.Info("清除yolo标签，",args.RuleResult["yolo"])
			logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据，人体追踪结束")
			return true
			} else {
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
			TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
			} else {
			logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
			}
			logger.Debug("---------------------------------人体追踪结束--------------------------------------")
			return false
			}
			} else {
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0
			} else {
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0}
			}
			logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0")
			continue
			}
			}
			}
			logger.Debug("---------------------------------人体追踪结束--------------------------------------")
			return false
			}
			func TrackOrNot(label map[string]interface{}) bool{
			if label["yolo"] != nil && len(label["yolo"].([]structure.Result)) > 0 {
			for _,res := range label["yolo"].([]structure.Result) {
			if res.TimeLabel == "10" {
			return true
			}
			}
			}
			return false
			}

			// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
			func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) {
			if TrackPond[cameraId] != nil {
			logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces))
			for _,face := range TrackPond[cameraId].Faces {
			logger.Info("缓存中存储的face数据：",face.Id,face.Score)
			}
			faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
			err := proto.Unmarshal(sdkinfor.Sdkdata, &faceParam)
			if err != nil {
			logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
			}
			logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces))
			for _,face := range faceParam.Faces {
			logger.Info("新来的的face数据：",face.Pos.FaceID,face.Pos.FAngle.Confidence)
			}
			var facesTemp []protomsg.ResultFaceDetect
			for _,face := range faceParam.Faces {
			facesTemp = append(facesTemp,*face) // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
			}

			for i := 0; i < len(faceParam.Faces); {
			faceFlag := false
			for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
			if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
			faceFlag = true
			//return "true"
			logger.Info("分值为：",faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence,"--缓存的分值为：",val.Score,"此数据由于在池子中且分值更低，是要被抛弃的数据")
			faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
			break
			}
			if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence > val.Score { // 在池子里并且分值更高，更新缓存
			faceFlag = true
			logger.Info("分值由", val.Score, "更新为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence, "此数据由于在池子中且分值更高，是要被传递下去的数据")
			val.Score = faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence
			}
			}
			if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
			logger.Info("此人脸不在池子中，往池子中添加数据更新缓存")
			TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
			i++
			}
			}
			logger.Info("反序列化重新装配之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces))
			logger.Info("临时存储的新来数据：")
			for _, temp := range facesTemp {
			logger.Info("临时存储的新来的的face数据：",temp.Pos.FaceID,temp.Pos.FAngle.Confidence)
			}
			sdkinfor.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
			if err != nil {
			logger.Error("人脸序列化错误", err)
			}
			// 反向循环，看那些缓存有而数据没有的就删除数据更新缓存
			for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
			flag := false
			for _, temp := range facesTemp {
			if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID {
			flag = true
			}
			}
			if flag {
			i++
			} else {
			// 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
			logger.Info("删除池子中的数据更新缓存")
			TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
			}
			}
			} else {
			TrackPond[cameraId] = &PersonTrack{Faces: nil}
			}
			}