把数据格式化以及装配放进so

panlei

2019-11-16 90f568cf48fcc3131b45a2081dea40015eae5c5b

 ruleserver/ruleToformula.go

@@ -27,9 +27,7 @@
      cameraPolygons := GetPolygons(args.CameraId)
      // 把所有的sdk提取的数据都按所属摄像机的区域归置
      logger.Debug("当前摄像机id为：",message.Cid,"当前摄像机执行的任务是：",message.Tasklab.Taskname,"--任务id为：",message.Tasklab.Taskid)
      for _, arg := range args.Sdkdata {
         SdkDataFormat(args.CameraId, arg, cameraPolygons)
      }
      CallReadyData(args,cameraPolygons)
      // 跑本摄像机的所有规则组 一组一组跑
      taskGroup := GetRuleGroup(args.CameraId, args.TaskId) // 本摄像机本任务下所有规则组
      //logger.Println("看下摄像机下的任务组：",taskRuleList)
@@ -88,6 +86,18 @@
   }
   a,b,c := f.(func(args *structure.SdkDatas,rule protomsg.GroupRule,label *structure.Others,message *protomsg.SdkMessage)(bool,string, string))(args,rule,lable,message)
   return a,b,c
}

func CallReadyData(args *structure.SdkDatas,cameraPolygons []protomsg.CameraPolygon) {
   p,err :=  plugin.Open("./algorithm/middleware.so")
   if err != nil {
      panic(err)
   }
   f,err1 := p.Lookup("ReadyData")
   if err1 != nil {
      panic("没有找到中间件入口函数")
   }
   f.(func(args *structure.SdkDatas,cameraPolygons []protomsg.CameraPolygon)())(args,cameraPolygons)
}

func RunRule(args *structure.SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage, label structure.Others) (bool,[]int) {
@@ -169,10 +179,21 @@
         // 处理目标定时数据
         targets := []*structure.Arg{}
         for _, sdkData := range args.Sdkdata {
            if sdkData.IpcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && sdkNames != "" { // 把yolo数据的各个目标的坐标输出方便后面画框
            if sdkData.IpcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && sdkNames != "" { // 输出目标数据
               for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList {
                  if areaMap.IsEffective {
                     targets = append(targets, putTargetsToResult(areaMap)...)
                  }
               }
            }
         }
         // 车辆目标统计
         cars := []*structure.Arg{}
         for _, sdkData := range args.Sdkdata {
            if sdkData.IpcId == "91d923ef-6200-4549-ab1b-8e773e85d729" && sdkNames != "" { // 把yolo数据的各个目标的坐标输出方便后面画框
               for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList {
                  if areaMap.IsEffective {
                     cars = append(cars, putYolosToResult(areaMap)...)
                  }
               }
            }
@@ -199,6 +220,11 @@
            logger.Info("-------------------目标持续结果标签", len(args.RuleResult["target"].([]structure.Result)))
            //labelTypes = append(labelTypes,2)
         }
         if len(cars) > 0 {
            args.RuleResult["car"] = append(args.RuleResult["car"].([]structure.Result), structure.Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId, groupRule.DefenceState, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, cars, polygonId, islink,label})
            logger.Info("-------------------目标持续结果标签", len(args.RuleResult["target"].([]structure.Result)))
            //labelTypes = append(labelTypes,2)
         }
         // 给持续时间的第一张赋予缓存数据（遍历复制）
         if cacheId != "" { // 有这帧数据的缓存
            tempMap := make(map[string]interface{})