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2019-11-29 92d26f02fcc06968a6943d3bcb85b1f84d581737

 ruleserver/personTrack.go

@@ -12,11 +12,17 @@
var lock = sync.RWMutex{}

type PersonTrack struct {
   Objs []*Obj // 人脸的数组
   Faces []*Face // 人脸的数组
   Cars  []*Car  // 车辆的数组
   Yolo  int     // yolo对象的id数组 改为数量
}
type Obj struct {
type Face struct {
   Id    uint64
   Score float32
}

type Car struct {
   Id    string // 车牌
   Score float32
}

@@ -38,11 +44,11 @@
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid])
                  lock.Lock()
                  TrackPond[msg.Cid].Objs = nil
                  TrackPond[msg.Cid].Faces = nil
                  lock.Unlock()
               } else {
                  lock.Lock()
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Objs: nil}
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil}
                  lock.Unlock()
                  logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid])
               }
@@ -127,8 +133,8 @@
// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) {
   if TrackPond[cameraId] != nil {
      logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Objs))
      for _, face := range TrackPond[cameraId].Objs {
      logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces))
      for _, face := range TrackPond[cameraId].Faces {
         logger.Info("缓存中存储的face数据：", face.Id, face.Score)
      }
      faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
@@ -146,7 +152,7 @@
      }
      for i := 0; i < len(faceParam.Faces); {
         faceFlag := false
         for _, val := range TrackPond[cameraId].Objs {
         for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
            if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
               faceFlag = true
               //return "true"
@@ -164,7 +170,7 @@
         }
         if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
            logger.Info("此人脸不在池子中，往池子中添加数据更新缓存")
            TrackPond[cameraId].Objs = append(TrackPond[cameraId].Objs, &Obj{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
            TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
            i++
         }
      }
@@ -178,10 +184,10 @@
         logger.Error("人脸序列化错误", err)
      }
      // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的就删除数据更新缓存
      for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Objs); {
      for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
         flag := false
         for _, temp := range facesTemp {
            if TrackPond[cameraId].Objs[i].Id == temp.Pos.FaceID {
            if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID {
               flag = true
            }
         }
@@ -191,13 +197,124 @@
            // 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
            logger.Info("删除池子中的数据更新缓存")
            lock.Lock()
            TrackPond[cameraId].Objs = append(TrackPond[cameraId].Objs[:i], TrackPond[cameraId].Objs[i+1:]...)
            TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
            lock.Unlock()
         }
      }
   } else {
      lock.Lock()
      TrackPond[cameraId] = &PersonTrack{Objs: nil}
      TrackPond[cameraId] = &PersonTrack{Faces: nil}
      lock.Unlock()
   }
}

// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸）
func CarIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++车辆追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "Plate" { // 人脸检测
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            num = 25
            FaceIsInPond(msg.Cid, sdkinfo)
         } else {
            if num > 0 { // 连续num次没有数据才算是没有数据，不然只算作丢帧
               logger.Info("我认为你只是丢帧了,此时的num值为：", num)
               num--
            } else {
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid])
                  lock.Lock()
                  TrackPond[msg.Cid].Cars = nil
                  lock.Unlock()
               } else {
                  lock.Lock()
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Cars: nil}
                  lock.Unlock()
                  logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid])
               }
               logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有车辆，被重置为空")
               continue
            }
         }
      }
   }
   logger.Debug("--------------------------------车辆追踪结束--------------------------------------")
}


//func CarIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) {
//   if TrackPond[cameraId] != nil {
//      logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Cars))
//      for _, car := range TrackPond[cameraId].Cars {
//         logger.Info("缓存中存储的face数据：", car.Id, car.Score)
//      }
//      carParam := protomsg.PlateIDResult{}
//      err := proto.Unmarshal(sdkinfor.Sdkdata, &carParam)
//      if err != nil {
//         logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
//      }
//      logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(carParam.Result))
//      for _, res := range carParam.Result {
//         logger.Info("新来的的car数据：", res.License, res.FvdConf)
//      }
//      var facesTemp []protomsg.ResultFaceDetect
//      for _, face := range faceParam.Faces {
//         facesTemp = append(facesTemp, *face) // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
//      }
//      for i := 0; i < len(faceParam.Faces); {
//         faceFlag := false
//         for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
//            if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
//               faceFlag = true
//               //return "true"
//               logger.Info("分值为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence, "--缓存的分值为：", val.Score, "此数据由于在池子中且分值更低，是要被抛弃的数据")
//               faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
//               break
//            }
//            if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence > val.Score { // 在池子里并且分值更高，更新缓存
//               faceFlag = true
//               logger.Info("分值由", val.Score, "更新为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence, "此数据由于在池子中且分值更高，是要被传递下去的数据")
//               lock.Lock()
//               val.Score = faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence
//               lock.Unlock()
//            }
//         }
//         if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
//            logger.Info("此人脸不在池子中，往池子中添加数据更新缓存")
//            TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
//            i++
//         }
//      }
//      logger.Info("反序列化重新装配之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces))
//      logger.Info("临时存储的新来数据：")
//      for _, temp := range facesTemp {
//         logger.Info("临时存储的新来的的face数据：", temp.Pos.FaceID, temp.Pos.FAngle.Confidence)
//      }
//      sdkinfor.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
//      if err != nil {
//         logger.Error("人脸序列化错误", err)
//      }
//      // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的就删除数据更新缓存
//      for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
//         flag := false
//         for _, temp := range facesTemp {
//            if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID {
//               flag = true
//            }
//         }
//         if flag {
//            i++
//         } else {
//            // 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
//            logger.Info("删除池子中的数据更新缓存")
//            lock.Lock()
//            TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
//            lock.Unlock()
//         }
//      }
//   } else {
//      lock.Lock()
//      TrackPond[cameraId] = &PersonTrack{Faces: nil}
//      lock.Unlock()
//   }
//}