更改矩形的计算方式

panlei

2019-06-22 9d456d237fbf9f830d1a666f553579bc5ec9f479

 main.go

@@ -3,8 +3,9 @@
import (
   "fmt"
   "ruleprocess/ruleserver"
   "sync"
   "ruleprocess/insertdata"

   "sync"
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "basic.com/valib/deliver.git"
   "github.com/golang/protobuf/proto"
@@ -39,10 +40,14 @@
         } else {
            arg := ruleserver.ArgsFromSdk{}
            m := paramFormat(msg,&arg)
            arg.MainJudge()
            fmt.Println("解析出来的数据：",arg)
            ruleserver.MainJudge(&arg)
            // 把arg里的打的标签拿出来给m再封装一层
            resultMag := ruleserver.ResultMsg{SdkMessage: m, RuleResult: arg.RuleResult}
            fmt.Println("打完标签后的结果：",resultMag)
            //fmt.Println("打完标签后的结果：",resultMag)

            // 将打完标签的数据插入到ES
            insertdata.InsertToEs(resultMag)
         }
      }
   }
@@ -50,48 +55,72 @@

// 将外部传进来的sdk数据包解成 ArgsFromSdk
func paramFormat(msg []byte,arg *ruleserver.ArgsFromSdk) protomsg.SdkMessage {
   defer func() {
      if err := recover();err != nil{
         fmt.Println("解包过程的错误",err.(string))
      }

   }()
   // 反序列化数据得到sdk入参
   m := protomsg.SdkMessage{}
   err := proto.Unmarshal(msg, &m)
   if err != nil {
      fmt.Println("解析msg时出现错误", err)
      return m
      panic("解析msg时出现错误")
   }
   arg.CameraId = m.Cid
   arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid

   bdata,err := UnCompress(m.Data)
   if err != nil {
      panic("解压缩图片时出现错误")
   }
   i := protomsg.Image{}
   err = proto.Unmarshal(m.Data, &i)
   err = proto.Unmarshal(bdata, &i)
   arg.ImageWidth = int(i.Width)
   arg.ImageHeight = int(i.Height)
   // 暂时写死，sdk还没有这俩算法
   arg.KeepRight = false
   arg.IsStatic = false
   fmt.Println("从mongos中拿到的数据包长度为：", len(msg))
   for _, sdkinfo := range m.Tasklab.Sdkinfos {
      if sdkinfo.Sdktype == "yolo" {
   for _, sdkinfo := range m.Tasklab.Sdkinfos { // yolo算法
      if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
         yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
         err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
         if err != nil {
            fmt.Println("解析sdk数据时出现错误", err)
            continue
            fmt.Println("解析YOLO sdk数据时出现错误", err)
            //continue
         }
         for _, info := range yoloParam.Infos {
            photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects:rectFormat(info.RcObj, i.Width, i.Height), Score: float64(info.Prob)}
            photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects:rectFormat(info.RcObj), Score: float64(info.Prob)}
            arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
         }

      }
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
         err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
         if err != nil {
            fmt.Println("解析FACE sdk数据时出现错误", err)
            continue
         }
         for _, info := range faceParam.Faces {
            photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects:ruleserver.Rect{}, Score: float64(info.Pos.Quality)}
            arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
         }
      }
      //if sdkinfo.Sdktype == "FaceExtract" { // 人脸提取

      //}

   }
   return m
}

// 将外部传进来的rect（top,bottom,left,right）转化为自己内部的rect(left top width height)
func rectFormat(rcobj *protomsg.Rect, width int32, height int32) ruleserver.Rect {
func rectFormat(rcobj *protomsg.Rect) ruleserver.Rect {
   rect := ruleserver.Rect{}
   rect.X = float64(rcobj.Left)
   rect.Y = float64(rcobj.Top)
   rect.Width = float64(width - rcobj.Left - rcobj.Right)
   rect.Height = float64(height - rcobj.Top - rcobj.Bottom)
   rect.Width = float64(rcobj.Right - rcobj.Left)
   rect.Height = float64(rcobj.Bottom - rcobj.Top)
   return rect
}