panlei
2019-07-23 9d9192b600e183e87cb9df09aeeb189a35157d75
ruleserver/personTrack.go
@@ -13,13 +13,10 @@
   Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量
}
func (pt *PersonTrack) Set(msg protomsg.SdkMessage) {
}
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同(人脸和yolo)
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同(人脸和yolo)     改为直接检查数量是否一致
func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
   logger.Debug("++++++++++++++++++++++++++++追踪开始++++++++++++++++++++++++")
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为:",msg.Cid)
   logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------:",TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
@@ -30,7 +27,7 @@
               continue
            }
            logger.Info("================追踪之前人脸的个数:",len(faceParam.Faces))
            if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil  && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
            if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil  && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&faceParam)
               if err != nil {
@@ -38,7 +35,11 @@
               }
               logger.Info("===================追踪中途人脸的个数",len(faceParam.Faces))
            } else {
               TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face:len(faceParam.Faces)}
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
                } else {
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face:len(faceParam.Faces)}
               }
            }
            //for i := 0;  i < len(faceParam.Faces); {
            //   if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在,从msg的人脸数组中删除这个元素,不必传到下一个环节
@@ -59,16 +60,25 @@
               logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
               continue
            }
            logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",len(yoloParam.Infos))
            if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(yoloParam.Infos) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
            var yoloNum int = 0
            for i := 0;i < len(yoloParam.Infos); i++ {
               if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
                  yoloNum++
               }
            }
            logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",yoloNum)
            if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&yoloParam)
               if err != nil {
                  logger.Error("yolo序列化错误",err)
               }
               logger.Info("===================追踪中途yolo的个数",len(yoloParam.Infos))
            } else {
               TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo:len(yoloParam.Infos)}
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
               } else {
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo:yoloNum}
               }
            }
         } else {
            continue