panlei
2019-07-01 a2300d14405b2140728a64a50c6a1a8449310551
main.go
@@ -2,13 +2,14 @@
import (
   "fmt"
   "ruleprocess/ruleserver"
   "ruleprocess/insertdata"
   "ruleprocess/ruleserver"
   "ruleprocess/util"
   "sync"
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "basic.com/valib/deliver.git"
   "github.com/golang/protobuf/proto"
   "sync"
)
func main() {
@@ -38,10 +39,10 @@
            fmt.Println("recv error : ", err)
            continue
         } else {
            arg := ruleserver.ArgsFromSdk{}
            m := paramFormat(msg,&arg)
            fmt.Println("解析出来的数据:",arg)
            ruleserver.MainJudge(&arg)
            arg := ruleserver.SdkDatas{}
            m := paramFormat(msg, &arg)
            fmt.Println("解析出来的数据:", arg)
            ruleserver.Judge(&arg)
            // 把arg里的打的标签拿出来给m再封装一层
            resultMag := ruleserver.ResultMsg{SdkMessage: m, RuleResult: arg.RuleResult}
            //fmt.Println("打完标签后的结果:",resultMag)
@@ -53,68 +54,6 @@
   }
}
// 将外部传进来的sdk数据包解成 ArgsFromSdk
func paramFormat(msg []byte,arg *ruleserver.ArgsFromSdk) protomsg.SdkMessage {
   defer func() {
      if err := recover();err != nil{
         fmt.Println("解包过程的错误",err.(string))
      }
   }()
   // 反序列化数据得到sdk入参
   m := protomsg.SdkMessage{}
   err := proto.Unmarshal(msg, &m)
   if err != nil {
      panic("解析msg时出现错误")
   }
   arg.CameraId = m.Cid
   arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid
   bdata,err := UnCompress(m.Data)
   if err != nil {
      panic("解压缩图片时出现错误")
   }
   i := protomsg.Image{}
   err = proto.Unmarshal(bdata, &i)
   arg.ImageWidth = int(i.Width)
   arg.ImageHeight = int(i.Height)
   // 暂时写死,sdk还没有这俩算法
   arg.KeepRight = false
   arg.IsStatic = false
   fmt.Println("从mongos中拿到的数据包长度为:", len(msg))
   for _, sdkinfo := range m.Tasklab.Sdkinfos { // yolo算法
      if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
         yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
         err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
         if err != nil {
            fmt.Println("解析YOLO sdk数据时出现错误", err)
            //continue
         }
         for _, info := range yoloParam.Infos {
            photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects:rectFormat(info.RcObj), Score: float64(info.Prob)}
            arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
         }
      }
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
         err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
         if err != nil {
            fmt.Println("解析FACE sdk数据时出现错误", err)
            continue
         }
         for _, info := range faceParam.Faces {
            photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects:ruleserver.Rect{}, Score: float64(info.Pos.Quality)}
            arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
         }
      }
      //if sdkinfo.Sdktype == "FaceExtract" { // 人脸提取
      //}
   }
   return m
}
// 将外部传进来的rect(top,bottom,left,right)转化为自己内部的rect(left top width height)
func rectFormat(rcobj *protomsg.Rect) ruleserver.Rect {
   rect := ruleserver.Rect{}
@@ -124,3 +63,144 @@
   rect.Height = float64(rcobj.Bottom - rcobj.Top)
   return rect
}
// 将外部传进来的sdk数据包解成 SdkDatas
func paramFormat(msg []byte, args *ruleserver.SdkDatas) protomsg.SdkMessage {
   defer func() {
      if err := recover(); err != nil {
         fmt.Println("解包过程的错误", err.(string))
      }
   }()
   // 反序列化数据得到sdk入参
   m := protomsg.SdkMessage{}
   err := proto.Unmarshal(msg, &m)
   if err != nil {
      panic("解析msg时出现错误")
   }
   args.CameraId = m.Cid
   // 把图片的二进制解压缩进行画框在压缩回去
   bdata, err := util.UnCompress(m.Data)
   if err != nil {
      panic("解压缩图片时出现错误")
   }
   i := protomsg.Image{}
   err = proto.Unmarshal(bdata, &i)
   for _, sdkinfo := range m.Tasklab.Sdkinfos { // yolo算法
      if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
         arg := ruleserver.SdkData{}
         arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid
         arg.SdkId = sdkinfo.Sdkid
         arg.SdkName = sdkinfo.SdkName
         arg.IsYolo = true
         bdata, err := util.UnCompress(m.Data)
         if err != nil {
            panic("解压缩图片时出现错误")
         }
         i := protomsg.Image{}
         err = proto.Unmarshal(bdata, &i)
         arg.ImageWidth = int(i.Width)
         arg.ImageHeight = int(i.Height)
         // 暂时写死,sdk还没有这俩算法
         arg.KeepRight = false
         arg.IsStatic = false
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            // 大于1才有数据
            fmt.Println("----------------------------------------------------",m.Cid)
            yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
            err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
            if err != nil {
               fmt.Println("解析YOLO sdk数据时出现错误", err)
               continue
            }
            for _, info := range yoloParam.Infos {
               if info.Typ == 0 {
                  photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: rectFormat(info.RcObj), Score: float64(info.Prob)*100,IsYolo:true}
                  arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
               }
            }
            args.Sdkdata = append(args.Sdkdata,&arg)
         } else {
            continue
         }
      }
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         arg := ruleserver.SdkData{}
         arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid
         arg.SdkId = sdkinfo.Sdkid
         arg.SdkName = sdkinfo.SdkName
         arg.IsYolo = false
         bdata, err := util.UnCompress(m.Data)
         if err != nil {
            panic("解压缩图片时出现错误")
         }
         i := protomsg.Image{}
         err = proto.Unmarshal(bdata, &i)
         arg.ImageWidth = int(i.Width)
         arg.ImageHeight = int(i.Height)
         // 暂时写死,sdk还没有这俩算法
         arg.KeepRight = false
         arg.IsStatic = false
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            fmt.Println("----------------------------------------------------",m.Caddr)
            faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
            err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
            if err != nil {
               fmt.Println("解析FACE sdk数据时出现错误", err)
               continue
            }
            for _, info := range faceParam.Faces {
               photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: rectFormat(info.Pos.RcFace), Score: float64(info.Pos.Quality)*100, IsYolo:false,ThftRes:*(info.Result)}
               arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
            }
            args.Sdkdata = append(args.Sdkdata,&arg)
         } else {
            continue
         }
      }
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceExtract" { // 人脸提取
         arg := ruleserver.SdkData{}
         arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid
         arg.SdkId = sdkinfo.Sdkid
         arg.SdkName = sdkinfo.SdkName
         arg.IsYolo = false
         bdata, err := util.UnCompress(m.Data)
         if err != nil {
            panic("解压缩图片时出现错误")
         }
         i := protomsg.Image{}
         err = proto.Unmarshal(bdata, &i)
         arg.ImageWidth = int(i.Width)
         arg.ImageHeight = int(i.Height)
         // 暂时写死,sdk还没有这俩算法
         arg.KeepRight = false
         arg.IsStatic = false
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            fmt.Println("----------------------------------------------------",m.Caddr)
            faceParam := protomsg.ParamFaceFeature{}
            err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
            if err != nil {
               fmt.Println("解析FACE sdk数据时出现错误", err)
               continue
            }
            for _, extComp := range faceParam.ExtComp {
               baseinfos := protomsg.Binfos{}
               err1 := proto.Unmarshal(extComp.Comp, &baseinfos)
               if err1 != nil {
                  fmt.Println("解析FACE sdk数据时出现错误", err)
                  continue
               }
               photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: rectFormat(extComp.Pos.Pos.RcFace), Score: float64(extComp.Pos.Pos.Quality)*100, IsYolo:false,ThftRes:*(extComp.Pos.Result),Liker:baseinfos.Infos}
               arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
            }
            args.Sdkdata = append(args.Sdkdata,&arg)
         } else {
            continue
         }
      }
   }
   return m
}