派生自 ruleprocess
ruleserver/personTrack.go
@@ -9,41 +9,39 @@ var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack) type PersonTrack struct { Face int // 人脸的id数组 改为数量 Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量 Faces []*Face // 人脸的数组 改为数量 Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量 } type Face struct { Id uint64 Score float32 } func (pt *PersonTrack) Set(msg protomsg.SdkMessage) { } // 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo） var num int = 5 // 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo） 改为直接检查数量是否一致 func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) { logger.Debug("++++++++++++++++++++++++++++追踪开始++++++++++++++++++++++++") logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond) for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测 logger.Info("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata)) if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { faceParam := protomsg.ParamFacePos{} err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam) if err != nil { logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err) num = 5 FaceIsInPond(msg.Cid, sdkinfo) } else { if num > 0 { // 连续num次没有数据才算是没有数据，不然只算作丢帧 logger.Info("我认为你只是丢帧了,此时的num值为：",num) num-- } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid]) TrackPond[msg.Cid].Faces = nil } else { TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil} logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid]) } logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有人脸，被重置为空") continue } logger.Info("================追踪之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces)) if faceParam.Faces != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0] } else { TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces) } //for i := 0; i < len(faceParam.Faces); { // if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在，从msg的人脸数组中删除这个元素，不必传到下一个环节 // faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...) // } else { // i++ // } //} } else { continue } } if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" { @@ -54,42 +52,98 @@ logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err) continue } logger.Error("========是你报的错吧",TrackPond[msg.Cid].Yolo) logger.Info("================追踪之前yolo的个数：",len(yoloParam.Infos)) if yoloParam.Infos != nil && len(yoloParam.Infos) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0] var yoloNum int = 0 for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ { if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 { yoloNum++ } } if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo) } else { TrackPond[msg.Cid].Yolo = len(yoloParam.Infos) logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存") } if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0] sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam) if err != nil { logger.Error("yolo序列化错误", err) } logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据") } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum) TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum } else { logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum) TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum} } } } else { if TrackPond[msg.Cid] != nil { TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0 } else { TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0} } logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0") continue } } } logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------") } //// 判断一个人脸id在不在追踪池中 //func FaceIsInPond(cameraId string,face *protomsg.ResultFaceDetect) bool{ // if TrackPond[cameraId].Face > 0 { // for key,val := range TrackPond { // if key == cameraId { // faceFlag := false // for faceId := range val.Face { // if face.Pos.FaceID == uint64(faceId) { // 此人脸已在池子中，不需要它到下一个环节了 // faceFlag = true // return true // } // } // if !faceFlag { // 此人脸不在池子中 // val.Face = append(val.Face,face.Pos.FaceID) // return false // } // }else { // return false // } // } // } else { // return false // } // return false //} // 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除） func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) string { if TrackPond[cameraId] != nil { logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces)) faceParam := protomsg.ParamFacePos{} err := proto.Unmarshal(sdkinfor.Sdkdata, &faceParam) if err != nil { logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err) } logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces)) var facesTemp = faceParam.Faces // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了 for i := 0; i < len(faceParam.Faces); { faceFlag := false for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces { if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据 faceFlag = true //return "true" //faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...) logger.Info("此数据由于在池子中且分值更低，是要被抛弃的数据") break } if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更高，更新缓存 faceFlag = true logger.Info("分值由", val.Score, "更新为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence, "此数据由于在池子中且分值更低，是要被传递下去的数据") val.Score = faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence } } if !faceFlag { // 此人脸不在池子中 logger.Info("添加数据更新缓存") TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence}) i++ } } // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的 for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); { flag := false for _, temp := range facesTemp { if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID { flag = true } } if flag { i++ } else { // 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存 logger.Info("删除数据更新缓存") TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...) } } } else { return "false" } return "false" }
