还原追踪，用容错就没有数据了

panlei

2019-07-24 ae314c05124c9d23b906a6675120870d3d709a7e

 ruleserver/personTrack.go

@@ -9,17 +9,14 @@
var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack)

type PersonTrack struct {
   Face int // 人脸的id数组  改为数量
   Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量
   Face  int // 人脸的id数组  改为数量
   Yolo  int // yolo对象的id数组 改为数量
}

func (pt *PersonTrack) Set(msg protomsg.SdkMessage) {

}

// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo）
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo）     改为直接检查数量是否一致
func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
   logger.Debug("++++++++++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++++++++摄像机id为：",msg.Cid)
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：",msg.Cid)
   logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------：",TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
@@ -29,8 +26,12 @@
               logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
               continue
            }
            logger.Info("================追踪之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces))
            if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil  && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("================追踪之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces),"现在缓存池中记录的个数：",TrackPond[msg.Cid].Face)
            } else {
               logger.Info("================追踪之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces),"还没有这个摄像机的缓存")
            }
            if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil  && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&faceParam)
               if err != nil {
@@ -38,14 +39,18 @@
               }
               logger.Info("===================追踪中途人脸的个数",len(faceParam.Faces))
            } else {
               TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face:len(faceParam.Faces)}
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
               } else {
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face:len(faceParam.Faces)}
               }
            }
            //for i := 0;  i < len(faceParam.Faces); {
            //   if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在，从msg的人脸数组中删除这个元素，不必传到下一个环节
            //      faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
            //   } else {
            //      i++
            //   }
            //    if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在，从msg的人脸数组中删除这个元素，不必传到下一个环节
            //        faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
            //    } else {
            //        i++
            //    }
            //}
         } else {
            continue
@@ -65,7 +70,11 @@
                  yoloNum++
               }
            }
            logger.Info("================追踪之前yolo的个数：",yoloNum)
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数：",yoloNum,"现在缓存池中记录的个数：",TrackPond[msg.Cid].Yolo)
            } else {
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数：",yoloNum,"还没有这个摄像机的缓存")
            }
            if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&yoloParam)
@@ -73,7 +82,11 @@
                  logger.Error("yolo序列化错误",err)
               }
            } else {
               TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo:yoloNum}
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
               } else {
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo:yoloNum}
               }
            }
         } else {
            continue
@@ -82,6 +95,7 @@
   }
   logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------")
}

//// 判断一个人脸id在不在追踪池中
//func FaceIsInPond(cameraId string,face *protomsg.ResultFaceDetect) bool{
//   if TrackPond[cameraId].Face > 0 {
@@ -106,4 +120,4 @@
//      return false
//   }
//   return false
//}
//}